Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.38 of 91.80 AH used of 24V (15.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.38 of 61.20 AH used of 10V (37.29% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.0 m at 751.4 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 419 - - - 1966 - -146.6 -81.40 - 2892 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -2.5 4 139 roll -0.97 11.02 0.131 2526 191.2 2.50 0.074 607 -543.6 -146.6 -18.73 - 3430 -28.7 - - - - - - - - - -
223 15.0 -11.6 9 228 done -0.86 0.15 0.085 2558 213.3 2.50 0.052 2002 558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
541 33.6 -5.3 24 542 done -0.86 - - 2559 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
849 58.2 -6.9 39 853 roll -0.86 - - 2558 - 2.53 0.062 612 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
870 60.1 -8.1 40 874 done -0.86 - - 2559 - 2.47 0.052 2001 562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1192 83.4 -6.8 56 1193 done -0.86 - - 2559 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1502 107.8 -7.9 71 1503 done -0.86 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1810 133.3 -8.5 86 1811 done -0.86 - - 2559 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2119 158.0 -7.2 101 2120 done -0.86 - - 2559 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2429 176.5 -6.0 116 2434 roll -0.86 - - 2558 - 2.53 0.063 611 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2474 180.1 -7.4 118 2478 done -0.86 - - 2559 - 2.47 0.052 2002 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2795 202.3 -6.0 134 2796 done -0.86 - - 2559 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3105 218.5 -5.7 149 3107 done -0.86 - - 2559 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3413 240.1 -6.1 164 3417 roll -0.86 - - 2558 - 2.53 0.063 611 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3440 241.8 -6.3 165 3444 done -0.86 - - 2559 - 2.47 0.052 2004 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3757 257.8 -4.6 180 3759 done -0.86 - - 2559 - - - 2004 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4065 273.2 -5.7 195 4069 roll -0.86 - - 2559 - 2.53 0.064 3410 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4095 275.1 -6.7 196 4100 done -0.86 - - 2559 - 2.47 0.052 2026 -560.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4418 297.2 -6.6 212 4419 done -0.86 - - 2559 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4726 323.9 -8.4 227 4727 done -0.86 - - 2558 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5036 349.0 -7.2 242 5037 done -0.86 - - 2559 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5345 369.8 -6.7 257 5346 done -0.86 - - 2559 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5654 391.2 -7.2 272 5655 done -0.86 - - 2559 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5964 412.1 -6.5 287 5965 done -0.86 - - 2559 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6272 433.8 -7.4 302 6274 done -0.86 - - 2558 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6582 457.3 -7.6 317 6586 roll -0.86 - - 2558 - 2.55 0.064 594 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6683 465.8 -8.6 321 6689 done -0.86 - - 2558 - 2.53 0.052 2020 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6999 489.9 -8.4 337 7003 roll -0.86 - - 2559 - 2.60 0.063 584 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7031 493.0 -10.1 338 7037 done -0.86 - - 2558 - 2.53 0.053 2004 561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7348 521.8 -8.9 354 7352 roll -0.86 - - 2558 - 2.53 0.066 3407 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7471 532.9 -8.6 359 7476 done -0.91 - - 2558 - 2.53 0.055 2000 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7787 555.1 -6.6 374 7791 roll -0.91 - - 2559 - 2.58 0.066 3406 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7855 559.4 -6.5 377 7859 done -0.95 - - 2558 - 2.47 0.054 2024 -559.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8181 580.7 -6.4 393 8186 roll -0.95 - - 2559 - 2.58 0.068 591 -555.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8215 582.6 -6.2 394 8221 done -0.95 - - 2558 - 2.55 0.056 2020 560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8532 601.2 -4.8 410 8537 roll -0.99 0.15 0.054 2518 -266.7 2.62 0.067 591 -545.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8731 617.6 -9.3 419 8736 done -0.94 0.10 0.096 2538 200.0 2.47 0.056 1976 560.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9060 637.9 -4.9 435 9064 roll -0.94 - - 2538 - 2.60 0.070 3406 550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9127 641.0 -4.4 438 9131 done -0.94 - - 2538 - 2.58 0.059 1986 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9449 656.5 -6.9 454 9454 roll -0.89 - - 2538 - 2.62 0.072 3405 541.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9528 661.7 -5.4 457 9534 done -0.89 - - 2538 - 2.55 0.060 2001 -550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9845 681.8 -6.7 473 9849 roll -0.89 - - 2538 - 2.62 0.076 3408 537.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9945 688.8 -8.3 477 9951 done -0.89 - - 2538 - 2.55 0.068 2025 -542.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10261 709.9 -6.8 493 10265 roll -0.89 - - 2538 - 2.62 0.083 3408 527.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10317 714.5 -9.2 495 10324 done -0.89 - - 2538 - 2.53 0.071 2043 -539.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10634 740.8 -8.7 511 10635 done -0.89 - - 2538 - - - 2043 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10944 765.3 -7.0 526 10945 done -0.89 - - 2538 - - - 2043 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11252 787.2 -8.1 541 11256 roll -0.89 - - 2538 - 2.72 0.090 585 -536.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11285 791.3 -11.7 542 11291 done -0.89 - - 2538 - 2.72 0.074 2060 542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11598 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11598 begin apogee
11606 816.0 7.8 558 11744 done -0.33 0.65 0.095 2668 200.0 - - 2134 - - 134.45 1.486 2832 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
11746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11746 begin climb
11749 818.5 - 565 11895 roll 0.97 1.30 0.060 2954 220.0 2.75 0.087 3530 507.6 146.6 135.98 1.427 2234 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
12131 793.6 9.8 582 12136 done 0.81 0.17 0.099 2922 -188.2 2.65 0.074 2129 -528.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12456 779.9 5.6 598 12478 roll 0.75 - - 2921 - 2.78 0.087 3530 504.0 160.4 14.32 1.316 2176 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
12579 768.8 8.4 603 12585 done 0.69 0.12 0.105 2898 -191.7 2.60 0.074 2159 -527.3 160.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12895 748.4 9.6 618 12899 roll 0.69 - - 2898 - 2.72 0.088 707 -533.8 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12980 740.0 8.0 622 12985 done 0.69 - - 2898 - 2.72 0.074 2164 535.7 160.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13307 721.1 1.7 638 13460 roll 0.93 0.20 0.061 2948 250.0 2.67 0.086 3531 512.0 315.7 143.05 1.413 1543 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
13500 712.7 6.7 647 13504 done 0.93 - - 2949 - 2.62 0.076 2157 -524.4 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13821 690.4 8.7 663 13825 roll 0.93 - - 2949 - 2.75 0.089 704 -528.4 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13862 686.7 9.5 665 13867 done 0.89 - - 2949 - 2.70 0.074 2141 532.2 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14189 661.4 8.8 681 14193 roll 0.89 - - 2949 - 2.65 0.087 3538 527.2 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14238 656.6 8.9 683 14243 done 0.89 - - 2949 - 2.62 0.078 2159 -526.3 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14555 621.7 11.9 698 14560 roll 0.89 - - 2949 - 2.65 0.087 3535 519.2 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14594 616.7 12.8 700 14599 done 0.89 - - 2948 - 2.60 0.075 2156 -530.4 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14921 581.4 10.3 716 14926 roll 0.89 - - 2949 - 2.72 0.084 703 -534.2 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14962 577.3 9.9 718 14967 done 0.89 - - 2949 - 2.70 0.072 2155 537.8 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15288 547.3 7.9 734 15293 roll 0.89 - - 2949 - 2.72 0.080 707 -532.4 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15328 544.1 7.9 736 15333 done 0.89 - - 2949 - 2.62 0.068 2129 542.7 315.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15657 523.2 5.8 752 15665 done 0.90 - - 2948 - - - 2147 - 321.3 6.95 1.081 1522 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
15964 502.3 6.8 767 15969 roll 0.90 - - 2949 - 2.60 0.074 3535 533.8 321.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15992 500.3 7.2 768 15997 done 0.90 - - 2949 - 2.62 0.062 2107 -545.0 321.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16309 474.0 8.2 783 16313 roll 0.90 - - 2949 - 2.67 0.071 3541 537.1 321.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16330 472.0 8.2 784 16335 done 0.90 - - 2949 - 2.60 0.061 2119 -546.9 321.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16653 448.1 7.5 800 16657 roll 0.90 - - 2949 - 2.55 0.067 711 -552.2 321.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16692 444.4 9.7 802 16697 done 0.90 - - 2949 - 2.55 0.056 2128 555.7 321.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17019 415.5 8.7 818 17024 roll 0.90 - - 2949 - 2.60 0.068 711 -545.0 321.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17060 411.6 10.6 820 17065 done 0.90 - - 2949 - 2.47 0.055 2096 560.7 321.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17393 385.4 7.6 836 17398 roll 0.90 - - 2949 - 2.58 0.067 706 -538.8 321.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17411 384.0 7.6 837 17415 done 0.90 - - 2949 - 2.47 0.054 2087 559.1 321.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17738 357.8 8.2 853 17740 done 0.90 - - 2949 - - - 2090 - 321.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18047 328.5 10.3 868 18050 roll 0.90 - - 2949 - 2.53 0.067 711 -545.1 321.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18070 326.2 9.6 869 18074 done 0.90 - - 2949 - 2.45 0.053 2081 559.2 321.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18397 295.2 10.5 885 18401 roll 0.90 - - 2949 - 2.60 0.063 3527 556.2 321.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18419 292.6 11.7 886 18423 done 0.90 - - 2949 - 2.62 0.052 2062 -559.2 321.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18740 260.3 9.5 902 18741 done 0.90 - - 2949 - - - 2063 - 321.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19049 233.2 8.6 917 19053 roll 0.90 - - 2949 - 2.67 0.062 3527 548.3 321.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19077 230.6 9.0 918 19082 done 0.94 - - 2949 - 2.58 0.051 2084 -559.3 321.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19393 207.7 6.3 933 19397 roll 0.94 - - 2949 - 2.47 0.064 704 -558.7 321.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19420 205.6 8.0 934 19424 done 0.94 - - 2949 - 2.47 0.051 2093 562.3 321.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19737 183.9 7.0 949 19738 done 0.94 - - 2949 - - - 2093 - 321.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20045 163.1 7.5 964 20049 roll 0.94 - - 2949 - 2.53 0.064 714 -545.1 321.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20068 161.4 7.5 965 20072 done 0.94 - - 2949 - 2.42 0.051 2078 563.6 321.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20398 143.7 4.9 981 20441 roll 1.01 - - 2949 - 2.67 0.059 3533 544.9 362.8 36.65 0.907 1351 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
20466 141.1 3.5 984 20551 done 1.26 0.30 0.044 3023 246.7 2.65 0.051 2067 -553.2 455.9 76.10 0.910 973 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
20861 96.7 14.9 1003 20867 roll 1.15 0.15 0.086 2995 -186.7 2.70 0.059 3532 542.6 455.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
20885 93.1 13.6 1004 20889 done 1.15 - - 2995 - 2.60 0.051 2087 -555.8 455.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
21206 69.6 7.3 1020 21210 roll 1.15 - - 2995 - 2.47 0.064 713 -556.3 455.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
21240 67.1 7.3 1021 21247 done 1.15 - - 2995 - 2.45 0.051 2087 560.8 455.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
21556 35.7 11.4 1037 21557 done 1.15 - - 2995 - - - 2109 - 455.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
21865 5.0 10.1 1052 21869 roll 1.15 - - 2995 - 2.53 0.064 715 -551.0 455.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
21873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21873 begin surface coast
21896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21896 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.58 11.23 0.038 424 -228.9 - - 2016 - 456.01 - - 973 - - - - - - - -