OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.75 of 150.00 AH used of 24V (54.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.68 of 100.00 AH used of 10V (53.32% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.20 - - 109 - - - 2509 - -158.1 -60.15 - 2451 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -5.5 8 119 roll -1.33 9.05 0.216 2366 249.4 1.88 0.060 3666 615.4 -194.6 -12.32 - 3179 -59.1 - - - - - - - 25.20 26.00 26.53
241 55.3 -26.8 32 250 done -1.11 0.30 0.149 2451 283.3 1.70 0.025 2488 -692.9 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.59 26.30 -
369 85.8 -21.6 45 377 done -0.99 0.12 0.157 2485 283.3 - - 2488 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.18 - -
499 111.9 -18.5 58 505 roll -0.92 - - 2486 - 2.05 0.028 1105 -674.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.30 -
550 120.6 -18.6 62 560 done -0.86 0.17 0.135 2527 241.2 2.12 0.036 2495 655.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
679 141.5 -14.1 75 685 roll -0.86 - - 2518 - 1.85 0.052 3668 634.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.13 -
738 149.9 -14.6 80 743 done -0.86 - - 2516 - 1.67 0.027 2507 -695.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.45 -
873 169.8 -15.8 93 879 roll -0.86 - - 2518 - 2.10 0.028 1091 -674.3 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.36 -
914 175.2 -15.2 96 923 done -0.86 - - 2508 - 2.15 0.035 2503 656.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.26 -
1042 195.7 -16.1 109 1048 roll -0.86 - - 2508 - 2.10 0.028 1094 -671.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.37 -
1091 203.6 -16.4 113 1098 done -0.86 0.12 0.142 2532 200.0 2.15 0.036 2504 655.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
1227 222.8 -14.3 126 1233 roll -0.86 - - 2524 - 1.83 0.052 3668 636.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.17 -
1289 231.4 -14.9 131 1297 done -0.86 - - 2524 - 1.70 0.027 2487 -694.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.50 -
1416 250.5 -14.2 144 1422 roll -0.86 - - 2524 - 2.03 0.027 1105 -680.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.40 -
1456 255.3 -13.5 147 1462 done -0.86 - - 2513 - 2.12 0.036 2502 659.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.29 -
1590 273.6 -12.8 160 1591 done -0.86 - - 2513 - - - 2502 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1713 288.7 -12.4 172 1721 done -0.86 - - 2513 - - - 2502 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1840 305.0 -12.8 185 1847 roll -0.86 - - 2513 - 2.08 0.028 1103 -672.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.40 -
1899 312.5 -13.0 190 1905 done -0.86 - - 2503 - 2.15 0.036 2505 652.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.29 -
2034 330.8 -13.6 203 2043 done -0.86 - - 2503 - - - 2505 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2164 348.2 -13.3 216 2172 done -0.86 - - 2503 - - - 2505 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2294 365.8 -13.4 229 2299 roll -0.86 - - 2502 - 2.08 0.028 1108 -671.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.40 -
2318 369.2 -13.4 231 2325 done -0.86 0.12 0.144 2528 216.7 2.12 0.037 2502 657.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
2455 385.2 -11.3 244 2463 done -0.86 - - 2528 - - - 2502 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2584 399.4 -10.9 257 2590 roll -0.86 - - 2529 - 2.08 0.028 1108 -670.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
2622 403.5 -10.8 260 2628 done -0.90 - - 2518 - 2.12 0.037 2500 656.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.27 -
2758 418.6 -11.4 273 2766 done -0.90 - - 2519 - - - 2500 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2887 432.2 -11.1 286 2893 roll -0.90 - - 2518 - 2.08 0.028 1108 -669.2 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.39 -
2924 436.2 -11.5 289 2931 done -0.90 - - 2508 - 2.12 0.037 2500 656.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.27 -
3061 452.8 -12.3 302 3068 done -0.90 - - 2508 - - - 2499 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3190 468.9 -12.3 315 3191 done -0.90 - - 2508 - - - 2500 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3314 483.8 -12.2 327 3320 roll -0.90 - - 2508 - 2.08 0.028 1109 -668.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
3339 487.3 -12.2 329 3345 done -0.90 - - 2498 - 2.15 0.037 2504 648.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.26 -
3475 504.9 -12.6 342 3483 done -0.90 - - 2498 - - - 2506 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3604 521.5 -12.6 355 3605 done -0.90 - - 2498 - - - 2506 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3728 536.9 -13.1 367 3734 roll -0.90 - - 2499 - 2.08 0.029 1111 -670.7 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.38 -
3756 540.9 -13.5 369 3765 done -0.90 0.12 0.139 2523 200.0 2.15 0.037 2509 650.2 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
3884 556.7 -11.9 382 3892 done -0.93 - - 2523 - - - 2509 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4015 571.6 -11.5 395 4021 roll -0.96 - - 2523 - 2.10 0.030 1109 -666.7 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.36 -
4047 574.4 -11.0 397 4055 done -1.00 - - 2513 - 2.15 0.038 2508 650.7 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.23 -
4173 589.8 -11.6 410 4175 done -1.00 - - 2513 - - - 2508 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4296 604.7 -12.6 422 4302 roll -1.00 - - 2513 - 2.10 0.030 1108 -666.7 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.36 -
4324 608.4 -13.0 424 4333 done -1.00 - - 2503 - 2.15 0.039 2503 648.8 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.21 -
4512 632.8 -12.7 443 4518 roll -1.00 - - 2503 - 2.08 0.029 1110 -669.7 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.36 -
4551 637.0 -11.9 446 4557 done -1.00 - - 2493 - 2.15 0.040 2500 646.5 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.20 -
4747 660.4 -12.5 465 4748 done -1.00 - - 2493 - - - 2500 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4929 681.9 -12.1 483 4935 roll -1.00 - - 2493 - 2.08 0.030 1112 -667.3 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.35 -
4954 685.4 -12.3 485 4960 done -1.00 - - 2482 - 2.15 0.040 2500 645.6 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.20 -
5149 710.2 -13.0 504 5155 roll -1.00 - - 2474 - 1.85 0.057 3668 631.4 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.08 -
5188 714.8 -13.1 507 5194 done -1.00 - - 2474 - 1.73 0.031 2507 -671.1 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.46 -
5384 742.2 -13.3 526 5390 roll -1.00 - - 2474 - 2.10 0.029 1099 -670.5 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
5423 746.9 -13.5 529 5429 done -1.00 - - 2464 - 2.17 0.040 2500 645.6 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.18 -
5618 773.5 -13.4 548 5624 roll -1.00 - - 2455 - 1.85 0.056 3668 631.4 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.06 -
5641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5641 begin apogee
5650 777.1 -13.8 550 5878 done -0.20 0.85 0.107 2738 332.9 - - 1983 - - 215.57 0.835 2368 -3.7 0.353 - - - - - - 25.72 - 23.98
5880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5880 begin climb
5883 790.0 - 568 6109 roll 1.33 1.38 0.049 3257 376.1 2.15 0.034 609 -639.1 194.6 213.40 0.806 1572 -3.7 0.375 - - - - - - 25.27 24.94 23.89
6196 754.6 20.3 593 6203 done 1.11 0.32 0.144 3164 -290.6 2.20 0.029 2021 641.8 194.6 - - 1556 - - - - - - - - 25.34 25.70 -
6393 722.8 15.6 612 6400 roll 0.97 0.12 0.155 3125 -325.0 2.17 0.044 3401 635.9 194.6 - - 1553 - - - - - - - - 25.95 26.01 -
6476 710.2 15.5 619 6482 done 0.84 0.17 0.141 3085 -235.3 2.10 0.027 2000 -667.1 194.6 - - 1551 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
6673 684.4 12.8 638 6680 done 0.78 - - 3085 - - - 2000 - 194.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
6862 661.3 12.3 657 6869 roll 0.72 0.12 0.151 3041 -366.7 2.20 0.045 3398 635.5 194.6 - - 1549 - - - - - - - - 26.20 26.16 -
6902 657.1 11.9 660 6908 done 0.67 - - 3052 - 2.10 0.029 2000 -665.7 194.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.36 -
7097 636.2 10.7 679 7098 done 0.67 - - 3052 - - - 2000 - 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7278 617.4 10.3 697 7287 done 0.67 - - 3052 - - - 2000 - 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7467 598.3 9.7 716 7472 roll 0.67 - - 3052 - 2.20 0.048 3398 635.5 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.19 -
7526 591.9 11.1 721 7533 done 0.63 0.17 0.126 3011 -241.2 2.10 0.030 1993 -669.0 194.6 - - 1547 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
7662 580.2 7.8 734 7735 done 0.78 0.15 0.070 3100 593.3 - - 1992 - 238.6 67.97 0.621 1404 -2.1 0.202 - - - - - - 26.56 - 24.72
7854 557.6 12.3 753 7861 roll 0.72 0.17 0.127 3042 -341.2 2.25 0.045 3396 624.0 238.6 - - 1385 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
7897 553.5 11.7 756 7905 done 0.69 - - 3052 - 2.10 0.029 2008 -661.0 238.6 - - 1385 - - - - - - - - - 26.10 -
8024 540.1 9.6 769 8025 done 0.69 - - 3052 - - - 2008 - 239.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
8147 528.2 9.8 781 8154 done 0.69 - - 3052 - - - 2008 - 239.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
8274 515.7 9.6 794 8275 done 0.69 - - 3052 - - - 2008 - 239.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8396 503.5 10.0 806 8402 roll 0.69 - - 3052 - 2.22 0.048 3397 625.7 239.8 - - 1382 - - - - - - - - - 26.11 -
8426 500.5 10.6 808 8436 done 0.69 0.12 0.135 3026 -216.7 2.10 0.029 1990 -670.0 239.8 - - 1382 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
8556 488.5 8.6 821 8597 done 0.78 0.10 0.094 3096 700.0 - - 1988 - 264.5 35.83 0.617 1299 -2.3 0.188 - - - - - - 26.53 - 24.94
8722 468.7 12.4 837 8730 done 0.73 0.15 0.132 3046 -333.3 - - 1988 - 264.5 - - 1280 - - - - - - - - 25.96 - -
8849 455.0 10.1 850 8855 roll 0.73 - - 3056 - 2.12 0.039 614 -648.1 264.5 - - 1279 - - - - - - - - - 26.09 -
8890 451.3 10.3 853 8898 done 0.73 - - 3056 - 2.10 0.032 1993 656.7 264.5 - - 1278 - - - - - - - - - 26.15 -
9018 437.1 10.9 866 9023 roll 0.73 - - 3056 - 2.22 0.048 3401 634.2 264.5 - - 1279 - - - - - - - - - 26.07 -
9068 431.2 12.5 870 9076 done 0.73 - - 3067 - 2.10 0.030 2001 -666.7 264.5 - - 1278 - - - - - - - - - 26.29 -
9196 416.7 10.6 883 9203 roll 0.73 - - 3078 - 2.15 0.040 610 -647.0 264.5 - - 1277 - - - - - - - - - 26.17 -
9238 412.5 11.1 886 9247 done 0.73 0.12 0.133 3042 -300.0 2.10 0.033 2001 662.4 264.5 - - 1277 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
9367 399.4 9.3 899 9374 roll 0.75 - - 3041 - 2.20 0.048 3400 635.9 270.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.11 -
9448 391.2 10.2 906 9454 done 0.75 - - 3052 - 2.10 0.029 2001 -666.2 270.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.35 -
9583 377.2 10.3 919 9590 roll 0.75 - - 3063 - 2.12 0.039 611 -655.7 270.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.21 -
9613 374.4 10.4 921 9621 done 0.75 - - 3063 - 2.10 0.033 2000 661.4 270.8 - - 1276 - - - - - - - - - 26.27 -
9741 360.4 10.5 934 9747 roll 0.75 - - 3063 - 2.20 0.048 3401 636.8 270.8 - - 1276 - - - - - - - - - 26.13 -
9781 356.4 11.2 937 9789 done 0.75 - - 3074 - 2.10 0.030 1994 -670.0 270.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.36 -
9908 341.5 10.9 950 9914 roll 0.75 - - 3085 - 2.12 0.040 607 -654.2 270.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.20 -
9937 338.7 11.4 952 9946 done 0.75 0.12 0.134 3048 -308.3 2.12 0.034 2006 659.9 270.8 - - 1276 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
10065 325.1 10.3 965 10066 done 0.75 - - 3048 - - - 2005 - 270.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
10187 313.3 9.7 977 10193 roll 0.75 - - 3048 - 2.20 0.049 3403 635.5 270.8 - - 1276 - - - - - - - - - 26.12 -
10213 310.3 10.3 979 10220 done 0.75 - - 3058 - 2.10 0.031 2004 -666.2 270.8 - - 1276 - - - - - - - - - 26.37 -
10349 296.0 10.1 992 10355 roll 0.75 - - 3069 - 2.15 0.038 604 -651.2 270.8 - - 1276 - - - - - - - - - 26.22 -
10379 293.4 10.2 994 10387 done 0.75 - - 3069 - 2.12 0.032 2009 662.7 270.8 - - 1275 - - - - - - - - - 26.29 -
10506 279.7 10.4 1007 10507 done 0.75 - - 3069 - - - 2012 - 270.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
10629 267.6 9.7 1019 10636 roll 0.75 - - 3069 - 2.20 0.049 3411 635.9 270.8 - - 1275 - - - - - - - - - 26.12 -
10668 263.6 10.4 1022 10674 done 0.75 - - 3081 - 2.12 0.031 1994 -668.4 270.8 - - 1276 - - - - - - - - - 26.36 -
10803 249.5 10.3 1035 10810 roll 0.75 - - 3092 - 2.10 0.040 612 -658.1 270.8 - - 1275 - - - - - - - - - 26.19 -
10844 245.7 10.4 1038 10853 done 0.75 0.15 0.125 3045 -313.3 2.10 0.033 2002 661.9 270.8 - - 1275 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
10973 234.1 8.6 1051 11026 roll 0.84 0.10 0.097 3121 760.0 2.22 0.046 3404 631.5 294.7 42.55 0.504 1167 -2.5 0.121 - - - - - - 26.60 25.99 25.01
11065 223.5 12.8 1058 11076 done 0.77 0.25 0.125 3058 -252.0 2.12 0.030 1994 -665.1 294.7 - - 1155 - - - - - - - - 25.72 26.12 -
11195 209.9 9.0 1071 11215 roll 0.83 - - 3058 - 2.28 0.047 3405 618.9 309.8 14.25 0.495 1115 -2.8 0.122 - - - - - - - 26.01 25.03
11230 207.4 8.8 1073 11271 done 0.90 - - 3068 - 2.12 0.030 2003 -661.3 330.3 32.33 0.478 1031 -2.6 0.116 - - - - - - - 26.11 24.88
11401 192.2 8.9 1089 11422 done 0.95 0.12 0.078 3151 691.7 - - 2001 - 346.2 17.23 0.481 965 -3.8 0.157 - - - - - - 26.22 - 24.97
11542 172.2 15.0 1103 11550 done 0.89 0.17 0.125 3099 -305.9 - - 2001 - 346.2 - - 944 - - - - - - - - 25.91 - -
11671 156.5 11.6 1116 11673 done 0.89 - - 3100 - - - 2001 - 346.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
11795 143.8 10.4 1128 11801 roll 0.89 - - 3099 - 2.22 0.047 3401 630.6 346.2 - - 942 - - - - - - - - - 26.03 -
11821 140.5 11.2 1130 11828 done 0.89 - - 3110 - 2.10 0.029 1994 -670.0 346.2 - - 942 - - - - - - - - - 26.25 -
11957 124.4 11.7 1143 11963 roll 0.89 - - 3121 - 2.12 0.039 612 -651.9 346.2 - - 942 - - - - - - - - - 26.15 -
12030 115.9 12.9 1149 12038 done 0.89 - - 3121 - 2.10 0.031 2006 663.8 346.2 - - 942 - - - - - - - - - 26.22 -
12157 98.6 13.1 1162 12158 done 0.89 - - 3121 - - - 2005 - 346.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
12279 84.4 11.1 1174 12285 roll 0.89 - - 3131 - 2.15 0.038 610 -648.8 346.2 - - 942 - - - - - - - - - 26.20 -
12327 78.4 11.8 1178 12335 done 0.89 0.12 0.130 3094 -308.3 2.08 0.030 2000 668.3 346.2 - - 942 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
12463 64.2 10.9 1191 12470 roll 0.89 - - 3095 - 2.20 0.048 3401 636.8 346.2 - - 942 - - - - - - - - - 26.13 -
12557 53.7 11.4 1199 12565 done 0.89 - - 3105 - 2.08 0.029 2001 -673.1 346.2 - - 942 - - - - - - - - - 26.38 -
12693 39.7 8.2 1221 12756 roll 1.05 0.12 0.079 3211 883.3 2.22 0.038 610 -626.6 380.9 56.20 0.401 822 -2.1 0.022 - - - - - - 26.58 25.99 25.14
12812 24.7 13.6 1238 12821 done 1.00 0.25 0.113 3133 -312.0 2.12 0.030 2008 659.4 380.9 - - 809 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
12955 10.6 9.5 1263 12963 roll 1.01 - - 3133 - 2.20 0.047 3399 632.3 383.4 - - 805 - - - - - - - - - 25.99 -
13034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13034 begin surface coast
13068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13068 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.27 7.75 0.031 134 17.3 1.38 0.029 2494 1618.8 400.08 7.93 0.055 747 94.2 -0.203 - - - - - -