NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.83 of 350.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 109 done -0.39 - - 68 - - - 1898 - -107.1 -71.97 - 3378 - - - - - - - - 14.49 12.43 14.47
117 2.3 -3.9 2 142 roll -0.39 14.45 0.366 3252 220.3 2.62 0.094 3330 546.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.78 14.12 14.14
377 60.0 -10.8 51 388 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.086 1892 -557.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
599 83.3 -10.7 62 611 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.099 3323 550.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.58
845 106.6 -9.4 108 856 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.083 1891 -561.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
1047 126.8 -9.9 116 1058 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.098 3324 546.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.63
1193 139.3 -8.3 142 1204 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.084 1905 -556.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
1409 156.8 -8.1 152 1420 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
1586 171.7 -8.4 158 1597 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.100 3324 545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.65
1673 178.9 -8.0 173 1684 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.084 1887 -557.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
1882 195.3 -7.9 182 1892 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2061 210.9 -8.8 188 2072 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.100 3321 541.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.10 14.66
2143 218.1 -8.6 202 2154 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.082 1900 -557.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
2360 235.7 -8.1 212 2370 done -0.39 - - 3251 - - - 1900 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
2537 250.3 -8.3 218 2548 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.099 3324 543.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.10 14.66
2589 254.7 -8.2 226 2600 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1890 -555.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
2922 279.5 -7.3 235 2933 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.100 3321 550.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.12 14.69
3014 285.8 -6.7 251 3025 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1891 -554.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
3371 311.0 -7.3 264 3382 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.100 3324 540.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.67
3458 317.6 -7.1 279 3469 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1907 -549.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.34
3820 343.1 -7.2 293 3830 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
4115 364.1 -6.9 298 4126 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 3324 541.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.09 14.69
4216 370.5 -6.4 315 4227 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.089 1892 -550.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
4569 393.8 -6.7 327 4580 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.102 3324 546.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.65
4670 400.9 -7.0 344 4682 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1898 -552.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
5022 426.0 -7.2 356 5033 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3323 543.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.64
5105 432.1 -6.9 370 5116 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.090 1906 -549.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
5474 457.7 -7.0 385 5485 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5769 478.0 -6.7 390 5780 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 3323 540.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.05 14.68
5843 482.9 -6.8 402 5854 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.091 1887 -552.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
6216 509.2 -7.1 419 6227 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
6515 528.9 -6.5 424 6526 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.104 3324 541.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.66
6587 533.2 -5.8 436 6598 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1899 -548.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
6960 554.5 -5.8 453 6970 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.65
7260 573.1 -6.3 458 7271 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 3323 537.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.01 14.67
7349 578.5 -5.8 473 7361 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.092 1904 -545.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
7711 599.5 -5.9 487 7722 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.104 3324 535.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.64
7774 603.3 -5.8 497 7785 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1892 -546.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
8097 623.0 -6.1 504 8108 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.104 3324 536.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.01 14.67
8160 626.9 -6.4 514 8171 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1892 -550.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
8482 648.1 -6.6 521 8493 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
8782 667.8 -6.6 526 8794 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3324 536.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 13.98 14.65
8850 672.2 -6.5 537 8862 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1898 -548.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
9155 691.4 -6.3 543 9165 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.66
9456 709.9 -6.1 548 9467 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.104 3324 533.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.64
9522 714.1 -6.0 559 9534 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.091 1907 -545.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
9829 732.5 -6.0 565 9840 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10129 750.7 -6.1 570 10139 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
10428 769.4 -6.3 575 10439 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3323 534.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.66
10506 774.3 -7.5 588 10517 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1889 -547.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
10873 797.5 -6.3 604 10884 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
11174 816.2 -6.2 609 11184 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.59
11473 834.1 -5.9 614 11485 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3324 531.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.64
11541 838.1 -5.8 625 11554 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1905 -545.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
11846 855.5 -5.6 631 11856 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
12147 872.5 -5.5 636 12158 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.108 3323 530.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
12209 876.0 -5.6 646 12220 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1891 -546.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
12532 893.5 -5.4 653 12542 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12832 909.5 -5.3 658 12843 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3325 532.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.62
12914 914.0 -5.4 672 12925 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1900 -543.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
13282 932.6 -4.9 687 13293 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3323 533.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.61
13333 935.3 -4.9 695 13345 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1892 -546.2 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
13671 951.4 -4.6 704 13682 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
13966 966.4 -5.0 709 13978 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.108 3324 529.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.64
14074 971.5 -5.5 727 14085 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1894 -545.8 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
14416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14416 begin apogee
14429 991.3 -5.7 738 14524 done -0.16 0.30 0.155 3339 293.3 - - 2265 - - 86.57 1.905 2941 -4.8 0.492 - - - - - - 13.95 13.80 12.85
14526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14526 begin climb
14531 994.4 - 739 14633 done 0.39 0.50 0.093 3522 366.0 - - 2263 - 107.1 93.22 1.873 2507 -4.7 0.488 - - - - - - 13.88 13.51 12.60
14904 978.5 5.8 746 14915 done 0.42 - - 3521 - - - 2263 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.32 14.38 14.35
15197 960.9 5.9 751 15207 done 0.45 - - 3522 - - - 2263 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.51
15497 942.4 6.2 756 15508 roll 0.47 - - 3531 - 2.65 0.104 840 -537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.07 14.58
15560 938.2 7.7 766 15571 done 0.47 - - 3526 - 2.55 0.095 2246 551.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
15883 915.7 7.1 773 15893 done 0.47 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.60
16184 892.8 7.7 778 16195 roll 0.47 - - 3528 - 2.67 0.109 3675 535.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
16245 887.0 9.0 788 16256 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.094 2255 -546.2 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
16569 862.7 7.4 795 16580 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.105 840 -544.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
16625 858.5 7.2 804 16636 done 0.47 - - 3527 - 2.58 0.093 2262 551.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
16953 836.3 6.7 812 16963 done 0.48 - - 3527 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
17254 817.6 6.2 817 17264 done 0.51 - - 3531 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
17553 800.4 5.6 822 17565 done 0.54 0.12 0.131 3595 533.3 - - 2263 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.29 14.38 14.35
17853 777.0 8.0 827 17864 done 0.54 - - 3595 - - - 2262 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.67
18153 752.2 8.2 832 18163 done 0.54 - - 3597 - - - 2261 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18453 725.2 9.0 837 18464 roll 0.54 - - 3595 - 2.62 0.112 3662 534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 13.99 14.65
18490 721.5 10.2 842 18501 done 0.54 - - 3596 - 2.62 0.093 2239 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
18843 690.4 8.8 854 18853 done 0.54 - - 3596 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19139 664.0 8.8 859 19149 done 0.54 - - 3597 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
19438 639.2 8.2 864 19449 roll 0.54 0.08 0.278 3581 -200.0 2.58 0.103 843 -540.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.98 14.07
19649 623.0 7.7 903 19660 done 0.54 - - 3575 - 2.55 0.095 2245 549.8 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.24
20011 596.4 7.4 917 20023 roll 0.54 - - 3585 - 2.62 0.102 839 -536.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.98 14.62
20258 576.9 7.7 963 20269 done 0.54 - - 3585 - 2.60 0.093 2263 547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.22
20581 552.5 7.6 970 20592 roll 0.54 - - 3595 - 2.65 0.099 836 -538.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
20826 534.1 7.2 1016 20837 done 0.54 - - 3592 - 2.58 0.094 2244 545.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.20
21149 512.1 6.9 1023 21159 done 0.54 - - 3595 - - - 2241 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
21450 491.5 6.9 1028 21461 roll 0.54 - - 3601 - 2.65 0.106 3663 536.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.61
21536 484.9 7.4 1043 21547 done 0.54 - - 3595 - 2.62 0.091 2239 -543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
21899 460.4 7.0 1057 21910 roll 0.54 - - 3592 - 2.70 0.105 3664 527.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.60
21945 456.4 8.0 1064 21957 done 0.54 0.12 0.260 3573 -158.3 2.60 0.090 2257 -541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.79 14.02 14.08
22290 436.9 5.6 1074 22300 done 0.57 - - 3573 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
22584 420.7 5.4 1079 22594 done 0.61 - - 3579 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22885 404.3 5.5 1084 22896 roll 0.65 - - 3574 - 2.67 0.108 3663 527.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.60
22912 402.6 5.6 1087 22923 done 0.68 0.08 0.154 3638 800.0 2.62 0.089 2235 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.19
23269 375.3 7.7 1101 23281 roll 0.68 - - 3638 - 2.70 0.103 3664 529.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.59
23311 371.8 8.7 1107 23322 done 0.68 - - 3639 - 2.60 0.089 2249 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
23660 344.4 7.9 1118 23670 done 0.68 - - 3639 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
23954 320.4 8.0 1123 23965 roll 0.68 - - 3650 - 2.60 0.098 840 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.63
24006 316.0 8.6 1131 24017 done 0.68 0.12 0.233 3618 -266.7 2.58 0.093 2253 547.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.82 14.02 14.08
24344 291.8 7.1 1140 24355 roll 0.68 - - 3618 - 2.65 0.105 3663 532.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.57
24431 284.7 7.8 1155 24443 done 0.68 - - 3622 - 2.60 0.090 2253 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.23
24794 259.2 7.2 1169 24806 roll 0.68 - - 3626 - 2.62 0.100 834 -541.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.57
24876 252.9 7.2 1183 24887 done 0.68 - - 3625 - 2.60 0.093 2246 543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
25209 229.6 7.1 1202 25222 roll 0.68 - - 3625 - 2.60 0.101 831 -544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
25237 227.7 6.8 1205 25249 done 0.70 - - 3626 - 2.60 0.092 2265 551.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
25452 214.1 6.4 1214 25462 done 0.71 - - 3626 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.54
25626 203.1 6.1 1220 25637 roll 0.74 - - 3625 - 2.60 0.106 3661 536.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.60
25718 197.2 6.6 1235 25729 done 0.75 - - 3625 - 2.62 0.090 2235 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
25931 184.9 5.6 1244 25941 done 0.79 - - 3626 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
26106 175.4 5.4 1250 26117 done 0.83 0.10 0.156 3679 530.0 - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.34 14.31
26285 163.5 6.6 1256 26296 roll 0.84 - - 3679 - 2.67 0.104 3658 533.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.58
26313 161.6 6.4 1259 26324 done 0.86 - - 3689 - 2.60 0.085 2244 -543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.22
26525 148.5 6.3 1268 26536 done 0.88 - - 3689 - - - 2243 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
26702 137.8 5.8 1274 26713 roll 0.91 - - 3700 - 2.55 0.096 842 -549.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.58
26946 122.3 6.5 1319 26957 done 0.93 - - 3700 - 2.58 0.092 2250 545.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
27159 111.5 5.1 1328 27206 roll 0.95 - - 3701 - 2.58 0.101 3665 548.4 155.4 36.35 0.855 2303 -5.4 0.138 - - - - - - 14.57 14.02 13.57
27446 85.6 10.1 1382 27457 done 0.95 - - 3711 - 2.60 0.088 2245 -546.2 155.4 - - 2304 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
27674 68.2 6.6 1394 27685 roll 0.97 - - 3711 - 2.65 0.100 3664 535.5 155.4 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.55
27921 56.5 4.9 1440 27975 done 0.99 - - 3720 - 2.58 0.086 2258 -545.0 208.6 39.90 0.785 2087 -5.4 0.077 - - - - - - 14.18 14.02 13.62
28181 35.3 8.2 1460 28192 roll 0.99 - - 3720 - 2.62 0.102 3664 536.6 208.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.51 14.04 14.52
28429 32.1 0.4 1506 28553 done 1.07 - - 3720 - 2.60 0.086 2231 -551.2 360.3 107.10 0.727 1469 -5.7 0.050 - - - - - - 14.14 14.00 13.54
28751 5.1 12.7 1538 28762 roll 1.07 - - 3720 - 2.65 0.099 3664 540.8 360.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.47 14.02 14.46
28768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28768 begin surface coast
28800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28800 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.26 10.15 0.035 85 8.4 3.22 0.080 1906 511.2 400.08 16.17 0.081 1307 80.8 -0.060 - - - - - -