Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 12 • 70.43 of 150.00 AH used of 24V (53.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.25 of 97.00 AH used of 10V (47.16% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 110 - - - 2102 - -146.6 -32.80 - 2077 - - - - - - - - - - -
53 3.7 -6.7 3 91 roll -0.47 9.88 0.197 2688 260.9 2.28 0.049 699 -615.4 -146.6 -22.10 - 2999 -41.7 - - - - - - - 24.92 26.00 26.68
245 32.7 -16.4 22 256 done -0.29 0.22 0.121 2747 268.2 2.15 0.031 2107 654.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.64 26.06 -
556 66.2 -10.1 53 557 done -0.21 - - 2747 - - - 2107 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
865 93.8 -8.8 76 867 done -0.16 0.15 0.120 2797 333.3 - - 2107 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.34 - -
1166 113.8 -6.1 91 1171 roll -0.16 - - 2797 - 2.15 0.042 3492 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.92 -
1287 121.2 -6.2 97 1293 done -0.21 - - 2797 - 2.05 0.027 2096 -681.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1606 139.5 -5.4 113 1612 roll -0.21 - - 2797 - 2.12 0.035 707 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
1673 142.9 -5.6 116 1677 done -0.21 - - 2797 - 2.12 0.031 2104 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
2006 159.4 -4.7 130 2012 roll -0.27 0.12 0.079 2690 -891.7 2.20 0.040 3500 634.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.61 25.92 -
2058 161.6 -5.2 131 2066 done -0.27 0.22 0.105 2761 322.7 2.10 0.027 2086 -673.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.84 26.28 -
2365 181.8 -5.8 142 2371 roll -0.27 - - 2761 - 2.12 0.034 701 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
2425 185.5 -6.0 144 2431 done -0.27 - - 2761 - 2.12 0.031 2104 661.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
2755 203.1 -5.4 155 2756 done -0.27 - - 2761 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3056 218.5 -5.2 165 3057 done -0.27 - - 2761 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3355 235.0 -5.4 175 3361 roll -0.27 - - 2761 - 2.17 0.035 707 -643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
3403 236.8 -5.5 176 3407 done -0.27 - - 2759 - 2.10 0.030 2101 663.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
3710 254.6 -5.6 186 3711 done -0.27 - - 2759 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4010 271.0 -5.5 196 4016 roll -0.27 - - 2751 - 2.17 0.041 3499 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.89 -
4088 274.2 -5.4 198 4092 done -0.27 - - 2751 - 2.08 0.027 2101 -672.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4395 289.9 -4.8 208 4396 done -0.27 - - 2751 - - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4726 308.9 -6.1 217 4727 done -0.27 - - 2751 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5025 326.3 -5.7 222 5026 done -0.27 - - 2751 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5325 340.5 -4.7 227 5326 done -0.27 - - 2751 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5625 354.4 -4.7 232 5626 done -0.27 - - 2751 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5925 369.5 -5.1 237 5926 done -0.27 - - 2751 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6225 385.4 -5.3 242 6231 roll -0.27 - - 2751 - 2.15 0.037 711 -646.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.00 -
6285 388.9 -5.4 243 6291 done -0.27 - - 2749 - 2.12 0.031 2104 657.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
6648 408.1 -5.3 249 6649 done -0.27 - - 2749 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6946 425.5 -5.8 254 6951 roll -0.32 - - 2749 - 2.17 0.037 709 -642.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.00 -
6984 425.5 -5.8 254 6988 done -0.38 - - 2748 - 2.12 0.031 2109 660.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
7301 445.9 -5.9 260 7303 done -0.43 0.15 0.068 2643 -700.0 - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.60 - -
7602 472.3 -9.1 265 7604 done -0.35 0.28 0.103 2734 325.0 - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.03 - -
7900 489.9 -5.8 270 7901 done -0.35 - - 2734 - - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8200 508.3 -6.3 275 8201 done -0.35 - - 2734 - - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8501 523.8 -4.8 280 8502 done -0.41 - - 2734 - - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8801 540.0 -5.8 285 8803 done -0.47 0.12 0.075 2642 -766.7 - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.63 - -
9101 560.1 -7.2 290 9103 done -0.40 0.22 0.108 2715 331.8 - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.15 - -
9401 566.1 -1.6 295 9406 roll -0.40 - - 2715 - 2.20 0.044 3505 634.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.77 -
9439 566.1 -1.6 295 9443 done -0.40 - - 2715 - 2.10 0.028 2108 -665.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
9755 586.0 -5.7 301 9756 done -0.40 - - 2715 - - - 2108 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10056 597.4 -3.7 306 10061 roll -0.40 - - 2714 - 2.22 0.044 3502 627.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.76 -
10099 597.4 -3.7 306 10103 done -0.40 - - 2715 - 2.10 0.028 2098 -668.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
10410 617.3 -5.5 312 10411 done -0.40 - - 2715 - - - 2097 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10711 637.3 -6.3 317 10712 done -0.46 - - 2715 - - - 2097 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11010 653.3 -5.1 322 11011 done -0.46 - - 2714 - - - 2097 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11311 671.3 -5.8 327 11317 roll -0.51 0.12 0.079 2609 -875.0 2.22 0.041 3497 630.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.61 25.75 -
11349 671.3 -5.8 327 11354 done -0.56 0.17 0.123 2661 305.9 2.10 0.028 2096 -667.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.73 26.16 -
11666 696.8 -6.6 333 11672 roll -0.56 - - 2661 - 2.17 0.037 697 -644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
11714 696.8 -6.6 333 11719 done -0.56 - - 2660 - 2.15 0.033 2100 652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
12021 720.6 -6.4 338 12027 roll -0.56 - - 2651 - 2.22 0.044 3509 634.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.75 -
12081 724.8 -6.6 339 12087 done -0.56 - - 2651 - 2.12 0.028 2103 -663.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
12442 750.7 -7.1 345 12443 done -0.56 - - 2650 - - - 2103 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12741 767.1 -5.2 350 12743 done -0.56 - - 2651 - - - 2103 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12980 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12980 begin apogee
12985 767.1 - 354 13113 done -0.24 0.32 0.090 2768 365.6 - - 1989 - - 123.03 1.070 2399 -4.8 0.389 - - - - - - 25.93 - 22.56
13116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13116 begin climb
13118 767.1 - 356 13260 roll 0.47 0.65 0.075 2994 347.7 2.47 0.038 621 -553.8 146.6 132.20 1.040 1800 -4.5 0.376 - - - - - - 24.57 23.60 21.75
13296 763.2 3.0 359 13300 done 0.47 - - 2994 - 2.28 0.030 2001 605.3 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.34 -
13638 748.9 3.8 365 13714 roll 0.47 - - 2994 - 2.38 0.041 3398 587.0 226.7 68.30 1.043 1474 -4.7 0.382 - - - - - - - 25.09 23.30
13826 739.2 5.0 368 13831 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.029 2010 -654.7 226.7 - - 1471 - - - - - - - - - 25.96 -
14173 719.1 5.6 374 14179 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.040 605 -638.6 226.7 - - 1468 - - - - - - - - - 26.09 -
14238 715.7 5.6 375 14242 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.031 2004 659.9 226.7 - - 1467 - - - - - - - - - 26.20 -
14589 696.6 5.3 381 14595 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.041 604 -630.6 226.7 - - 1466 - - - - - - - - - 26.08 -
14617 696.6 5.3 381 14621 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.031 2004 651.2 226.7 - - 1466 - - - - - - - - - 26.19 -
14944 676.2 6.0 387 14946 done 0.47 - - 2999 - - - 2004 - 226.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15244 660.8 5.0 392 15250 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.041 605 -630.2 226.7 - - 1465 - - - - - - - - - 26.05 -
15297 660.8 5.0 392 15305 done 0.47 - - 2999 - 2.17 0.031 1994 640.1 226.7 - - 1465 - - - - - - - - - 26.17 -
15604 638.9 6.3 398 15606 done 0.47 - - 2999 - - - 1994 - 226.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15904 619.8 6.3 403 15910 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.041 598 -628.8 226.7 - - 1464 - - - - - - - - - 26.00 -
15959 619.8 6.3 403 15966 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.031 2004 654.0 226.7 - - 1464 - - - - - - - - - 26.14 -
16265 600.3 5.3 409 16271 roll 0.47 - - 3001 - 2.20 0.041 612 -632.7 226.7 - - 1464 - - - - - - - - - 26.00 -
16302 600.3 5.3 409 16306 done 0.47 - - 3001 - 2.10 0.031 2000 661.0 226.7 - - 1464 - - - - - - - - - 26.13 -
16619 583.1 5.1 415 16625 roll 0.47 - - 3001 - 2.20 0.042 3404 638.2 226.7 - - 1464 - - - - - - - - - 25.96 -
16652 583.1 5.1 415 16656 done 0.47 - - 3004 - 2.12 0.029 1999 -662.7 226.7 - - 1464 - - - - - - - - - 26.22 -
16974 567.4 4.5 421 16980 roll 0.47 - - 3010 - 2.22 0.041 597 -631.5 226.7 - - 1463 - - - - - - - - - 25.97 -
17049 564.4 4.7 422 17053 done 0.47 - - 3010 - 2.15 0.031 2002 653.5 226.7 - - 1464 - - - - - - - - - 26.13 -
17390 547.9 4.5 428 17391 done 0.47 - - 3011 - - - 2002 - 226.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17691 533.3 4.8 433 17697 roll 0.47 - - 3018 - 2.22 0.041 602 -630.6 226.7 - - 1463 - - - - - - - - - 25.94 -
17753 530.2 4.9 434 17757 done 0.47 - - 3018 - 2.15 0.031 2000 650.2 226.7 - - 1463 - - - - - - - - - 26.09 -
18110 513.7 4.5 440 18111 done 0.47 - - 3018 - - - 2000 - 226.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18410 500.4 4.6 445 18416 roll 0.47 - - 3027 - 2.22 0.041 603 -629.3 226.7 - - 1463 - - - - - - - - - 25.91 -
18444 500.4 4.6 445 18449 done 0.47 0.12 0.112 2987 -333.3 2.12 0.031 2000 659.0 226.7 - - 1463 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
18767 489.0 3.0 451 18861 done 0.55 - - 2987 - - - 2000 - 333.3 91.07 0.901 1040 -4.6 0.284 - - - - - - - - 23.36
19128 461.4 8.8 457 19134 roll 0.75 0.25 0.065 3102 460.0 2.20 0.039 611 -631.4 333.3 - - 1034 - - - - - - - - 26.25 25.96 -
19251 450.7 9.0 459 19255 done 0.86 - - 3102 - 2.15 0.031 2001 646.5 333.3 - - 1033 - - - - - - - - - 26.13 -
19603 416.5 9.7 465 19609 roll 0.86 - - 3111 - 2.22 0.041 601 -630.6 333.3 - - 1032 - - - - - - - - - 26.02 -
19671 410.6 9.7 466 19675 done 0.81 - - 3111 - 2.17 0.031 2012 650.2 333.3 - - 1031 - - - - - - - - - 26.15 -
20018 373.9 10.3 472 20024 roll 0.76 - - 3117 - 2.25 0.041 602 -626.7 333.3 - - 1031 - - - - - - - - - 26.01 -
20056 373.9 10.3 472 20061 done 0.70 0.17 0.106 3061 -329.4 2.12 0.031 2004 661.3 333.3 - - 1030 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
20374 347.2 6.8 478 20379 roll 0.70 - - 3067 - 2.22 0.041 605 -630.2 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 25.99 -
20426 347.2 6.8 478 20433 done 0.70 - - 3067 - 2.12 0.031 2005 660.4 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 26.15 -
20734 322.7 6.7 484 20739 roll 0.70 - - 3071 - 2.22 0.041 608 -629.3 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 25.97 -
20796 318.8 6.6 485 20800 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.031 2000 656.6 333.3 - - 1029 - - - - - - - - - 26.14 -
21120 297.9 6.5 491 21125 roll 0.70 - - 3071 - 2.17 0.041 616 -637.8 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 25.96 -
21197 293.8 6.7 493 21201 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.031 2008 656.6 333.3 - - 1029 - - - - - - - - - 26.13 -
21504 269.7 7.8 503 21509 roll 0.70 - - 3071 - 2.25 0.041 601 -625.3 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 25.94 -
21565 264.7 8.0 505 21570 done 0.70 - - 3070 - 2.12 0.031 1995 657.5 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 26.11 -
21894 240.7 7.0 516 21899 roll 0.70 - - 3071 - 2.22 0.041 602 -627.5 333.3 - - 1029 - - - - - - - - - 25.93 -
21977 236.5 7.0 518 21984 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.031 2004 661.3 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 26.11 -
22285 215.4 6.2 529 22290 roll 0.70 - - 3071 - 2.22 0.041 602 -631.5 333.3 - - 1029 - - - - - - - - - 25.92 -
22346 211.6 6.2 531 22351 done 0.70 - - 3071 - 2.17 0.031 1991 640.1 333.3 - - 1029 - - - - - - - - - 26.11 -
22674 192.0 5.6 542 22680 roll 0.76 - - 3070 - 2.20 0.041 609 -628.2 333.3 - - 1029 - - - - - - - - - 25.93 -
22734 188.5 5.7 544 22740 done 0.81 - - 3071 - 2.15 0.030 2015 654.0 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 26.10 -
23064 170.7 5.5 555 23071 roll 0.87 0.12 0.080 3178 891.7 2.25 0.038 607 -625.8 333.3 - - 1030 - - - - - - - - 26.60 25.91 -
23142 164.9 7.4 557 23147 done 0.87 0.20 0.108 3116 -310.0 2.15 0.031 2010 652.6 333.3 - - 1030 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
23459 136.6 8.4 570 23465 roll 0.87 - - 3124 - 2.25 0.040 604 -624.9 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 25.93 -
23522 131.5 8.5 573 23526 done 0.87 - - 3124 - 2.15 0.029 1992 645.6 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 26.12 -
23841 106.2 8.0 589 23842 done 0.87 - - 3124 - - - 1992 - 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - - -
24140 87.2 5.8 604 24146 roll 0.87 - - 3133 - 2.20 0.041 608 -629.1 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 25.92 -
24241 81.4 5.8 609 24247 done 0.87 - - 3133 - 2.12 0.030 2009 660.8 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 26.11 -
24550 63.8 5.1 638 24560 roll 0.87 - - 3140 - 2.22 0.039 605 -632.4 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 25.93 -
24595 61.5 5.3 642 24603 done 0.87 - - 3139 - 2.17 0.030 2003 644.2 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 26.11 -
24905 46.2 5.2 673 24911 done 0.87 - - 3139 - - - 2003 - 333.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
25214 30.5 5.3 704 25223 roll 0.92 - - 3140 - 2.20 0.039 605 -635.5 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 25.93 -
25331 23.4 6.2 715 25338 done 0.98 - - 3140 - 2.15 0.029 2015 655.8 333.3 - - 1030 - - - - - - - - - 26.13 -
25638 10.3 3.2 746 25689 roll 1.04 0.10 0.097 3232 920.0 2.33 0.037 603 -606.0 434.8 44.45 0.070 625 -9.1 0.151 - - - - - - 26.60 25.82 25.44
25741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25741 begin surface coast
25773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25774 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.24 7.90 0.024 143 18.1 2.33 0.029 2090 -3719.3 437.37 - - 617 - - - - - - - -