ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 157.77 of 350.00 AH used of 24V (54.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.9 deg, depth 13.43 m • Intended pitch -35.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.7 m at 14.7 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3114.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3114.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 15 done -1.62 - - 2793 - - - 2289 - -27.1 -2.67 0.037 2895 - - - - - - - - 15.00 12.98 14.94
18 - - - 25 roll -1.62 1.48 0.053 2254 -364.2 2.60 0.106 3710 546.5 -27.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
226 56.4 -22.2 30 236 done -1.62 - - 2254 - 2.47 0.043 2299 -571.3 -27.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.62
577 132.3 -21.7 44 578 done -1.62 - - 2253 - - - 2298 - -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
915 203.5 -21.0 56 921 roll -1.62 - - 2254 - 2.53 0.073 898 -553.4 -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
1025 227.7 -21.4 72 1032 done -1.62 - - 2243 - 2.58 0.069 2295 541.5 -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.46
1418 311.2 -21.3 86 1419 done -1.62 0.17 0.326 2276 194.1 - - 2295 - -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 13.88 14.40 14.25
1754 377.6 -19.6 92 1760 roll -1.62 - - 2276 - 2.60 0.070 892 -539.6 -27.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
1802 387.4 -20.1 99 1811 done -1.62 - - 2267 - 2.58 0.069 2299 545.3 -27.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.46
2147 454.8 -19.6 106 2152 roll -1.62 - - 2268 - 2.55 0.070 899 -549.0 -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.99
2222 470.1 -19.9 117 2229 done -1.62 - - 2257 - 2.62 0.070 2310 538.5 -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.44
2595 540.8 -19.0 128 2596 done -1.62 - - 2257 - - - 2310 - -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
2929 600.7 -17.8 134 2930 done -1.62 - - 2257 - - - 2309 - -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
3265 658.1 -17.0 140 3273 roll -1.62 - - 2257 - 2.62 0.070 895 -539.7 -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 15.13 14.19 15.15
3300 664.1 -17.5 145 3308 done -1.62 0.12 0.311 2273 133.3 2.62 0.070 2303 537.4 -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 13.78 14.28 14.02
3657 721.8 -15.9 154 3664 roll -1.62 - - 2273 - 2.60 0.067 894 -541.9 -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 15.13 14.19 15.15
3713 730.5 -15.7 162 3720 done -1.62 - - 2265 - 2.62 0.068 2306 538.9 -27.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
3878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3878 begin apogee
3884 756.1 -15.4 172 3920 done -0.23 1.90 0.286 2723 241.1 0.10 0.168 2125 -1810.0 - 32.20 2.980 2781 -3.5 0.172 - - - - - - 13.96 14.41 12.94
3921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3921 begin loiter
4216 766.6 -2.4 178 4225 done -0.22 - - 2723 - - - 2126 - 4.7 7.35 2.462 2761 -2.7 0.164 - - - - - - 15.10 14.54 12.97
4888 779.1 -1.8 190 4895 done -0.22 - - 2723 - - - 2125 - 8.1 5.93 2.302 2746 -2.5 0.165 - - - - - - 15.23 14.65 13.06
5560 794.2 -2.1 202 5568 done -0.21 - - 2723 - - - 2125 - 12.2 6.43 2.367 2730 -2.5 0.161 - - - - - - 15.26 14.67 13.09
6232 806.4 -1.9 214 6240 done -0.21 - - 2723 - - - 2125 - 15.9 6.38 2.360 2716 -2.2 0.145 - - - - - - 15.27 14.69 13.11
6904 815.6 -1.8 226 6911 done -0.20 - - 2723 - - - 2125 - 19.4 6.03 2.314 2701 -2.5 0.169 - - - - - - 15.28 14.70 13.10
7576 822.1 -0.9 238 7577 done -0.19 - - 2723 - - - 2125 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8248 826.1 -0.9 250 8249 done -0.17 - - 2723 - - - 2126 - 19.4 - - 2700 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
8920 830.6 -0.1 262 8921 done -0.17 - - 2723 - - - 2125 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9592 839.0 -1.6 274 9599 done -0.16 - - 2721 - - - 2125 - 22.6 5.85 2.287 2688 -2.2 0.157 - - - - - - 15.33 14.71 13.16
10264 843.3 -0.5 286 10265 done -0.15 - - 2723 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10936 845.3 -0.1 298 10937 done -0.15 - - 2723 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
11608 846.9 -0.2 310 11609 done -0.15 - - 2723 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12280 849.2 -0.9 322 12281 done -0.14 0.12 0.222 2756 275.0 - - 2125 - 22.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.69
12952 850.4 -0.2 334 12953 done -0.14 - - 2756 - - - 2125 - 22.6 - - 2688 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13624 851.5 -0.1 346 13625 done -0.14 - - 2756 - - - 2125 - 22.6 - - 2688 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14296 853.2 -0.4 358 14297 done -0.14 - - 2756 - - - 2125 - 22.6 - - 2688 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14968 852.7 0.1 370 14969 done -0.14 - - 2756 - - - 2125 - 22.6 - - 2688 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15640 855.4 0.1 382 15641 done -0.14 - - 2756 - - - 2125 - 22.6 - - 2688 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16312 855.9 -0.3 394 16313 done -0.14 - - 2756 - - - 2125 - 22.6 - - 2688 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16984 863.1 -1.6 406 16991 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 5.72 2.271 2675 -2.3 0.167 - - - - - - 15.34 14.67 13.23
17656 863.2 0.4 418 17657 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18328 859.7 0.4 430 18329 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19000 857.0 0.5 442 19001 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
19672 849.6 1.1 454 19673 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20344 846.9 0.1 466 20345 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21016 845.9 0.2 478 21017 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21689 840.3 0.7 490 21690 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22360 835.3 0.3 502 22361 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23032 832.7 0.2 514 23033 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23704 827.9 0.9 526 23705 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24376 821.9 1.0 538 24377 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25048 815.5 0.9 550 25049 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25720 808.5 1.0 562 25721 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26392 801.8 0.9 574 26393 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
27064 798.9 0.2 586 27065 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27736 799.2 -0.2 598 27737 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
28408 800.3 -0.2 610 28409 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29080 798.5 0.5 622 29081 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29752 792.6 1.0 634 29753 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30424 786.6 0.7 646 30425 done -0.13 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31096 787.2 -0.5 658 31097 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 25.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31768 796.9 -1.9 670 31776 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 6.53 2.372 2660 -2.5 0.159 - - - - - - 15.34 14.64 13.21
32440 800.2 -0.1 682 32441 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33112 795.9 0.8 694 33113 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
33784 785.9 1.6 706 33785 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34456 778.4 1.1 718 34457 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
35128 776.0 -0.2 730 35129 done -0.12 - - 2755 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
35800 779.6 -0.1 742 35801 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
36472 777.6 0.4 754 36473 done -0.12 - - 2755 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37144 771.7 1.1 766 37145 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37816 765.6 0.8 778 37817 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38488 764.8 -0.1 790 38489 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39160 765.5 0.1 802 39161 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39832 761.6 0.8 814 39833 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40504 754.7 1.0 826 40505 done -0.12 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41176 755.9 -0.6 838 41177 done -0.10 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
41848 758.1 0.1 850 41849 done -0.10 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42520 751.8 1.0 862 42521 done -0.10 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43193 751.2 -0.5 874 43194 done -0.09 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
43864 757.6 -0.8 886 43865 done -0.08 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
44536 754.6 0.9 898 44537 done -0.08 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45208 751.6 - 910 45209 done -0.08 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
45880 757.1 -0.9 922 45881 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
46552 757.3 0.4 934 46553 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47224 753.8 0.3 946 47225 done -0.06 - - 2756 - - - 2126 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47896 754.8 -0.3 958 47897 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
48568 757.3 -0.3 970 48569 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
49240 756.4 0.4 982 49241 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49912 752.4 0.5 994 49913 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50584 751.9 -0.2 1006 50585 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51256 754.5 -0.4 1018 51257 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51928 755.5 -0.1 1030 51929 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52600 756.3 -0.1 1042 52601 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53272 754.2 0.5 1054 53273 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53944 751.2 0.2 1066 53945 done -0.06 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54616 754.4 -0.7 1078 54617 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
55288 757.5 -0.2 1090 55289 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55960 754.4 0.7 1102 55961 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56632 752.1 0.1 1114 56633 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57304 754.6 -0.5 1126 57305 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57976 754.9 0.3 1138 57977 done -0.04 - - 2755 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58648 750.1 0.7 1150 58649 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59320 749.4 -0.2 1162 59321 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59992 750.7 -0.1 1174 59993 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60664 749.2 0.3 1186 60665 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61336 748.5 -0.1 1198 61337 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
62008 751.0 -0.4 1210 62009 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62680 751.8 - 1222 62681 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63352 752.6 -0.3 1234 63353 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
64024 753.5 0.1 1246 64025 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64696 749.6 0.6 1258 64697 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65368 750.1 -0.3 1270 65369 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
66040 751.0 0.1 1282 66041 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66712 750.0 - 1294 66713 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67384 751.9 -0.4 1306 67385 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68056 754.9 -0.4 1318 68057 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68728 757.2 -0.4 1330 68729 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69400 758.4 0.1 1342 69401 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2658 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70072 755.8 0.3 1354 70073 done -0.04 - - 2756 - - - 2126 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
70744 753.2 0.1 1366 70745 done -0.04 - - 2756 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
71416 758.0 -1.0 1378 71417 done -0.03 0.12 0.199 2791 291.7 - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.64
72088 761.3 - 1390 72089 done -0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72760 754.0 0.8 1402 72761 done -0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73432 749.5 0.6 1414 73433 done -0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
74104 746.7 0.2 1426 74105 done -0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74776 750.1 -0.8 1438 74777 done -0.01 - - 2791 - - - 2124 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75448 754.7 -0.6 1450 75449 done - - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
76120 756.6 -0.1 1462 76121 done - - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
76792 754.1 0.6 1474 76793 done - - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77464 751.0 0.2 1486 77465 done - - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78136 754.4 -0.7 1498 78137 done 0.02 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78808 756.1 0.1 1510 78809 done 0.02 - - 2791 - - - 2124 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79480 751.2 0.8 1522 79481 done 0.02 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80152 749.5 - 1534 80153 done 0.02 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80824 750.4 -0.2 1546 80825 done 0.02 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81496 752.0 -0.3 1558 81497 done 0.02 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82168 752.9 -0.1 1570 82169 done 0.02 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82840 755.5 -0.4 1582 82841 done 0.02 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83512 755.1 0.4 1594 83513 done 0.02 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84184 750.9 0.5 1606 84185 done 0.02 - - 2792 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84856 753.3 -0.5 1618 84857 done 0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85528 754.8 -0.1 1630 85529 done 0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86200 752.9 0.4 1642 86201 done 0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86872 749.7 0.4 1654 86873 done 0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
87544 747.8 0.1 1666 87545 done 0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88216 749.8 -0.4 1678 88217 done 0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88888 751.3 0.1 1690 88889 done 0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89560 750.1 0.2 1702 89561 done 0.03 - - 2791 - - - 2126 - 29.4 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90232 751.3 -0.3 1714 90233 done 0.03 - - 2791 - - - 2125 - 29.4 - - 2660 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90286 end loiter: LOITER_COMPLETE
90286 begin climb
90288 751.5 - 1715 90291 done 1.62 1.73 0.114 3324 308.1 - - 2125 - 27.1 - - 2659 - - - - - - - - 14.07 14.37 14.28
90625 751.1 0.1 1721 90683 roll 1.67 - - 3325 - 2.67 0.099 3498 514.2 67.2 47.40 3.023 2507 -3.2 0.154 - - - - - - 15.16 14.20 12.71
90912 730.1 9.8 1762 90919 done 1.67 - - 3336 - 2.42 0.044 2117 -570.7 67.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
91297 696.1 8.6 1775 91304 roll 1.67 - - 3335 - 2.62 0.099 3504 529.4 67.2 - - 2502 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
91395 687.1 9.2 1789 91402 done 1.67 - - 3346 - 2.47 0.044 2093 -571.3 67.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
91745 657.5 8.4 1797 91752 roll 1.67 - - 3346 - 2.65 0.096 3497 529.8 67.2 - - 2501 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.16
91787 653.9 8.8 1803 91794 done 1.67 - - 3356 - 2.47 0.045 2081 -573.3 67.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
92137 623.7 8.6 1811 92145 roll 1.67 - - 3367 - 2.55 0.086 707 -538.8 67.2 - - 2500 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.15
92186 619.4 8.8 1818 92194 done 1.67 - - 3367 - 2.50 0.058 2092 554.0 67.2 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.59
92529 589.6 8.6 1825 92536 roll 1.67 - - 3367 - 2.70 0.099 3513 526.3 67.2 - - 2500 - - - - - - - - 15.13 14.26 15.15
92662 577.1 9.4 1844 92670 done 1.67 0.15 0.301 3343 -160.0 2.50 0.044 2086 -570.8 67.2 - - 2499 - - - - - - - - 13.91 14.54 14.14
93033 549.4 7.1 1855 93034 done 1.70 - - 3343 - - - 2086 - 67.2 - - 2500 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
93369 526.0 7.1 1861 93376 roll 1.72 - - 3352 - 2.58 0.085 703 -536.0 67.2 - - 2499 - - - - - - - - 15.14 14.24 15.16
93503 516.0 7.8 1880 93510 done 1.73 - - 3352 - 2.50 0.057 2107 561.6 67.2 - - 2499 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.67
93874 490.3 6.7 1891 93880 roll 1.76 - - 3352 - 2.65 0.100 3519 532.8 67.2 - - 2499 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
94006 481.2 6.9 1910 94013 done 1.79 - - 3362 - 2.50 0.043 2095 -569.6 67.2 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.58
94377 459.4 5.8 1921 94398 roll 1.81 - - 3373 - 2.55 0.086 703 -545.9 79.4 14.18 2.698 2456 -3.0 0.100 - - - - - - 15.15 14.62 13.19
94447 455.0 6.8 1931 94454 done 1.84 - - 3373 - 2.50 0.057 2101 559.2 79.4 - - 2455 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
94825 428.2 7.0 1943 94832 roll 1.87 - - 3373 - 2.65 0.098 3514 533.2 79.4 - - 2454 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
94888 423.5 7.6 1952 94896 done 1.88 - - 3383 - 2.47 0.044 2090 -576.5 79.4 - - 2454 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.68
95273 395.2 7.6 1965 95274 done 1.90 - - 3382 - - - 2090 - 79.4 - - 2453 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.18
95609 370.0 7.4 1971 95610 done 1.91 - - 3383 - - - 2090 - 79.4 - - 2455 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
95945 346.7 6.8 1977 95952 roll 1.95 0.15 0.133 3446 420.0 2.58 0.086 700 -538.8 79.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.67 14.32 14.74
95980 344.1 7.4 1982 95987 done 1.96 - - 3444 - 2.53 0.057 2103 554.5 79.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.61
96337 318.4 7.2 1991 96338 done 1.99 - - 3444 - - - 2102 - 79.4 - - 2452 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
96673 295.4 6.9 1997 96680 roll 2.02 - - 3444 - 2.65 0.096 3508 530.6 79.4 - - 2452 - - - - - - - - 15.13 14.28 15.16
96729 291.3 7.3 2005 96736 done 2.04 - - 3453 - 2.47 0.042 2091 -573.7 79.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.63
97123 263.3 7.3 2019 97128 roll 2.06 - - 3453 - 2.65 0.093 3514 537.0 79.4 - - 2452 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
97269 251.8 7.8 2040 97276 done 2.07 - - 3464 - 2.45 0.043 2095 -579.2 79.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
97626 228.2 6.4 2049 97632 roll 2.11 - - 3464 - 2.65 0.093 3517 536.6 79.4 - - 2450 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
97667 225.5 6.4 2055 97674 done 2.15 - - 3475 - 2.50 0.044 2091 -570.4 79.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
98017 205.0 5.7 2063 98033 done 2.16 - - 3475 - - - 2090 - 92.1 14.95 2.556 2405 -3.0 0.047 - - - - - - 15.12 14.60 13.28
98354 177.1 8.7 2073 98360 roll 2.16 - - 3474 - 2.67 0.093 3511 532.2 92.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
98409 172.0 9.1 2081 98416 done 2.16 - - 3484 - 2.47 0.042 2089 -575.7 92.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
98775 142.7 7.8 2097 98776 done 2.16 - - 3484 - - - 2089 - 92.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
99109 115.7 8.1 2109 99116 roll 2.16 - - 3484 - 2.67 0.093 3513 533.3 92.1 - - 2401 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
99172 110.4 8.5 2118 99182 done 2.16 - - 3496 - 2.47 0.042 2088 -576.9 92.1 - - 2401 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.66
99532 81.4 8.3 2133 99537 roll 2.16 - - 3495 - 2.62 0.093 3509 542.4 92.1 - - 2401 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
99768 60.5 7.9 2167 99775 done 2.16 - - 3506 - 2.47 0.041 2086 -576.1 92.1 - - 2401 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.64
100121 34.8 6.5 2181 100126 roll 2.20 - - 3506 - 2.65 0.089 3516 539.6 92.1 - - 2400 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
100357 14.7 9.0 2215 100363 done 2.20 - - 3516 - 2.50 0.042 2090 -570.4 92.1 - - 2401 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
100424 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100424 begin subsurface finish
100429 9.0 8.1 2219 100455 done 0.01 2.92 0.305 2805 -243.5 - - 2091 - 4.5 -15.85 0.014 2766 -23.0 2.857 - - - - 1 - 14.09 13.16 14.52
100455 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100455 begin surface