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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.80 of 91.80 AH used of 24V (61.01% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 12.59 of 61.20 AH used of 10V (79.42% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 8.0 m at 50.3 m, depth 58 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 129 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2130 | - | -107.5 | -96.07 | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.1 | -3.1 | 16 | 164 | roll | -0.97 | 11.30 | 0.146 | 2396 | 179.6 | 3.05 | 0.056 | 676 | -476.7 | -107.5 | -12.48 | - | 3923 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 22.5 | -7.9 | 54 | 401 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.030 | 2082 | 493.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 33.4 | -5.1 | 69 | 596 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.47 | 0.051 | 3509 | 577.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 43.8 | -6.7 | 81 | 762 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.034 | 2086 | -592.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 54.4 | -5.5 | 96 | 959 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.90 | 0.051 | 696 | -479.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 56.8 | -5.7 | 98 | 999 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2102 | 493.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 67.2 | -4.8 | 114 | 1191 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2102 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 76.8 | -5.2 | 129 | 1383 | roll | -0.97 | - | - | 2397 | - | 2.95 | 0.050 | 690 | -478.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 78.1 | -4.9 | 130 | 1410 | done | -0.97 | - | - | 2397 | - | 2.85 | 0.031 | 2101 | 495.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 87.8 | -5.1 | 146 | 1602 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | 95.4 | 5.1 | 158 | 1847 | done | -0.31 | 0.70 | 0.084 | 2538 | 202.9 | - | - | 1880 | - | - | 83.22 | 0.746 | 3483 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | 96.5 | - | 166 | 1944 | done | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2815 | 213.1 | - | - | 1880 | - | 107.5 | 81.50 | 0.730 | 3044 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 76.1 | 8.1 | 189 | 2139 | roll | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.88 | 0.058 | 477 | -487.2 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 73.7 | 9.2 | 190 | 2166 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.78 | 0.028 | 1902 | 512.6 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 57.8 | 7.8 | 206 | 2357 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 1905 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 42.7 | 8.0 | 221 | 2550 | roll | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.92 | 0.058 | 486 | -486.0 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 39.4 | 8.5 | 223 | 2590 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.75 | 0.029 | 1897 | 513.1 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 24.8 | 7.1 | 239 | 2781 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 1899 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 12.5 | 5.1 | 263 | 3018 | done | 1.03 | - | - | 2815 | - | - | - | 1899 | - | 163.1 | 40.58 | 0.689 | 2820 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 6.6 | 5.5 | 280 | 3116 | VBD | 1.07 | 0.12 | 0.052 | 2849 | 283.3 | - | - | 1899 | - | 205.2 | 28.55 | 0.682 | 2662 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2120 | - | 450.13 | 118.00 | 0.644 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||