OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.76 of 150.00 AH used of 24V (52.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.46 of 110.00 AH used of 10V (44.13% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 135 - - - 2615 - -219.0 -68.03 - 2360 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.6 12 137 roll -0.54 8.55 0.234 2139 234.4 2.15 0.041 1175 -669.8 -219.0 -30.48 - 3764 -46.1 - - - - - - - - - -
145 18.1 -32.1 21 151 done -0.54 - - 2130 - 2.22 0.040 2599 641.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
288 58.2 -19.6 46 294 roll -0.54 - - 2121 - 1.85 0.044 3790 643.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
358 68.1 -12.2 58 365 done -0.54 - - 2121 - 1.80 0.025 2558 -684.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
501 88.3 -14.6 83 508 roll -0.54 - - 2111 - 1.90 0.041 3788 647.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
565 98.2 -15.2 94 573 done -0.54 0.12 0.145 2145 283.3 1.77 0.025 2570 -688.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
711 112.1 -10.3 119 718 roll -0.54 - - 2146 - 2.00 0.027 1195 -687.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
792 122.4 -13.1 133 798 done -0.54 - - 2140 - 2.03 0.031 2539 662.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
936 144.8 -16.4 158 942 roll -0.54 - - 2139 - 1.90 0.041 3790 658.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
994 153.8 -14.5 168 1001 done -0.54 - - 2139 - 1.80 0.024 2552 -687.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1140 174.9 -13.4 193 1147 roll -0.54 - - 2139 - 1.95 0.027 1209 -688.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1188 180.1 -9.7 201 1195 done -0.54 - - 2139 - 2.05 0.032 2567 662.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1333 189.6 -6.3 226 1340 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.042 3779 662.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1398 192.3 -4.5 237 1405 done -0.54 - - 2139 - 1.77 0.025 2553 -692.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1545 198.1 -4.9 262 1551 done -0.54 - - 2138 - - - 2552 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1682 209.1 -9.8 277 1685 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.028 1211 -687.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1716 213.6 -12.5 280 1720 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.033 2583 659.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2042 263.2 -16.9 310 2045 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.044 3782 655.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2099 272.6 -16.4 315 2102 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2583 -685.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2430 323.5 -12.9 346 2434 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.029 1203 -679.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2465 327.8 -12.3 349 2469 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2585 658.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2790 347.5 -2.7 379 2794 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.030 1195 -668.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2837 348.5 -2.5 383 2841 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2572 655.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3169 372.2 -10.6 414 3170 done -0.54 - - 2139 - - - 2572 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3489 418.6 -16.9 444 3493 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1212 -663.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3524 425.0 -17.4 447 3528 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.034 2565 650.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3849 464.7 -7.7 477 3853 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.045 3787 650.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3955 471.7 -6.2 486 3962 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.026 2475 -683.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4280 500.2 -13.3 517 4284 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.031 1203 -676.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4380 518.2 -19.2 521 4384 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.033 2461 645.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4703 583.4 -20.0 537 4704 done -0.54 - - 2138 - - - 2462 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5012 620.8 -7.2 552 5013 done -0.54 - - 2138 - - - 2462 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5321 616.9 3.7 567 5325 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.033 1206 -654.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5354 615.8 3.8 568 5358 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.034 2470 658.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5676 615.7 -2.7 584 5680 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.045 3781 645.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5934 643.8 -15.0 595 5938 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.028 2500 -656.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6256 688.8 -13.6 611 6260 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.045 3782 641.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6420 710.5 -13.0 618 6424 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.027 2516 -673.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6748 741.8 -7.9 634 6751 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.046 3779 637.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6812 746.7 -8.2 636 6818 done -0.54 - - 2143 - 1.85 0.027 2529 -675.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7128 764.2 -4.9 652 7132 roll -0.54 - - 2143 - 2.00 0.046 3770 620.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7246 769.1 -4.1 657 7249 done -0.54 - - 2148 - 1.83 0.026 2544 -669.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7573 772.5 -1.0 673 7577 roll -0.54 - - 2149 - 1.95 0.045 3776 631.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7629 771.8 -0.7 675 7633 done -0.54 - - 2149 - 1.85 0.026 2532 -672.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7951 759.0 4.5 691 7955 roll -0.54 - - 2150 - 1.98 0.046 3786 633.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7997 757.3 4.5 693 8001 done -0.54 - - 2150 - 1.85 0.026 2541 -673.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8331 752.7 1.2 709 8332 done -0.54 - - 2149 - - - 2539 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8639 768.2 -7.2 724 8640 done -0.54 - - 2150 - - - 2538 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8948 804.2 -13.9 739 8952 roll -0.54 - - 2150 - 1.95 0.046 3783 638.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8995 811.5 -16.0 741 8998 done -0.54 - - 2149 - 1.85 0.027 2542 -670.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9327 867.2 -16.2 757 9331 roll -0.54 - - 2149 - 1.95 0.046 3778 633.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9422 880.6 -12.9 761 9426 done -0.54 - - 2149 - 1.88 0.027 2551 -652.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9624 begin apogee
9631 893.8 4.6 771 9804 roll -0.13 0.32 0.062 2295 456.2 - - 2118 - - 168.10 1.006 2869 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
9804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9804 begin climb
9808 886.0 - 779 9990 roll 0.54 0.52 0.047 2507 407.7 2.25 0.037 724 -619.6 219.0 174.75 0.975 1975 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
10136 823.0 19.9 794 10143 done 0.54 - - 2507 - 2.20 0.032 2138 642.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10454 782.9 8.6 810 10530 roll 0.65 - - 2517 - 2.33 0.036 727 -605.6 305.9 68.32 0.927 1621 -5.2 0.455 - - - - - - - - -
10632 774.4 3.7 818 10817 done 0.92 0.28 0.067 2625 385.7 2.20 0.034 2138 641.4 529.0 174.70 0.913 712 -5.2 0.461 - - - - - - - - -
11124 686.3 26.7 842 11133 roll 0.92 - - 2625 - 2.22 0.044 3543 632.9 529.0 4.28 0.623 712 - - - - - - - - - - -
11179 670.3 28.6 844 11183 done 0.92 - - 2636 - 2.15 0.028 2139 -653.0 529.0 - - 712 - - - - - - - - - - -
11495 597.6 18.9 859 11499 roll 0.92 - - 2635 - 2.20 0.043 3541 637.3 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
11522 592.8 16.6 860 11526 done 0.92 - - 2645 - 2.12 0.028 2145 -658.5 529.0 - - 712 - - - - - - - - - - -
11838 544.2 16.6 875 11842 roll 0.92 - - 2646 - 2.20 0.043 3542 635.0 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
11877 536.1 20.9 876 11884 done 0.92 0.15 0.169 2617 -193.3 2.10 0.029 2158 -659.0 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
12199 466.8 23.5 898 12203 roll 0.92 - - 2626 - 2.20 0.038 709 -658.6 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
12227 459.8 23.1 900 12231 done 0.92 - - 2626 - 2.22 0.032 2170 658.1 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
12552 394.2 13.8 930 12556 roll 0.92 - - 2626 - 2.12 0.044 3544 648.1 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
12641 382.2 12.1 937 12648 done 0.92 - - 2635 - 2.08 0.029 2172 -659.6 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
12967 337.5 16.3 968 12971 roll 0.92 - - 2646 - 2.20 0.037 720 -660.0 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
13033 326.1 16.6 973 13040 done 0.92 - - 2646 - 2.22 0.034 2178 656.8 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
13358 255.2 19.9 1004 13362 roll 0.92 - - 2646 - 2.10 0.045 3538 647.6 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
13432 241.9 16.7 1010 13437 done 0.92 0.15 0.161 2615 -206.7 2.05 0.029 2181 -662.0 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
13759 201.3 14.4 1040 13763 roll 0.92 - - 2625 - 2.20 0.037 721 -663.6 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
13838 188.7 16.3 1052 13845 done 0.92 - - 2625 - 2.22 0.031 2187 660.4 529.0 - - 712 - - - - - - - - - - -
13985 167.6 12.9 1077 13992 roll 0.92 - - 2625 - 2.08 0.044 3536 648.6 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
14010 164.1 12.2 1081 14018 done 0.92 - - 2634 - 2.10 0.029 2157 -656.7 529.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
14157 146.8 11.4 1106 14175 roll 0.93 - - 2645 - 2.28 0.037 715 -632.5 538.4 9.07 0.540 674 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
14222 138.0 12.8 1117 14229 done 0.93 - - 2645 - 2.17 0.029 2154 663.1 538.4 - - 675 - - - - - - - - - - -
14368 117.5 15.8 1142 14375 roll 0.93 - - 2645 - 2.12 0.042 3536 651.9 538.4 - - 676 - - - - - - - - - - -
14428 105.7 20.4 1152 14436 done 0.93 0.12 0.158 2621 -200.0 2.03 0.028 2192 -662.1 538.4 - - 677 - - - - - - - - - - -
14572 80.2 16.6 1177 14578 roll 0.93 - - 2630 - 2.22 0.038 721 -662.6 538.4 - - 677 - - - - - - - - - - -
14597 76.5 15.4 1181 14604 done 0.93 - - 2630 - 2.25 0.031 2210 661.8 538.4 - - 677 - - - - - - - - - - -
14741 61.7 6.9 1206 14795 roll 1.10 0.12 0.087 2692 516.7 2.10 0.041 3527 627.1 673.5 43.80 0.483 440 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
14836 50.9 13.4 1222 14844 done 1.10 - - 2702 - 1.95 0.028 2244 -657.9 673.5 2.42 0.205 440 - - - - - - - - - - -
14980 30.7 14.5 1247 14987 roll 1.10 - - 2713 - 2.35 0.038 716 -650.2 673.5 0.03 0.324 440 - - - - - - - - - - -
15063 19.8 13.3 1261 15071 done 1.10 0.15 0.130 2669 -293.3 2.28 0.030 2217 658.3 673.5 2.12 0.145 440 - - - - - - - - - - -
15207 6.2 8.5 1286 15215 roll 1.21 0.12 0.081 2738 575.0 2.03 0.039 3535 649.3 764.0 0.05 0.253 441 - - - - - - - - - - -
15237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15237 begin surface coast
15266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15269 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.52 6.50 0.029 202 -390.2 - - 2562 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -