QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 94.87 of 150.00 AH used of 24V (36.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.70 of 100.00 AH used of 10V (37.30% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.72, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 103 VBD -1.18 - - 114 - - - 1990 - -219.0 -85.72 - 2475 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -5.7 13 159 roll -1.18 8.93 0.221 2371 252.7 2.17 0.048 531 -672.4 -219.0 -34.78 - 3837 -39.2 - - - - - - - - - -
247 29.9 -20.0 36 254 done -1.18 - - 2366 - 2.05 0.030 1937 685.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
594 88.9 -16.0 97 600 roll -1.18 - - 2367 - 2.10 0.043 3355 675.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
652 98.4 -16.4 107 659 done -1.18 - - 2369 - 2.05 0.027 1915 -702.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
1000 152.0 -14.8 168 1007 roll -1.18 - - 2358 - 2.15 0.041 3360 672.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1065 162.5 -16.0 179 1071 done -1.18 - - 2362 - 2.00 0.027 1971 -694.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1409 211.1 -12.4 240 1416 roll -1.18 - - 2363 - 2.08 0.038 550 -683.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
1456 217.8 -14.1 248 1465 done -1.18 0.12 0.160 2388 208.3 2.05 0.029 1970 692.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
1804 260.2 -13.2 309 1810 roll -1.18 - - 2387 - 2.10 0.038 551 -675.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
1885 271.2 -14.2 323 1891 done -1.18 - - 2383 - 2.12 0.030 2020 692.9 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2223 312.5 -10.9 374 2227 roll -1.18 - - 2380 - 1.98 0.044 3347 670.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2274 318.3 -11.5 378 2280 done -1.18 - - 2380 - 1.92 0.028 2015 -693.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2600 354.7 -11.2 409 2604 roll -1.18 - - 2381 - 2.15 0.039 559 -677.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2628 358.5 -13.0 411 2634 done -1.18 - - 2380 - 2.12 0.031 2015 686.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2956 398.1 -11.7 442 2960 roll -1.18 - - 2380 - 2.00 0.047 3352 668.5 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3046 409.1 -11.1 450 3050 done -1.18 - - 2380 - 1.88 0.028 2039 -698.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3381 444.3 -10.6 481 3385 roll -1.18 - - 2378 - 1.98 0.047 3346 660.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3421 449.3 -10.8 484 3428 done -1.18 - - 2377 - 1.88 0.029 2064 -681.9 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3748 485.5 -10.3 515 3752 roll -1.18 - - 2377 - 2.25 0.043 562 -667.6 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3810 492.5 -11.1 520 3817 done -1.18 - - 2376 - 2.17 0.035 2033 677.9 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4140 525.2 -10.3 540 4144 roll -1.18 - - 2378 - 2.00 0.051 3354 660.5 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4179 529.8 -11.1 541 4185 done -1.18 - - 2378 - 1.92 0.031 2024 -692.7 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4496 565.0 -11.1 557 4500 roll -1.18 - - 2379 - 2.03 0.056 3343 649.8 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4553 571.7 -11.8 559 4557 done -1.18 - - 2379 - 1.88 0.031 2052 -686.7 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4875 608.1 -11.4 575 4877 done -1.18 - - 2380 - - - 2052 - -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5184 642.8 -10.6 590 5188 roll -1.18 - - 2379 - 2.00 0.054 3346 647.0 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5219 646.3 -10.2 591 5222 done -1.18 - - 2379 - 1.88 0.033 2065 -681.4 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5542 675.7 -8.8 607 5546 roll -1.18 - - 2375 - 1.98 0.054 3343 645.5 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5581 679.6 -9.6 608 5589 done -1.18 - - 2374 - 1.88 0.036 2095 -663.8 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5898 708.6 -9.5 624 5902 roll -1.18 - - 2376 - 2.33 0.048 571 -654.1 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5971 716.5 -11.4 627 5975 done -1.18 - - 2376 - 2.25 0.040 2063 663.1 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6289 750.6 -11.1 642 6293 roll -1.18 - - 2385 - 1.98 0.058 3348 649.0 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6334 756.1 -12.0 644 6338 done -1.18 - - 2382 - 1.85 0.035 2095 -677.3 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6667 794.4 -11.2 660 6671 roll -1.18 - - 2383 - 2.35 0.050 565 -651.1 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6712 799.9 -12.6 662 6717 done -1.18 - - 2378 - 2.25 0.040 2063 665.8 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7040 834.3 -10.5 678 7043 roll -1.18 - - 2373 - 2.00 0.061 3339 638.0 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7090 840.3 -12.4 680 7094 done -1.18 - - 2372 - 1.85 0.038 2109 -664.9 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7418 877.6 -11.4 696 7422 roll -1.18 - - 2373 - 2.40 0.057 566 -642.9 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7496 887.6 -12.5 699 7503 done -1.18 - - 2366 - 2.30 0.050 2057 648.3 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7814 925.9 -12.3 715 7818 roll -1.18 - - 2358 - 2.00 0.059 3340 641.5 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7848 930.7 -13.5 716 7852 done -1.18 - - 2357 - 1.90 0.038 2091 -657.4 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8169 972.8 -12.9 732 8173 roll -1.18 - - 2353 - 1.98 0.060 3345 633.3 -219.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8196 976.7 -13.7 733 8201 done -1.18 0.12 0.160 2384 258.3 1.85 0.039 2103 -671.4 -219.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8315 begin apogee
8323 991.5 12.2 739 8518 done -0.26 0.93 0.122 2678 316.1 - - 1603 - - 187.10 1.463 2944 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8519 begin climb
8522 1006.5 - 749 8729 roll 1.18 1.30 0.054 3150 363.1 2.30 0.056 2973 595.7 219.0 194.75 1.422 2050 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8877 976.8 13.5 765 8881 done 1.18 - - 3159 - 2.15 0.044 1577 -649.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9210 932.8 13.1 781 9214 roll 1.18 - - 3158 - 2.20 0.062 2979 637.3 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9278 923.6 14.0 784 9282 done 1.18 - - 3168 - 2.12 0.044 1587 -656.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9612 876.8 14.2 800 9616 roll 1.18 - - 3178 - 2.17 0.057 199 -639.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9695 864.2 15.0 803 9702 done 1.18 0.15 0.191 3143 -233.3 2.10 0.043 1579 657.1 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10012 822.2 12.9 819 10016 roll 1.18 - - 3149 - 2.17 0.057 202 -634.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10062 815.2 14.0 821 10066 done 1.18 - - 3149 - 2.10 0.047 1577 654.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10391 774.0 12.6 837 10394 roll 1.18 - - 3147 - 2.22 0.058 2991 636.9 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10497 760.0 12.7 841 10504 done 1.18 - - 3156 - 2.15 0.044 1581 -655.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10813 722.2 11.6 857 10827 roll 1.19 - - 3167 - 2.22 0.057 202 -621.2 229.8 8.35 1.159 2008 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
10869 714.8 13.9 859 10873 done 1.19 - - 3166 - 2.10 0.043 1569 651.0 229.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11191 676.4 12.2 875 11195 roll 1.19 - - 3177 - 2.15 0.054 201 -636.3 229.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11354 655.7 13.1 882 11358 done 1.19 - - 3176 - 2.12 0.043 1593 656.6 229.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11682 615.3 12.4 898 11685 roll 1.19 - - 3185 - 2.20 0.054 193 -636.4 229.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11707 612.3 12.2 899 11711 done 1.19 0.15 0.190 3151 -226.7 2.15 0.043 1602 655.3 229.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12035 574.7 11.1 915 12070 roll 1.22 - - 3146 - 2.20 0.053 2989 630.5 255.0 25.88 1.121 1904 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
12217 552.0 11.6 922 12233 done 1.24 - - 3154 - 2.10 0.042 1616 -653.8 266.3 11.48 1.097 1859 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
12558 512.1 11.9 939 12562 roll 1.24 - - 3154 - 2.15 0.054 2988 638.1 268.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12672 498.8 11.1 944 12709 done 1.27 - - 3163 - 2.03 0.041 1652 -658.1 293.5 27.38 1.062 1747 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
13037 459.8 10.5 978 13086 roll 1.32 - - 3175 - 2.33 0.054 206 -620.6 334.2 39.40 1.054 1581 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
13173 443.0 13.0 989 13180 done 1.32 - - 3177 - 2.30 0.041 1697 648.3 334.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13501 402.8 11.7 1020 13513 roll 1.33 - - 3188 - 2.42 0.052 198 -619.4 341.5 7.00 0.890 1552 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
13620 388.8 12.4 1030 13626 done 1.33 - - 3188 - 2.30 0.040 1711 657.8 341.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13949 349.3 12.2 1061 13952 roll 1.33 - - 3189 - 1.95 0.050 2989 655.4 341.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13988 343.9 11.5 1064 14007 done 1.35 - - 3198 - 1.95 0.039 1708 -656.9 354.7 13.60 0.953 1498 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
14324 302.0 11.8 1096 14336 roll 1.35 - - 3209 - 2.33 0.050 205 -645.1 359.3 5.28 0.737 1480 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
14456 286.5 11.6 1117 14475 done 1.36 - - 3209 - 2.35 0.037 1765 663.8 370.3 11.82 0.885 1435 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
14816 246.7 11.1 1180 14842 roll 1.39 - - 3210 - 1.92 0.046 2986 635.9 393.6 21.85 0.890 1340 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
14895 236.5 13.8 1193 14902 done 1.39 - - 3218 - 1.80 0.035 1786 -666.7 393.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15242 194.2 11.6 1254 15261 roll 1.41 - - 3230 - 2.45 0.047 203 -646.1 405.6 12.23 0.795 1290 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
15385 177.5 11.4 1278 15410 done 1.43 - - 3230 - 2.40 0.034 1809 669.2 423.2 16.88 0.802 1219 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
15752 130.7 13.2 1342 15758 roll 1.43 - - 3230 - 1.77 0.042 2982 662.7 423.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15788 126.1 11.6 1348 15808 done 1.44 - - 3238 - 1.75 0.033 1815 -666.9 434.5 11.57 0.726 1172 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
16146 80.9 11.6 1411 16166 roll 1.46 - - 3250 - 2.47 0.044 199 -654.3 445.1 11.15 0.683 1129 -3.9 0.049 - - - - - - - - -
16276 65.5 11.1 1433 16309 done 1.49 - - 3250 - 2.42 0.031 1844 679.8 469.9 22.52 0.708 1029 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
16651 25.7 9.0 1498 16727 roll 1.59 - - 3258 - 2.65 0.042 190 -624.2 550.8 69.57 0.680 699 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
16757 14.4 11.1 1515 16784 done 1.62 - - 3257 - 2.40 0.030 1807 673.8 574.9 21.88 0.634 601 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
16856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16856 begin surface coast
16890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16890 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.11 8.10 0.035 141 -384.7 - - 1997 - 575.72 - - 598 - - - - - - - -