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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.44 of 350.00 AH used of 24V (71.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 72 | VBD | -0.92 | - | - | 194 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | -50.95 | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.3 | 5 | 119 | roll | -0.92 | 12.43 | 0.409 | 2785 | 208.4 | 2.45 | 0.087 | 1060 | -570.6 | -136.3 | -22.15 | - | 3267 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.40 | 14.69 |
| 346 | 50.0 | -17.3 | 58 | 354 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.064 | 2440 | 570.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 653 | 98.9 | -15.6 | 69 | 658 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.063 | 1057 | -571.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 691 | 104.9 | -15.4 | 76 | 697 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.063 | 2450 | 575.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1009 | 152.4 | -14.9 | 94 | 1016 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3784 | 551.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1034 | 155.9 | -15.0 | 98 | 1040 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.053 | 2443 | -596.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1358 | 201.0 | -13.3 | 117 | 1363 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.096 | 3789 | 544.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1441 | 212.6 | -13.9 | 133 | 1447 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.053 | 2452 | -594.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1765 | 253.5 | -13.1 | 152 | 1770 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.45 | 0.095 | 3783 | 543.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1823 | 261.4 | -13.2 | 163 | 1829 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.054 | 2449 | -592.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2129 | 300.9 | -13.0 | 179 | 2134 | roll | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.42 | 0.092 | 3785 | 552.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2183 | 308.1 | -13.3 | 189 | 2188 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.25 | 0.053 | 2448 | -594.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2496 | 348.5 | -12.6 | 206 | 2502 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.093 | 3783 | 544.9 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2554 | 356.1 | -12.3 | 217 | 2561 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.054 | 2443 | -587.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2860 | 392.8 | -12.2 | 233 | 2866 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.063 | 1064 | -574.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2888 | 396.2 | -12.4 | 238 | 2894 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | 2.42 | 0.062 | 2459 | 576.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3207 | 434.3 | -11.6 | 256 | 3209 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2459 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 468.8 | -11.4 | 271 | 3515 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.063 | 1066 | -575.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3537 | 472.4 | -12.7 | 276 | 3542 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.061 | 2454 | 578.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3855 | 509.1 | -11.2 | 294 | 3861 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.091 | 3782 | 558.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3893 | 513.7 | -12.1 | 301 | 3900 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.050 | 2442 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4199 | 548.3 | -11.1 | 317 | 4204 | roll | -0.92 | - | - | 2771 | - | 2.42 | 0.092 | 3781 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4226 | 551.4 | -12.1 | 322 | 4232 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.050 | 2443 | -602.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4545 | 586.8 | -10.9 | 340 | 4546 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 619.5 | -10.9 | 355 | 4853 | roll | -0.92 | - | - | 2771 | - | 2.38 | 0.063 | 1061 | -580.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4875 | 623.1 | -11.8 | 360 | 4880 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.060 | 2451 | 579.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5193 | 659.5 | -11.4 | 378 | 5194 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 694.3 | -11.6 | 393 | 5496 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 728.6 | -11.4 | 408 | 5798 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 761.5 | -10.9 | 423 | 6101 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.062 | 1068 | -571.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6148 | 767.7 | -11.6 | 433 | 6154 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.062 | 2456 | 578.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6462 | 801.5 | -10.9 | 450 | 6463 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | - | - | 2456 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 833.3 | -10.5 | 465 | 6770 | roll | -0.92 | - | - | 2771 | - | 2.42 | 0.062 | 1063 | -575.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6808 | 838.4 | -11.3 | 473 | 6813 | done | -0.92 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.060 | 2451 | 578.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6976 | 855.6 | -10.4 | 484 | 7096 | done | -0.18 | 0.95 | 0.236 | 3027 | 269.5 | - | - | 2391 | - | - | 116.43 | 1.925 | 2708 | -4.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 13.16 |
| 7098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7100 | 859.2 | - | 490 | 7233 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.156 | 3383 | 309.6 | 2.67 | 0.065 | 985 | -526.6 | 136.3 | 119.25 | 1.880 | 2150 | -4.7 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.47 | 12.67 |
| 7251 | 848.9 | 8.9 | 520 | 7263 | done | 0.93 | - | - | 3383 | - | 2.55 | 0.054 | 2378 | 546.3 | 141.1 | 5.57 | 1.352 | 2131 | -3.4 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 12.74 |
| 7561 | 816.5 | 10.4 | 537 | 7567 | roll | 0.93 | - | - | 3393 | - | 2.50 | 0.063 | 979 | -559.6 | 141.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 7589 | 813.5 | 9.9 | 542 | 7594 | done | 0.93 | - | - | 3393 | - | 2.45 | 0.054 | 2379 | 571.4 | 141.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7908 | 779.4 | 10.4 | 560 | 7913 | roll | 0.93 | - | - | 3404 | - | 2.45 | 0.063 | 979 | -571.4 | 141.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7945 | 775.2 | 11.2 | 567 | 7953 | done | 0.93 | - | - | 3404 | - | 2.40 | 0.055 | 2375 | 581.7 | 141.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8251 | 741.4 | 11.4 | 583 | 8257 | roll | 0.93 | - | - | 3415 | - | 2.42 | 0.064 | 975 | -578.5 | 141.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8290 | 737.0 | 11.9 | 590 | 8297 | done | 0.93 | - | - | 3415 | - | 2.40 | 0.054 | 2379 | 585.0 | 141.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8595 | 702.1 | 11.3 | 606 | 8601 | roll | 0.93 | - | - | 3426 | - | 2.45 | 0.063 | 978 | -571.8 | 141.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8629 | 698.3 | 10.9 | 612 | 8634 | done | 0.93 | - | - | 3426 | - | 2.40 | 0.055 | 2381 | 584.6 | 141.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8942 | 661.6 | 11.8 | 629 | 8948 | roll | 0.93 | - | - | 3437 | - | 2.45 | 0.064 | 971 | -575.5 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8980 | 657.0 | 12.3 | 636 | 8987 | done | 0.93 | 0.15 | 0.246 | 3402 | -233.3 | 2.40 | 0.054 | 2379 | 586.7 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.49 | - |
| 9286 | 624.1 | 10.4 | 652 | 9292 | roll | 0.93 | - | - | 3412 | - | 2.42 | 0.063 | 978 | -578.9 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9324 | 619.7 | 11.3 | 659 | 9331 | done | 0.93 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.055 | 2383 | 585.4 | 141.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9630 | 585.7 | 11.1 | 675 | 9636 | roll | 0.93 | - | - | 3423 | - | 2.42 | 0.063 | 977 | -581.0 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9664 | 581.8 | 11.1 | 681 | 9669 | done | 0.93 | - | - | 3423 | - | 2.38 | 0.055 | 2375 | 587.4 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9977 | 545.6 | 11.6 | 698 | 9983 | roll | 0.93 | - | - | 3434 | - | 2.42 | 0.063 | 970 | -580.6 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10004 | 542.4 | 11.5 | 703 | 10011 | done | 0.93 | 0.15 | 0.239 | 3398 | -240.0 | 2.40 | 0.054 | 2380 | 587.5 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.51 | - |
| 10325 | 509.5 | 10.3 | 721 | 10330 | roll | 0.93 | - | - | 3409 | - | 2.42 | 0.062 | 972 | -581.8 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10352 | 506.5 | 10.4 | 726 | 10358 | done | 0.93 | - | - | 3409 | - | 2.38 | 0.053 | 2374 | 589.1 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10671 | 473.2 | 10.7 | 744 | 10677 | roll | 0.93 | - | - | 3420 | - | 2.42 | 0.064 | 977 | -577.3 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10709 | 468.9 | 11.6 | 751 | 10716 | done | 0.93 | - | - | 3420 | - | 2.38 | 0.054 | 2374 | 587.0 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11015 | 435.1 | 11.1 | 767 | 11016 | done | 0.93 | - | - | 3420 | - | - | - | 2374 | - | 141.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 401.9 | 11.2 | 782 | 11322 | roll | 0.93 | - | - | 3431 | - | 2.42 | 0.063 | 971 | -579.8 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11374 | 395.2 | 11.2 | 793 | 11382 | done | 0.93 | 0.15 | 0.240 | 3395 | -240.0 | 2.42 | 0.055 | 2381 | 582.6 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.49 | - |
| 11681 | 364.2 | 10.4 | 809 | 11686 | roll | 0.93 | - | - | 3406 | - | 2.42 | 0.063 | 975 | -581.0 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11728 | 359.3 | 10.3 | 818 | 11733 | done | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.40 | 0.055 | 2383 | 586.7 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12047 | 324.3 | 11.0 | 836 | 12053 | roll | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.50 | 0.087 | 3776 | 557.2 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12080 | 320.3 | 11.9 | 842 | 12086 | done | 0.93 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.048 | 2363 | -593.7 | 141.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12394 | 286.1 | 10.2 | 859 | 12400 | roll | 0.93 | - | - | 3423 | - | 2.38 | 0.064 | 982 | -580.3 | 141.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12482 | 277.4 | 10.3 | 876 | 12488 | done | 0.93 | 0.12 | 0.252 | 3398 | -208.3 | 2.40 | 0.057 | 2383 | 583.8 | 141.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.47 | - |
| 12802 | 247.8 | 9.1 | 894 | 12803 | done | 0.94 | - | - | 3398 | - | - | - | 2383 | - | 142.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 222.1 | 8.5 | 909 | 13125 | roll | 0.97 | - | - | 3409 | - | 2.40 | 0.063 | 984 | -582.9 | 158.1 | 14.50 | 1.093 | 2060 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.93 |
| 13157 | 216.8 | 10.2 | 919 | 13163 | done | 0.97 | - | - | 3409 | - | 2.38 | 0.057 | 2377 | 585.3 | 158.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 13472 | 188.4 | 8.7 | 936 | 13483 | done | 0.99 | - | - | 3409 | - | - | - | 2377 | - | 167.9 | 9.05 | 1.010 | 2024 | -3.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 13772 | 163.3 | 8.4 | 951 | 13793 | roll | 1.03 | - | - | 3420 | - | 2.45 | 0.064 | 986 | -567.8 | 185.9 | 15.77 | 1.036 | 1949 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.95 |
| 13821 | 158.9 | 8.8 | 960 | 13837 | done | 1.05 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.056 | 2378 | 584.9 | 193.6 | 7.97 | 0.954 | 1916 | -4.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.86 |
| 14136 | 129.7 | 9.4 | 978 | 14142 | roll | 1.05 | - | - | 3420 | - | 2.50 | 0.089 | 3776 | 559.2 | 193.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 14180 | 124.8 | 11.5 | 986 | 14186 | done | 1.05 | - | - | 3430 | - | 2.35 | 0.049 | 2377 | -595.3 | 193.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 14496 | 94.4 | 9.3 | 1000 | 14497 | done | 1.05 | - | - | 3431 | - | - | - | 2375 | - | 193.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14794 | 68.3 | 8.6 | 1010 | 14808 | done | 1.08 | - | - | 3430 | - | - | - | 2376 | - | 207.0 | 12.12 | 0.939 | 1864 | -4.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 15095 | 44.1 | 8.2 | 1020 | 15119 | roll | 1.12 | - | - | 3441 | - | 2.45 | 0.068 | 979 | -570.2 | 227.5 | 19.05 | 0.929 | 1778 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.98 |
| 15189 | 36.1 | 8.6 | 1038 | 15209 | done | 1.15 | - | - | 3447 | - | 2.40 | 0.061 | 2374 | 581.2 | 239.6 | 11.95 | 0.894 | 1729 | -4.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.91 |
| 15512 | 6.4 | 9.8 | 1065 | 15518 | roll | 1.15 | - | - | 3441 | - | 2.55 | 0.096 | 3780 | 551.4 | 239.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 15537 | 3.8 | 10.6 | 1069 | 15542 | done | 1.15 | - | - | 3452 | - | 2.35 | 0.050 | 2375 | -597.9 | 239.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 15559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.97 | 9.65 | 0.088 | 211 | 21.9 | 0.12 | 0.136 | 2457 | 11891.7 | 350.04 | 51.92 | 0.092 | 1282 | 24.7 | -0.078 | - | - | - | - | - | - | |||