DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.85 of 150.00 AH used of 24V (46.76% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 35.88 of 100.00 AH used of 10V (64.11% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 148 done -1.08 - - 166 - - - 2327 - -146.0 -128.57 - 3016 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -1.7 23 165 roll -1.08 8.73 0.261 2199 232.9 2.28 0.054 926 -614.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
302 31.6 -17.7 49 309 done -0.60 0.38 0.171 2303 273.7 2.28 0.050 2350 624.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
647 62.5 -8.5 110 653 roll -0.60 - - 2303 - 2.30 0.065 3742 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
813 77.5 -9.3 139 819 done -0.67 - - 2303 - 2.20 0.038 2332 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1165 109.4 -8.9 188 1167 done -0.74 0.10 0.104 2261 -420.0 - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1475 135.6 -8.7 203 1479 roll -0.69 0.10 0.166 2286 250.0 2.38 0.065 3746 594.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1565 143.1 -7.9 207 1569 done -0.79 - - 2286 - 2.20 0.039 2341 -638.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1893 170.0 -8.1 223 1898 roll -0.88 0.15 0.091 2231 -366.7 2.25 0.052 939 -623.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1978 178.6 -11.0 227 1983 done -0.73 0.17 0.160 2277 270.6 2.28 0.051 2346 617.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2305 202.7 -6.8 243 2306 done -0.82 - - 2276 - - - 2346 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2616 224.9 -7.7 258 2618 done -0.92 0.15 0.094 2225 -340.0 - - 2346 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2923 255.0 -9.7 273 2925 done -0.84 0.12 0.159 2257 266.7 - - 2347 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3233 280.2 -8.0 288 3237 roll -0.89 - - 2257 - 2.33 0.064 3742 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3318 286.9 -7.6 291 3325 done -0.98 0.12 0.091 2211 -383.3 2.20 0.038 2333 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3634 313.9 -8.2 307 3638 roll -0.87 0.15 0.154 2253 280.0 2.25 0.049 931 -623.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3713 319.6 -6.7 310 3719 done -0.87 - - 2253 - 2.28 0.048 2348 621.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4029 339.2 -6.0 326 4033 roll -0.92 - - 2253 - 2.30 0.064 3745 607.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4144 346.5 -6.9 331 4149 done -1.01 0.15 0.091 2201 -346.7 2.20 0.037 2328 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4471 375.6 -9.2 347 4475 roll -0.89 0.15 0.150 2243 280.0 2.22 0.049 937 -626.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4556 383.0 -8.5 351 4560 done -0.89 - - 2242 - 2.25 0.047 2345 625.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4888 411.0 -8.6 364 4892 roll -0.89 - - 2243 - 2.30 0.064 3743 607.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4960 417.7 -9.5 365 4964 done -0.95 - - 2243 - 2.20 0.036 2327 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5304 447.5 -8.8 374 5308 roll -0.95 - - 2242 - 2.20 0.049 934 -633.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5365 453.5 -9.0 375 5368 done -0.95 - - 2242 - 2.25 0.047 2342 625.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5678 480.6 -8.6 383 5682 roll -0.95 - - 2243 - 2.33 0.062 3746 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5816 492.1 -8.7 386 5821 done -1.03 0.12 0.093 2198 -375.0 2.20 0.037 2333 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6141 523.5 -9.6 394 6145 roll -0.91 0.15 0.154 2240 280.0 2.22 0.048 940 -627.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6196 528.5 -8.9 395 6200 done -0.91 - - 2240 - 2.25 0.047 2343 623.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6510 552.7 -7.7 403 6514 roll -0.91 - - 2241 - 2.33 0.064 3746 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6616 561.0 -7.8 405 6620 done -0.99 - - 2241 - 2.20 0.038 2327 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6930 583.6 -7.2 413 6935 roll -1.04 0.12 0.095 2193 -400.0 2.20 0.049 939 -630.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7021 592.0 -9.8 415 7026 done -0.87 0.20 0.156 2246 265.0 2.25 0.048 2340 622.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7346 615.0 -6.9 423 7350 roll -0.93 - - 2246 - 2.33 0.063 3749 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7499 625.4 -6.5 426 7504 done -1.03 0.12 0.102 2203 -358.3 2.20 0.038 2340 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7813 650.1 -7.9 434 7817 roll -0.95 0.10 0.160 2229 260.0 2.25 0.049 934 -624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7880 655.3 -7.6 435 7884 done -0.95 - - 2229 - 2.28 0.049 2343 618.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8223 678.6 -6.8 444 8226 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.064 3753 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8352 687.8 -7.5 446 8358 done -1.00 - - 2229 - 2.22 0.038 2327 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8684 710.2 -6.7 455 8686 done -1.00 - - 2229 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9009 731.9 -6.8 463 9012 roll -1.00 - - 2229 - 2.22 0.051 933 -627.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9064 736.1 -7.2 464 9068 done -1.00 - - 2228 - 2.28 0.049 2342 618.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9259 begin apogee
9267 749.1 6.6 469 9404 done -0.34 0.45 0.138 2366 306.7 - - 2525 - - 134.70 1.338 2420 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
9405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9405 begin climb
9408 752.6 - 472 9663 done 1.08 1.05 0.100 2667 286.7 - - 2525 - 146.0 175.43 1.070 1824 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
9979 711.9 8.3 486 9984 roll 0.93 0.12 0.152 2634 -275.0 2.35 0.065 3936 600.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10019 708.5 7.9 487 10024 done 0.81 0.10 0.157 2609 -250.0 2.22 0.040 2513 -641.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10346 689.2 5.9 495 10376 done 0.90 0.08 0.100 2648 487.5 - - 2512 - 177.8 27.58 1.274 1696 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10669 663.9 8.0 503 10673 roll 0.90 - - 2648 - 2.35 0.065 3939 607.2 177.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10691 661.9 8.3 503 10696 done 0.81 0.15 0.148 2607 -273.3 2.20 0.040 2517 -646.4 177.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11034 641.2 5.8 512 11066 done 0.95 0.12 0.081 2662 458.3 - - 2516 - 212.3 29.90 1.269 1554 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11359 614.6 8.3 520 11364 roll 0.89 0.12 0.127 2626 -300.0 2.35 0.066 3940 606.0 212.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11375 613.1 8.0 520 11379 done 0.89 - - 2626 - 2.20 0.040 2516 -647.3 212.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11724 590.3 6.4 529 11742 done 0.99 0.10 0.087 2668 420.0 - - 2516 - 229.1 15.48 1.199 1486 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
12049 563.8 8.2 537 12054 roll 0.94 0.12 0.127 2632 -300.0 2.22 0.051 1110 -633.3 229.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12060 562.9 8.1 537 12064 done 0.94 - - 2632 - 2.25 0.048 2531 631.6 229.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12373 543.2 6.5 545 12393 roll 1.02 0.10 0.089 2679 470.0 2.30 0.051 1117 -614.8 245.0 14.40 1.170 1421 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
12421 539.4 7.5 546 12426 done 1.02 0.10 0.143 2653 -260.0 2.25 0.048 2529 627.6 245.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12741 516.5 7.0 554 12744 roll 1.02 - - 2653 - 2.25 0.051 1119 -626.7 245.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12752 515.6 6.7 554 12767 done 1.03 - - 2653 - 2.22 0.047 2522 632.0 255.1 9.95 1.098 1380 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
13105 493.2 6.5 563 13125 roll 1.05 - - 2653 - 2.28 0.051 1121 -614.5 271.3 15.38 1.149 1313 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
13148 490.2 6.7 564 13163 done 1.14 0.12 0.083 2705 433.3 2.22 0.048 2519 629.7 279.6 8.32 1.025 1280 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
13472 460.8 9.1 572 13476 roll 1.04 0.15 0.130 2661 -293.3 2.25 0.051 1114 -624.4 279.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13483 459.8 9.1 572 13487 done 0.96 - - 2661 - 2.22 0.047 2520 633.3 279.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13797 437.3 7.3 580 13800 roll 0.96 - - 2661 - 2.25 0.051 1112 -625.8 279.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13819 435.7 6.8 580 13830 done 1.02 - - 2661 - 2.22 0.047 2520 634.2 285.4 6.20 0.943 1256 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
14163 409.2 8.0 589 14166 roll 1.02 - - 2661 - 2.25 0.051 1112 -625.8 285.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14213 404.8 8.0 590 14217 done 1.08 - - 2661 - 2.25 0.046 2531 630.7 285.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14541 376.2 8.6 604 14545 roll 1.08 - - 2661 - 2.28 0.050 1109 -623.7 285.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14576 373.2 8.1 605 14581 done 1.16 0.10 0.091 2703 420.0 2.25 0.047 2522 628.0 285.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14892 339.7 10.7 620 14897 roll 1.07 0.12 0.131 2667 -300.0 2.28 0.051 1115 -617.1 285.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14914 337.5 8.8 621 14917 done 1.07 - - 2666 - 2.25 0.047 2527 627.6 285.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15241 310.8 7.8 637 15245 roll 1.07 - - 2666 - 2.28 0.051 1110 -621.5 285.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15292 306.8 7.6 639 15296 done 1.14 - - 2667 - 2.25 0.046 2522 627.6 285.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15619 282.1 7.2 655 15623 roll 1.14 - - 2667 - 2.25 0.051 1123 -621.8 285.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
15670 278.4 7.7 657 15675 done 1.21 0.12 0.080 2718 425.0 2.25 0.047 2531 625.8 285.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15991 248.1 9.4 673 15993 done 1.09 0.17 0.123 2665 -311.8 - - 2532 - 285.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16301 226.4 7.1 688 16304 roll 1.15 - - 2665 - 2.28 0.051 1114 -621.9 285.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16341 223.4 7.0 689 16348 done 1.26 0.15 0.074 2721 373.3 2.25 0.046 2526 627.6 286.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16657 191.0 10.3 705 16659 done 1.15 0.12 0.129 2684 -308.3 - - 2527 - 286.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16967 165.4 8.1 720 16968 done 1.15 - - 2684 - - - 2527 - 286.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17276 143.5 6.5 735 17297 roll 1.17 - - 2684 - 2.30 0.051 1123 -610.4 301.0 14.65 0.944 1193 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
17304 141.6 7.1 736 17308 done 1.22 - - 2684 - 2.25 0.046 2529 624.9 301.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17632 120.9 6.2 752 17659 roll 1.31 0.12 0.074 2735 425.0 2.30 0.050 1119 -613.0 324.7 20.80 0.951 1096 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
17671 117.5 8.7 754 17676 done 1.24 0.12 0.131 2699 -300.0 2.25 0.047 2529 626.7 324.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17997 92.8 8.5 780 18003 roll 1.24 - - 2699 - 2.25 0.050 1113 -629.3 324.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18061 87.0 9.2 791 18068 done 1.33 0.10 0.087 2738 390.0 2.25 0.047 2532 630.7 324.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18406 48.5 11.7 852 18413 roll 1.27 0.12 0.137 2702 -300.0 2.28 0.051 1121 -618.9 324.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
18465 43.1 8.5 862 18472 done 1.36 0.10 0.088 2745 430.0 2.22 0.047 2518 629.3 324.7 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18811 8.4 8.0 923 18818 roll 1.27 0.12 0.133 2709 -300.0 2.28 0.051 1115 -615.4 324.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
18836 6.1 9.1 927 18842 done 1.27 - - 2709 - 2.25 0.048 2524 626.2 324.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
18880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18880 begin surface coast
18905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18905 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.38 7.20 0.067 165 -353.3 - - 2338 - 325.76 - - 1092 - - - - - - - -