OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.93 of 150.00 AH used of 24V (52.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.55 of 110.00 AH used of 10V (44.04% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.54 - - 150 - - - 2558 - -219.0 -67.07 - 2338 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.1 12 138 done -0.54 8.38 0.230 2135 236.9 - - 2558 - -219.0 -31.25 - 3765 -45.7 - - - - - - - - - -
273 58.7 -22.4 44 280 roll -0.54 - - 2127 - 1.88 0.040 3780 650.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
349 72.8 -17.9 57 355 done -0.54 - - 2127 - 1.65 0.024 2649 -685.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
492 105.8 -22.9 82 498 done -0.54 - - 2127 - - - 2649 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
634 135.3 -18.9 107 640 done -0.54 - - 2127 - - - 2648 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
777 157.6 -13.4 132 784 roll -0.54 - - 2127 - 2.12 0.027 1194 -685.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
853 166.3 -10.2 145 860 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.033 2663 661.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
999 178.9 -7.4 170 1005 roll -0.54 - - 2125 - 1.67 0.042 3776 666.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1057 182.2 -5.5 180 1064 done -0.54 - - 2124 - 1.65 0.024 2634 -692.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1203 189.8 -5.7 205 1210 roll -0.54 - - 2124 - 2.10 0.028 1203 -681.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1256 193.5 -6.7 214 1263 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.032 2633 659.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1401 210.3 -13.9 233 1402 done -0.54 - - 2124 - - - 2633 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1723 254.4 -7.4 263 1727 roll -0.54 - - 2125 - 1.73 0.044 3773 659.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1758 256.7 -6.3 266 1762 done -0.54 - - 2124 - 1.73 0.024 2609 -672.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2090 276.7 -9.1 297 2093 roll -0.54 - - 2124 - 2.05 0.029 1216 -679.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2117 279.5 -9.5 299 2124 done -0.54 - - 2124 - 2.15 0.034 2608 647.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2442 316.4 -13.1 330 2446 roll -0.54 - - 2124 - 2.10 0.030 1199 -671.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2482 321.5 -12.6 333 2487 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.034 2591 656.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2808 357.3 -11.1 363 2812 roll -0.54 - - 2124 - 1.83 0.045 3782 650.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2835 360.3 -10.9 365 2842 done -0.54 - - 2124 - 1.75 0.026 2581 -686.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3162 397.3 -11.1 396 3165 roll -0.54 - - 2124 - 2.03 0.030 1209 -675.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3219 403.4 -10.4 401 3223 done -0.54 - - 2124 - 2.10 0.034 2582 653.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3546 435.8 -10.5 431 3547 done -0.54 - - 2124 - - - 2583 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3864 466.3 -8.6 461 3868 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.031 1210 -660.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3909 470.1 -8.0 464 3915 done -0.54 - - 2124 - 2.08 0.036 2560 649.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4234 488.1 -3.9 495 4238 roll -0.54 - - 2124 - 1.90 0.047 3776 640.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4281 489.5 -3.5 499 4285 done -0.54 - - 2124 - 1.77 0.028 2568 -682.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4622 503.9 -5.8 528 4626 roll -0.54 - - 2124 - 2.03 0.033 1206 -670.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4646 505.7 -6.0 529 4650 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.037 2566 641.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4973 534.0 -9.8 545 4977 roll -0.54 - - 2124 - 1.92 0.049 3776 630.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5019 538.6 -10.2 547 5024 done -0.54 - - 2124 - 1.83 0.029 2573 -657.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5353 575.9 -11.6 563 5357 roll -0.54 - - 2124 - 2.05 0.034 1206 -666.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5399 581.5 -12.1 565 5403 done -0.54 - - 2124 - 2.10 0.037 2561 645.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5732 619.2 -10.8 581 5736 roll -0.54 - - 2124 - 1.95 0.050 3801 635.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5761 622.1 -10.5 582 5764 done -0.54 - - 2124 - 1.88 0.028 2548 -666.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6088 652.4 -8.8 598 6092 roll -0.54 - - 2124 - 2.00 0.034 1208 -670.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6115 655.0 -8.5 599 6119 done -0.54 - - 2124 - 2.08 0.037 2551 645.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6444 683.0 -8.5 615 6447 roll -0.54 - - 2124 - 1.92 0.050 3784 642.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6477 686.0 -8.4 616 6481 done -0.54 - - 2124 - 1.85 0.028 2545 -669.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6799 709.8 -6.7 632 6802 roll -0.54 - - 2124 - 2.00 0.034 1206 -669.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6845 712.8 -6.3 634 6849 done -0.54 - - 2124 - 2.08 0.037 2548 645.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7178 732.1 -5.6 650 7182 roll -0.54 - - 2124 - 1.92 0.049 3783 643.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7436 750.6 -7.5 661 7440 done -0.54 - - 2128 - 2.00 0.028 2451 -666.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7758 778.1 -9.3 677 7762 roll -0.54 - - 2128 - 1.88 0.037 1200 -665.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8016 804.9 -10.6 688 8020 done -0.54 - - 2128 - 2.03 0.037 2513 646.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8339 829.5 -6.8 704 8343 roll -0.54 - - 2128 - 2.00 0.037 1205 -654.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8597 845.5 -5.8 715 8601 done -0.54 - - 2128 - 2.12 0.037 2577 647.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8919 862.4 -5.8 731 8923 roll -0.54 - - 2128 - 1.88 0.048 3783 641.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9178 878.9 -6.3 742 9182 done -0.54 - - 2130 - 1.70 0.028 2638 -673.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9501 898.7 -6.6 758 9505 roll -0.54 - - 2130 - 2.15 0.034 1208 -665.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9541 901.5 -6.6 760 9545 done -0.54 - - 2130 - 2.30 0.036 2688 643.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9619 begin apogee
9626 906.9 6.7 764 9798 roll -0.13 0.38 0.055 2294 431.6 - - 2117 - - 166.90 1.023 2869 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9802 917.0 - 772 9988 roll 0.54 0.55 0.047 2508 389.1 2.38 0.044 3544 599.6 219.0 176.15 1.003 1975 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
10029 905.0 12.2 783 10033 done 0.54 - - 2518 - 2.22 0.030 2143 -631.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10350 869.1 10.5 799 10385 roll 0.58 - - 2529 - 2.30 0.040 720 -618.7 254.6 29.25 0.960 1829 -5.0 0.474 - - - - - - - - -
10520 851.7 9.8 806 10570 done 0.65 - - 2529 - 2.15 0.034 2101 642.3 308.2 42.83 0.957 1612 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
10879 814.5 10.0 824 10925 roll 0.71 - - 2529 - 2.38 0.045 3538 603.8 358.7 40.20 0.942 1406 -5.1 0.464 - - - - - - - - -
10992 802.5 10.5 829 11030 done 0.76 - - 2539 - 2.22 0.031 2116 -640.5 393.1 28.52 0.909 1266 -4.9 0.454 - - - - - - - - -
11339 766.2 10.5 846 11375 roll 0.80 0.12 0.092 2595 466.7 2.33 0.046 3543 612.4 428.9 29.60 0.903 1120 -4.9 0.439 - - - - - - - - -
11397 756.9 16.7 848 11404 done 0.80 - - 2605 - 2.22 0.031 2118 -641.9 428.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
11714 701.0 17.7 864 11715 done 0.80 - - 2605 - - - 2118 - 428.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
12022 645.6 18.2 879 12026 roll 0.80 - - 2606 - 2.25 0.044 3541 632.4 428.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
12055 638.7 19.8 880 12060 done 0.80 0.15 0.171 2577 -193.3 2.15 0.031 2132 -655.3 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12377 586.9 16.1 896 12381 roll 0.80 - - 2586 - 2.17 0.040 707 -656.7 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12404 582.0 16.4 897 12408 done 0.80 - - 2586 - 2.22 0.035 2152 650.9 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12726 530.4 15.4 913 12730 roll 0.80 - - 2586 - 2.15 0.046 3535 643.3 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12806 517.8 15.2 916 12813 done 0.80 - - 2595 - 2.12 0.031 2159 -649.1 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13129 472.4 14.0 941 13133 roll 0.80 - - 2607 - 2.20 0.039 714 -656.8 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13185 464.5 12.7 945 13192 done 0.80 - - 2607 - 2.22 0.034 2161 651.8 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13510 416.9 14.9 976 13514 roll 0.80 - - 2607 - 2.15 0.046 3541 641.9 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13574 406.7 16.4 981 13579 done 0.80 0.15 0.171 2577 -200.0 2.12 0.031 2157 -652.8 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13904 359.9 15.0 1012 13908 roll 0.80 - - 2587 - 2.20 0.039 711 -657.3 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13976 348.6 15.7 1018 13983 done 0.80 - - 2587 - 2.20 0.034 2145 651.8 428.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
14302 291.7 18.3 1049 14306 roll 0.80 - - 2587 - 2.17 0.044 3543 644.2 428.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
14388 275.9 18.1 1056 14392 done 0.80 - - 2596 - 2.10 0.031 2161 -658.1 428.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
14713 225.3 13.8 1086 14717 roll 0.80 - - 2608 - 2.20 0.040 718 -655.9 428.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
14775 216.9 13.0 1091 14780 done 0.80 0.12 0.154 2574 -283.3 2.25 0.035 2185 652.0 428.9 - - 1118 - - - - - - - - - - -
15111 175.0 12.8 1138 15118 roll 0.80 - - 2575 - 2.10 0.044 3541 645.7 428.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15181 165.5 13.8 1150 15188 done 0.80 - - 2582 - 2.05 0.030 2189 -659.5 428.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15326 147.2 12.2 1175 15333 roll 0.80 - - 2593 - 2.25 0.039 723 -651.6 428.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15407 137.1 12.4 1189 15414 done 0.80 - - 2593 - 2.20 0.033 2164 655.0 428.9 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15552 120.9 11.5 1214 15565 roll 0.81 - - 2593 - 2.22 0.043 3538 618.9 436.0 7.25 0.518 1091 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
15612 112.7 13.9 1224 15619 done 0.81 - - 2603 - 2.08 0.030 2169 -658.2 436.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15758 93.6 13.5 1249 15765 roll 0.81 - - 2614 - 2.20 0.039 723 -657.3 436.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15857 81.0 12.1 1266 15864 done 0.81 0.12 0.138 2578 -300.0 2.15 0.032 2138 658.1 436.0 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16000 67.7 8.2 1291 16082 roll 0.93 0.12 0.086 2639 508.3 2.22 0.043 3538 630.6 533.5 72.57 0.484 694 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
16137 53.5 11.1 1314 16161 done 0.95 - - 2649 - 2.15 0.028 2134 -653.0 552.4 16.85 0.431 616 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
16298 39.0 9.1 1342 16340 roll 1.04 - - 2660 - 2.20 0.041 724 -640.9 625.1 33.33 0.451 439 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
16369 32.6 8.3 1354 16376 done 1.16 - - 2659 - 2.17 0.030 2137 651.2 721.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16515 20.4 8.7 1379 16523 roll 1.26 0.17 0.066 2747 517.6 2.17 0.037 3542 647.5 807.3 0.17 0.128 442 17.6 -0.295 - - - - - - - - -
16616 6.6 13.4 1396 16624 done 1.26 - - 2756 - 2.10 0.029 2173 -651.9 807.3 2.42 0.196 439 -1.2 0.004 - - - - - - - - -
16634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16634 begin surface coast
16652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16652 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.51 6.60 0.031 206 -386.4 - - 2621 - 596.08 - - 440 - - - - - - - -