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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.58 of 91.80 AH used of 24V (38.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.85 of 61.20 AH used of 10V (38.15% remains) | |
| • Surface angle -51.5 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 999.0 m at 26.3 m, depth 1025 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 163 | VBD | -1.71 | - | - | 411 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -127.60 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 2.5 | -7.3 | 21 | 198 | roll | -1.71 | 13.40 | 0.201 | 2519 | 157.3 | 2.53 | 0.068 | 3593 | 548.2 | -146.6 | -10.85 | - | 3802 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 17.3 | -12.3 | 35 | 264 | done | -1.71 | - | - | 2519 | - | 2.42 | 0.035 | 2194 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 26.3 | -11.7 | 43 | 337 | done | -1.71 | - | - | 2519 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 48.9 | -11.8 | 58 | 533 | -1.71 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.052 | 3382 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | 50.1 | 11.8 | 58 | 662 | done | -0.38 | 1.50 | 0.107 | 2811 | 194.7 | - | - | 2148 | - | - | 113.35 | 0.635 | 3202 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 54.8 | - | 68 | 784 | done | 1.71 | 2.15 | 0.062 | 3276 | 216.3 | - | - | 2148 | - | 146.6 | 112.43 | 0.611 | 2604 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 34.0 | 10.0 | 93 | 996 | roll | 1.74 | - | - | 3276 | - | 2.60 | 0.055 | 3546 | 537.7 | 169.4 | 17.12 | 0.624 | 2511 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 23.0 | 12.0 | 100 | 1074 | done | 1.74 | - | - | 3276 | - | 2.45 | 0.036 | 2145 | -571.8 | 169.4 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.20 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2211 | - | 500.17 | 148.50 | 0.562 | 1162 | -9.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||