Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.25 of 91.80 AH used of 24V (24.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.87 of 61.20 AH used of 10V (36.49% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 52 - - - 2744 - -146.6 -41.25 - 3093 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -10.9 2 84 done -1.42 11.95 0.161 2123 173.3 - - 2744 - -146.6 -7.30 - 3502 -56.0 - - - - - - - - - -
390 46.9 -11.9 18 394 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.061 1327 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
484 57.6 -10.6 22 489 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.074 2752 523.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
802 92.7 -11.6 37 803 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1110 126.2 -10.7 52 1111 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1419 159.6 -10.6 67 1423 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.064 1330 -536.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1463 164.4 -10.4 69 1467 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.073 2759 525.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1784 198.4 -11.0 85 1788 roll -1.42 - - 2123 - 2.00 0.097 3785 513.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1846 205.6 -11.0 87 1852 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.059 2751 -544.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2162 239.4 -10.5 103 2166 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.072 1335 -534.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2195 243.0 -10.3 104 2202 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 2751 524.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2511 277.3 -11.1 120 2516 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.071 1334 -530.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2545 281.0 -10.3 121 2551 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.074 2759 523.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2861 313.2 -10.6 137 2862 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3170 345.8 -10.2 152 3171 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3480 375.8 -9.5 167 3481 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3789 406.0 -10.0 182 3793 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.076 1340 -525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3833 410.7 -10.2 184 3837 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.078 2753 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4154 442.6 -9.9 200 4155 done -1.42 - - 2124 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4463 474.3 -10.3 215 4465 done -1.42 - - 2124 - - - 2753 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4772 506.2 -10.3 230 4777 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1335 -525.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4800 509.3 -11.1 231 4805 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 2751 520.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5117 541.6 -10.1 246 5118 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5426 572.6 -9.9 261 5427 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5735 602.2 -9.6 276 5736 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6045 631.5 -9.5 291 6046 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6354 660.3 -9.2 306 6358 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.072 1338 -529.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6394 664.3 -9.9 308 6398 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 2760 522.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6721 695.6 -9.6 324 6722 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7030 725.1 -9.6 339 7032 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7339 754.1 -9.6 354 7340 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7649 784.0 -9.7 369 7653 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1340 -525.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7677 786.8 -9.7 370 7682 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 2747 521.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7993 817.1 -9.7 385 7994 done -1.42 - - 2124 - - - 2747 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8303 846.2 -9.4 400 8304 done -1.42 - - 2124 - - - 2747 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8613 875.3 -9.3 415 8614 done -1.42 - - 2124 - - - 2747 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8921 903.1 -8.8 430 8922 done -1.42 - - 2124 - - - 2747 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9231 931.3 -9.3 445 9232 done -1.42 - - 2124 - - - 2747 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9540 959.9 -9.3 460 9544 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.073 1340 -530.9 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9584 964.2 -9.5 462 9588 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.081 2750 518.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
9881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9881 begin apogee
9891 991.5 9.1 477 10026 done -0.42 1.12 0.096 2346 198.2 - - 2003 - - 131.80 1.465 2902 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10027 begin climb
10030 998.1 - 484 10173 roll 1.42 1.90 0.059 2746 210.5 2.78 0.072 585 -510.1 146.6 131.00 1.426 2304 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10426 987.4 5.6 501 10493 done 1.50 - - 2746 - 2.58 0.044 2026 558.5 213.0 60.65 1.367 2033 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10809 960.1 7.5 520 10829 done 1.52 0.12 0.047 2786 333.3 - - 2027 - 226.8 13.95 1.272 1977 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
11139 932.0 8.6 536 11143 roll 1.52 - - 2786 - 2.72 0.070 586 -529.8 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11189 927.3 8.5 538 11194 done 1.52 - - 2786 - 2.55 0.044 2000 554.5 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11505 900.4 8.6 553 11506 done 1.52 - - 2786 - - - 2001 - 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11814 874.4 8.4 568 11816 done 1.52 - - 2786 - - - 2002 - 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12124 848.5 8.3 583 12125 done 1.52 - - 2786 - - - 2002 - 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12433 822.1 8.4 598 12434 done 1.52 - - 2786 - - - 2003 - 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12742 795.8 8.4 613 12743 done 1.52 - - 2786 - - - 2003 - 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13052 769.5 8.6 628 13056 roll 1.52 - - 2786 - 2.67 0.071 580 -533.0 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13107 764.5 8.4 630 13114 done 1.52 - - 2786 - 2.55 0.045 2007 559.6 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13424 737.1 8.8 646 13425 done 1.52 - - 2786 - - - 2009 - 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13734 709.6 9.0 661 13738 roll 1.52 - - 2786 - 2.70 0.070 576 -530.7 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13773 705.8 10.0 663 13778 done 1.52 - - 2786 - 2.58 0.045 2010 555.8 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14100 676.6 9.1 679 14101 done 1.52 - - 2786 - - - 2011 - 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14409 649.7 8.5 694 14414 roll 1.52 - - 2786 - 2.70 0.071 585 -528.1 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14459 645.1 9.3 696 14464 done 1.52 - - 2786 - 2.55 0.046 2007 557.6 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14776 618.1 8.3 711 14777 done 1.52 - - 2786 - - - 2008 - 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15085 592.5 8.3 726 15089 roll 1.52 - - 2786 - 2.70 0.071 578 -529.6 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15174 584.6 8.7 730 15179 done 1.52 - - 2786 - 2.58 0.046 2008 554.3 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15496 558.6 8.0 746 15497 done 1.52 - - 2786 - - - 2009 - 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15806 533.2 8.2 761 15810 roll 1.52 - - 2786 - 2.70 0.071 577 -530.4 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15868 527.7 8.7 764 15872 done 1.52 - - 2786 - 2.55 0.046 2001 558.4 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16194 500.5 8.2 780 16195 done 1.52 - - 2786 - - - 2001 - 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16504 475.1 8.2 795 16509 roll 1.52 - - 2786 - 2.67 0.071 582 -531.5 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16544 471.6 7.8 797 16555 done 1.53 - - 2786 - 2.55 0.046 1998 555.3 232.0 5.72 0.927 1956 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
16871 444.2 8.2 813 16875 roll 1.53 - - 2786 - 2.67 0.071 585 -529.2 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16916 440.2 9.0 815 16920 done 1.53 - - 2786 - 2.58 0.047 2009 551.9 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17237 413.5 8.5 831 17242 roll 1.53 - - 2786 - 2.70 0.071 581 -528.9 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17283 409.5 9.1 833 17287 done 1.53 - - 2786 - 2.58 0.048 2005 551.9 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17604 383.2 8.1 849 17606 done 1.53 - - 2786 - - - 2005 - 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17913 358.2 8.2 864 17917 roll 1.53 - - 2786 - 2.70 0.071 576 -529.3 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17985 351.7 8.4 867 17990 done 1.53 - - 2786 - 2.58 0.048 1998 551.2 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18302 325.3 8.3 882 18303 done 1.53 - - 2786 - - - 1998 - 232.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18611 300.6 7.9 897 18612 done 1.53 - - 2786 - - - 1998 - 233.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18920 276.8 7.5 912 18942 roll 1.55 - - 2786 - 2.75 0.071 585 -513.8 248.6 15.77 0.973 1887 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
18989 271.2 8.4 915 18993 done 1.55 - - 2786 - 2.60 0.049 2004 545.8 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19316 244.6 8.2 931 19320 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.072 585 -525.6 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19378 239.3 8.0 934 19383 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.050 1997 547.3 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19705 212.6 8.2 950 19706 done 1.55 - - 2786 - - - 1997 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20014 187.5 8.5 965 20015 done 1.55 - - 2786 - - - 1997 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20323 161.9 8.4 980 20327 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.073 586 -528.5 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20390 155.8 9.0 983 20395 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.050 2005 550.0 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20712 129.5 8.2 999 20717 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 577 -528.9 248.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20757 125.6 8.0 1001 20762 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2007 554.3 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21079 99.8 8.1 1017 21083 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 578 -529.3 248.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21174 91.4 8.5 1021 21178 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.047 2005 553.1 248.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21491 66.8 7.8 1036 21502 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.070 584 -526.3 253.1 5.80 0.724 1869 -3.3 0.033 - - - - - - - - -
21592 58.5 9.2 1040 21598 done 1.55 - - 2786 - 2.55 0.047 2002 556.1 253.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21910 32.2 8.6 1056 21914 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.069 581 -532.2 253.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21982 25.3 9.1 1059 21987 done 1.55 - - 2786 - 2.55 0.044 2003 557.6 253.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22275 begin surface coast
22297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22297 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.94 12.30 0.038 50 -222.4 - - 2744 - 253.15 - - 1870 - - - - - - - -