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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.46 of 150.00 AH used of 24V (54.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.47 of 110.00 AH used of 10V (49.58% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 652.99, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 151 | - | - | - | 2058 | - | -204.4 | -96.75 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.2 | -7.6 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.77 | 0.231 | 2498 | 240.2 | 1.88 | 0.063 | 876 | -628.7 | -204.4 | -14.62 | - | 3928 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 41.3 | -24.9 | 28 | 236 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.052 | 2049 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 144.3 | -21.6 | 89 | 599 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.059 | 3168 | 632.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 162.9 | -16.2 | 106 | 699 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.042 | 2005 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 224.8 | -15.1 | 167 | 1047 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 283.0 | -16.7 | 228 | 1395 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 333.2 | -13.0 | 268 | 1730 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3174 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 341.1 | -12.0 | 273 | 1796 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 381.6 | -12.0 | 304 | 2118 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.67 | 0.047 | 874 | -674.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 386.1 | -12.4 | 307 | 2155 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.045 | 2042 | 648.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 427.3 | -11.7 | 338 | 2487 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.055 | 3172 | 653.2 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 432.6 | -10.6 | 342 | 2534 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 471.8 | -11.5 | 373 | 2868 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.054 | 3170 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 478.1 | -10.1 | 378 | 2926 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 516.0 | -11.4 | 409 | 3257 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3170 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 519.8 | -11.0 | 412 | 3291 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 555.3 | -10.5 | 443 | 3623 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 559.6 | -8.8 | 447 | 3669 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1992 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 591.3 | -9.6 | 478 | 3998 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | - | - | 1992 | - | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 621.3 | -9.5 | 498 | 4323 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 628.3 | -8.5 | 501 | 4402 | done | -0.83 | 0.10 | 0.118 | 2459 | -390.0 | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 669.3 | -13.2 | 517 | 4724 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.73 | 0.052 | 872 | -653.2 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 672.5 | -13.0 | 518 | 4751 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.050 | 2051 | 655.0 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 717.7 | -13.7 | 534 | 5084 | roll | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.73 | 0.060 | 3168 | 645.7 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 723.6 | -12.0 | 536 | 5131 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.044 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 766.0 | -12.1 | 552 | 5464 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.059 | 3169 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 768.9 | -12.4 | 553 | 5488 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 811.2 | -13.0 | 569 | 5822 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.73 | 0.054 | 877 | -650.3 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 814.5 | -13.8 | 570 | 5846 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.050 | 2037 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 858.0 | -12.7 | 586 | 6181 | roll | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.059 | 3161 | 635.0 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 863.1 | -11.9 | 587 | 6222 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 900.5 | -11.8 | 603 | 6533 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 936.4 | -11.8 | 618 | 6846 | roll | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 941.3 | -11.3 | 619 | 6888 | done | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 978.3 | -12.1 | 635 | 7201 | roll | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3170 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 981.9 | -12.5 | 636 | 7229 | done | -0.94 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.045 | 2005 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7391 | 1000.9 | 11.8 | 644 | 7574 | done | -0.18 | 0.65 | 0.138 | 2663 | 315.4 | 0.08 | 0.108 | 2093 | 1100.0 | - | 175.40 | 1.274 | 3090 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7577 | 1011.7 | - | 652 | 7782 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.062 | 2962 | 373.8 | 1.95 | 0.046 | 968 | -576.9 | 204.4 | 195.65 | 1.252 | 2255 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 999.6 | 14.7 | 663 | 7804 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.90 | 0.037 | 2151 | 622.6 | 204.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 944.8 | 16.6 | 679 | 8131 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.73 | 0.047 | 3278 | 651.4 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 940.7 | 17.0 | 680 | 8155 | done | 0.64 | 0.08 | 0.171 | 2946 | -187.5 | 1.83 | 0.037 | 2099 | -644.3 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 890.8 | 14.6 | 696 | 8485 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | - | - | 2097 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 844.2 | 15.4 | 711 | 8794 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | - | - | 2097 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 798.0 | 15.1 | 726 | 9104 | done | 0.61 | - | - | 2946 | - | - | - | 2097 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 753.4 | 14.0 | 741 | 9415 | roll | 0.60 | - | - | 2954 | - | 1.70 | 0.048 | 962 | -667.6 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 749.2 | 14.9 | 742 | 9443 | done | 0.59 | 0.08 | 0.157 | 2926 | -350.0 | 1.83 | 0.041 | 2155 | 651.9 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 709.8 | 12.2 | 758 | 9804 | roll | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.85 | 0.046 | 972 | -639.5 | 240.6 | 30.92 | 1.082 | 2109 | -4.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 701.0 | 14.7 | 760 | 9836 | done | 0.62 | - | - | 2935 | - | 1.83 | 0.040 | 2155 | 646.4 | 240.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 654.5 | 14.2 | 776 | 10161 | done | 0.62 | - | - | 2935 | - | - | - | 2155 | - | 240.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 611.7 | 13.8 | 791 | 10473 | roll | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.047 | 964 | -661.7 | 242.7 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 608.4 | 13.7 | 792 | 10503 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.039 | 2156 | 673.4 | 246.9 | 5.18 | 0.753 | 2084 | -2.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 563.6 | 13.3 | 820 | 10843 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | - | - | 2156 | - | 260.2 | 14.20 | 0.936 | 2028 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 517.0 | 13.3 | 852 | 11178 | roll | 0.64 | - | - | 2952 | - | 1.85 | 0.045 | 962 | -645.4 | 272.4 | 11.93 | 0.887 | 1979 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 508.5 | 13.3 | 857 | 11241 | done | 0.66 | - | - | 2952 | - | 1.83 | 0.040 | 2146 | 647.0 | 284.7 | 12.45 | 0.877 | 1930 | -3.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 461.9 | 13.6 | 888 | 11577 | roll | 0.66 | - | - | 2952 | - | 1.75 | 0.044 | 3267 | 640.6 | 290.3 | 5.68 | 0.708 | 1906 | -4.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 457.2 | 14.3 | 890 | 11602 | done | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.036 | 2081 | -648.1 | 290.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 411.2 | 13.6 | 921 | 11934 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.92 | 0.046 | 3280 | 624.5 | 296.5 | 7.07 | 0.728 | 1882 | -3.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 404.0 | 13.6 | 925 | 11985 | done | 0.66 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.034 | 2088 | -673.4 | 303.5 | 7.97 | 0.750 | 1852 | -3.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 357.6 | 13.4 | 956 | 12321 | roll | 0.67 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.046 | 962 | -643.4 | 315.0 | 11.57 | 0.777 | 1806 | -4.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 344.2 | 12.7 | 964 | 12434 | done | 0.70 | - | - | 2978 | - | 1.80 | 0.037 | 2144 | 656.7 | 340.6 | 24.02 | 0.814 | 1700 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 293.4 | 14.3 | 1001 | 12762 | roll | 0.70 | - | - | 2978 | - | 1.73 | 0.044 | 3275 | 653.8 | 340.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 285.8 | 14.0 | 1009 | 12813 | done | 0.70 | 0.12 | 0.164 | 2953 | -208.3 | 1.77 | 0.034 | 2082 | -674.0 | 340.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | 244.7 | 11.9 | 1070 | 13203 | roll | 0.75 | - | - | 2961 | - | 1.73 | 0.043 | 965 | -645.7 | 384.3 | 36.62 | 0.744 | 1524 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | 231.1 | 11.5 | 1089 | 13331 | done | 0.83 | 0.10 | 0.093 | 3021 | 600.0 | 1.80 | 0.035 | 2163 | 665.6 | 436.3 | 45.45 | 0.726 | 1312 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 160.6 | 16.5 | 1156 | 13679 | roll | 0.82 | - | - | 3021 | - | 1.70 | 0.040 | 3269 | 650.6 | 436.3 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 153.5 | 14.9 | 1163 | 13723 | done | 0.82 | 0.12 | 0.168 | 2994 | -225.0 | 1.75 | 0.031 | 2084 | -677.1 | 436.3 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14082 | 109.4 | 10.8 | 1224 | 14148 | roll | 0.91 | - | - | 2999 | - | 1.75 | 0.043 | 972 | -635.4 | 504.4 | 55.72 | 0.631 | 1032 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 96.7 | 7.0 | 1243 | 14340 | done | 1.12 | 0.20 | 0.044 | 3102 | 515.0 | 1.80 | 0.034 | 2155 | 657.2 | 655.5 | 117.28 | 0.613 | 434 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.03 | 8.43 | 0.087 | 152 | -349.9 | - | - | 1982 | - | 652.99 | - | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||