OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.60 of 150.00 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.53 of 100.00 AH used of 10V (53.47% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 68 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.29 - - 126 - - - 2500 - -59.2 -60.10 - 2503 - - - - - - - - - - -
86 4.2 -7.4 8 105 roll -1.36 8.98 0.217 2363 249.1 2.15 0.039 1098 -652.1 -79.1 -3.55 - 2706 -57.2 - - - - - - - 25.19 26.17 26.51
238 54.3 -22.4 33 244 done -1.31 0.12 0.172 2383 166.7 2.12 0.034 2493 658.0 -79.1 - - 2710 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
374 84.3 -22.2 46 375 done -1.28 - - 2383 - - - 2493 - -79.1 - - 2712 - - - - - - - - - - -
495 110.9 -22.1 58 501 roll -1.28 - - 2375 - 1.85 0.051 3674 638.4 -79.1 - - 2713 - - - - - - - - - 26.12 -
537 118.1 -20.0 61 546 done -1.24 0.12 0.160 2407 266.7 1.70 0.024 2487 -698.2 -79.1 - - 2714 - - - - - - - - 26.06 26.44 -
665 143.5 -18.6 74 671 roll -1.24 - - 2407 - 2.05 0.027 1097 -678.0 -79.1 - - 2714 - - - - - - - - - 26.36 -
744 157.4 -16.9 81 750 done -1.24 - - 2397 - 2.12 0.034 2498 660.8 -79.1 - - 2714 - - - - - - - - - 26.27 -
879 181.4 -17.4 94 880 done -1.24 - - 2397 - - - 2499 - -79.1 - - 2715 - - - - - - - - - - -
1002 203.1 -18.6 106 1007 roll -1.24 - - 2397 - 2.05 0.028 1108 -678.5 -79.1 - - 2715 - - - - - - - - - 26.39 -
1115 224.1 -17.1 116 1124 done -1.24 - - 2386 - 2.12 0.035 2508 660.4 -79.1 - - 2716 - - - - - - - - - 26.30 -
1243 246.5 -16.8 129 1249 roll -1.24 - - 2377 - 1.80 0.050 3668 644.4 -79.1 - - 2715 - - - - - - - - - 26.21 -
1269 250.6 -16.8 131 1276 done -1.24 0.12 0.154 2409 266.7 1.67 0.026 2504 -697.0 -79.1 - - 2716 - - - - - - - - 26.15 26.52 -
1405 273.0 -16.8 144 1407 done -1.28 - - 2409 - - - 2504 - -79.1 - - 2716 - - - - - - - - - - -
1528 292.3 -15.8 156 1535 done -1.31 - - 2409 - - - 2504 - -79.1 - - 2716 - - - - - - - - - - -
1656 313.3 -16.2 169 1662 roll -1.35 - - 2409 - 2.08 0.028 1095 -677.4 -79.1 - - 2716 - - - - - - - - - 26.41 -
1676 315.6 -15.7 170 1684 done -1.39 0.10 0.096 2339 -700.0 2.15 0.035 2505 655.8 -79.1 - - 2716 - - - - - - - - 26.29 26.31 -
1803 340.9 -19.7 183 1810 roll -1.39 - - 2329 - 1.83 0.050 3674 638.8 -79.1 - - 2716 - - - - - - - - - 26.22 -
1896 359.0 -20.1 191 1905 done -1.34 0.17 0.154 2376 276.5 1.70 0.024 2485 -699.4 -79.1 - - 2716 - - - - - - - - 26.01 26.54 -
2024 382.6 -18.6 204 2030 roll -1.34 - - 2369 - 1.85 0.051 3669 640.0 -79.1 - - 2716 - - - - - - - - - 26.22 -
2049 387.2 -18.4 206 2055 done -1.34 - - 2369 - 1.67 0.025 2501 -699.4 -79.1 - - 2716 - - - - - - - - - 26.53 -
2183 409.9 -17.0 219 2190 roll -1.34 - - 2368 - 2.08 0.028 1101 -673.1 -79.1 - - 2715 - - - - - - - - - 26.41 -
2222 415.9 -16.8 222 2228 done -1.34 - - 2358 - 2.12 0.036 2502 660.8 -79.1 - - 2713 - - - - - - - - - 26.31 -
2357 439.6 -17.2 235 2358 done -1.34 - - 2358 - - - 2502 - -79.1 - - 2715 - - - - - - - - - - -
2479 460.0 -16.7 247 2486 roll -1.34 - - 2358 - 2.08 0.028 1108 -670.2 -79.1 - - 2714 - - - - - - - - - 26.41 -
2579 477.4 -18.3 256 2585 done -1.34 0.12 0.164 2378 166.7 2.15 0.035 2508 651.2 -79.1 - - 2713 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
2714 501.1 -18.0 269 2716 done -1.34 - - 2378 - - - 2508 - -79.1 - - 2712 - - - - - - - - - - -
2837 521.8 -16.8 281 2844 roll -1.34 - - 2371 - 1.83 0.053 3672 636.1 -79.1 - - 2712 - - - - - - - - - 26.20 -
2877 528.8 -17.5 284 2883 done -1.34 - - 2371 - 1.70 0.027 2507 -685.3 -79.1 - - 2712 - - - - - - - - - 26.52 -
3012 551.6 -16.4 297 3013 done -1.34 - - 2371 - - - 2507 - -79.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
3135 569.9 -15.8 309 3141 roll -1.34 - - 2363 - 1.83 0.052 3668 634.4 -79.1 - - 2710 - - - - - - - - - 26.19 -
3187 578.3 -16.5 313 3195 done -1.34 - - 2363 - 1.70 0.027 2496 -689.4 -79.1 - - 2710 - - - - - - - - - 26.52 -
3313 599.6 -16.3 326 3315 done -1.34 - - 2362 - - - 2496 - -79.1 - - 2709 - - - - - - - - - - -
3436 619.1 -16.3 338 3442 roll -1.34 - - 2353 - 1.85 0.053 3669 634.1 -79.1 - - 2708 - - - - - - - - - 26.17 -
3487 627.5 -17.2 342 3495 done -1.34 - - 2354 - 1.70 0.028 2509 -682.4 -79.1 - - 2708 - - - - - - - - - 26.51 -
3674 657.9 -15.4 361 3675 done -1.34 - - 2353 - - - 2509 - -79.1 - - 2707 - - - - - - - - - - -
3857 687.0 -16.3 379 3865 done -1.34 - - 2354 - - - 2509 - -79.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4047 717.9 -17.1 398 4054 done -1.34 - - 2353 - - - 2509 - -79.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
4235 749.6 -16.5 417 4241 roll -1.34 - - 2345 - 1.85 0.053 3670 627.6 -79.1 - - 2703 - - - - - - - - - 26.16 -
4361 770.6 -18.0 428 4370 done -1.34 0.12 0.161 2376 258.3 1.73 0.028 2486 -684.4 -79.1 - - 2702 - - - - - - - - 26.10 26.50 -
4398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4399 begin apogee
4407 777.8 -16.4 432 4548 done -0.20 1.15 0.128 2742 318.3 - - 1990 - - 134.27 0.706 2376 -2.4 0.273 - - - - - - 25.56 - 24.34
4549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4552 begin climb
4554 784.5 - 443 4663 roll 1.36 1.38 0.054 3263 377.5 2.22 0.034 626 -614.4 79.1 92.47 0.814 2038 -3.7 0.360 - - - - - - 25.48 25.22 24.10
4907 756.3 11.6 473 4916 done 1.27 0.15 0.164 3224 -260.0 2.10 0.028 2014 661.0 79.1 - - 2022 - - - - - - - - 25.74 26.11 -
5095 735.9 10.3 492 5101 roll 1.21 - - 3224 - 2.17 0.045 3398 637.8 79.1 - - 2020 - - - - - - - - - 26.11 -
5243 720.1 11.2 505 5253 done 1.12 0.22 0.155 3173 -231.8 2.08 0.028 2003 -670.7 79.1 - - 2018 - - - - - - - - 25.79 26.34 -
5432 702.3 8.2 524 5441 done 1.16 - - 3173 - - - 2004 - 92.3 2.50 0.269 2000 -7.2 1.921 - - - - - - - - 24.03
5622 686.5 8.3 543 5653 done 1.21 - - 3173 - - - 2003 - 104.5 23.10 0.762 1944 -2.4 0.223 - - - - - - - - 24.84
5832 665.0 10.8 564 5833 done 1.21 - - 3172 - - - 2003 - 104.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6016 645.8 10.9 582 6021 roll 1.21 - - 3182 - 2.12 0.037 617 -653.8 104.5 - - 1933 - - - - - - - - - 26.21 -
6063 640.3 10.9 586 6069 done 1.21 - - 3182 - 2.10 0.031 1995 656.2 104.5 - - 1932 - - - - - - - - - 26.26 -
6259 618.1 11.8 605 6264 roll 1.21 - - 3182 - 2.22 0.047 3407 636.0 104.5 - - 1932 - - - - - - - - - 26.17 -
6414 598.4 12.7 619 6420 done 1.16 - - 3193 - 2.10 0.029 2007 -666.7 104.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.41 -
6549 583.2 11.0 632 6550 done 1.16 - - 3193 - - - 2006 - 104.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
6671 570.8 10.5 644 6677 roll 1.16 - - 3193 - 2.20 0.047 3400 633.6 104.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.20 -
6807 555.1 11.7 656 6814 done 1.11 0.15 0.161 3165 -186.7 2.10 0.029 1991 -671.0 104.5 - - 1929 - - - - - - - - 25.98 26.42 -
6943 540.4 10.3 669 6949 roll 1.11 - - 3165 - 2.22 0.047 3400 634.7 104.5 - - 1929 - - - - - - - - - 26.18 -
7006 533.8 11.3 674 7015 done 1.11 - - 3175 - 2.08 0.028 2003 -671.6 104.5 - - 1928 - - - - - - - - - 26.43 -
7134 519.3 10.8 687 7141 done 1.11 - - 3175 - - - 2003 - 104.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7264 505.9 9.8 700 7265 done 1.11 - - 3175 - - - 2003 - 104.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7386 493.9 9.6 712 7395 done 1.11 - - 3175 - - - 2003 - 104.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7514 481.2 9.6 725 7520 roll 1.11 - - 3175 - 2.22 0.047 3407 632.4 104.8 - - 1927 - - - - - - - - - 26.19 -
7628 470.5 9.4 735 7637 done 1.08 - - 3186 - 2.10 0.029 1994 -672.9 106.4 - - 1927 - - - - - - - - - 26.43 -
7757 458.4 9.4 748 7764 done 1.09 - - 3186 - - - 1994 - 108.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7887 445.8 9.0 761 7895 done 1.11 - - 3186 - - - 1994 - 113.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8017 434.3 8.6 774 8043 roll 1.14 - - 3197 - 2.12 0.037 612 -651.9 121.9 18.45 0.643 1874 -2.8 0.195 - - - - - - - 26.23 24.91
8203 415.9 10.0 790 8211 done 1.14 - - 3197 - 2.10 0.031 1999 660.5 121.9 - - 1863 - - - - - - - - - 26.22 -
8332 402.6 9.7 803 8338 roll 1.14 - - 3197 - 2.22 0.047 3407 634.2 121.9 - - 1863 - - - - - - - - - 26.11 -
8391 395.6 11.9 808 8398 done 1.09 0.17 0.154 3161 -211.8 2.10 0.030 2004 -668.1 121.9 - - 1863 - - - - - - - - 25.86 26.34 -
8527 382.2 9.5 821 8533 roll 1.09 - - 3170 - 2.15 0.037 610 -648.4 122.9 - - 1862 - - - - - - - - - 26.20 -
8577 377.2 10.3 825 8583 done 1.09 - - 3169 - 2.10 0.032 1998 661.0 122.9 - - 1862 - - - - - - - - - 26.27 -
8711 363.2 10.5 838 8718 roll 1.09 - - 3170 - 2.22 0.047 3407 634.7 122.9 - - 1862 - - - - - - - - - 26.13 -
8805 353.8 10.3 846 8811 done 1.09 - - 3182 - 2.12 0.030 1992 -667.5 122.9 - - 1862 - - - - - - - - - 26.37 -
8940 340.8 9.6 859 8946 roll 1.09 - - 3193 - 2.12 0.039 610 -651.9 122.9 - - 1861 - - - - - - - - - 26.21 -
8981 337.6 9.3 862 8990 done 1.10 - - 3192 - 2.10 0.032 2000 661.9 125.5 - - 1861 - - - - - - - - - 26.28 -
9110 325.4 9.5 875 9116 roll 1.10 - - 3193 - 2.20 0.047 3401 636.8 126.4 - - 1861 - - - - - - - - - 26.13 -
9138 322.7 10.0 877 9147 done 1.10 0.15 0.157 3164 -193.3 2.10 0.030 1992 -671.0 126.4 - - 1861 - - - - - - - - 25.95 26.38 -
9266 311.4 8.7 890 9286 done 1.13 - - 3164 - - - 1992 - 134.9 12.77 0.569 1822 -3.1 0.171 - - - - - - - - 24.96
9407 298.6 9.7 904 9414 done 1.13 - - 3164 - - - 1992 - 134.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9536 285.8 10.5 917 9542 roll 1.13 - - 3164 - 2.25 0.047 3406 628.4 134.9 - - 1815 - - - - - - - - - 26.10 -
9692 270.0 9.9 931 9700 done 1.13 - - 3175 - 2.10 0.030 2000 -669.5 134.9 - - 1815 - - - - - - - - - 26.35 -
9818 256.9 9.8 944 9820 done 1.13 - - 3174 - - - 1999 - 134.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9941 245.2 9.6 956 9948 roll 1.13 - - 3174 - 2.20 0.047 3401 637.3 134.9 - - 1814 - - - - - - - - - 26.13 -
10021 236.6 11.1 963 10027 done 1.13 - - 3185 - 2.10 0.029 1988 -672.9 134.9 - - 1814 - - - - - - - - - 26.38 -
10156 222.8 9.6 976 10163 roll 1.13 - - 3196 - 2.10 0.037 613 -654.8 134.9 - - 1814 - - - - - - - - - 26.22 -
10206 218.1 9.6 980 10213 done 1.13 - - 3196 - 2.10 0.031 2004 662.4 135.0 - - 1814 - - - - - - - - - 26.28 -
10342 205.6 8.6 993 10353 done 1.16 - - 3196 - - - 2004 - 144.2 9.32 0.496 1791 -2.5 0.105 - - - - - - - - 24.98
10473 195.8 7.0 1006 10514 roll 1.25 - - 3207 - 2.20 0.038 618 -630.0 168.1 27.70 0.513 1688 -3.7 0.145 - - - - - - - 26.10 25.06
10620 182.2 10.8 1018 10629 done 1.25 - - 3207 - 2.10 0.031 2005 660.5 168.1 - - 1683 - - - - - - - - - 26.13 -
10748 166.6 11.8 1031 10754 roll 1.25 - - 3207 - 2.20 0.047 3399 633.6 168.1 - - 1683 - - - - - - - - - 26.03 -
10807 159.3 12.8 1036 10813 done 1.25 - - 3218 - 2.10 0.028 1997 -667.6 168.1 - - 1683 - - - - - - - - - 26.27 -
10942 144.3 11.2 1049 10948 roll 1.25 - - 3229 - 2.12 0.038 614 -652.4 168.1 - - 1682 - - - - - - - - - 26.14 -
11029 135.0 11.9 1056 11037 done 1.25 - - 3229 - 2.08 0.030 2001 666.8 168.1 - - 1682 - - - - - - - - - 26.25 -
11156 119.6 11.4 1069 11162 roll 1.25 - - 3229 - 2.20 0.045 3402 636.8 168.1 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
11227 111.0 12.5 1075 11234 done 1.21 0.15 0.158 3201 -186.7 2.08 0.028 2002 -673.1 168.1 - - 1681 - - - - - - - - 25.91 26.35 -
11364 97.2 9.2 1088 11370 roll 1.22 - - 3211 - 2.12 0.037 609 -657.1 171.9 - - 1681 - - - - - - - - - 26.20 -
11446 90.1 9.1 1095 11460 done 1.24 - - 3211 - 2.08 0.029 2001 669.2 176.5 8.50 0.446 1657 -2.8 0.058 - - - - - - - 26.29 25.08
11579 77.5 8.4 1108 11599 roll 1.27 - - 3222 - 2.20 0.037 609 -632.7 187.1 11.77 0.442 1612 -3.8 0.069 - - - - - - - 26.24 25.16
11652 69.9 10.6 1114 11658 done 1.27 - - 3222 - 2.10 0.029 2001 662.9 187.1 - - 1609 - - - - - - - - - 26.22 -
11787 56.9 9.5 1127 11793 roll 1.28 - - 3222 - 2.17 0.046 3401 645.2 188.3 - - 1608 - - - - - - - - - 26.10 -
12040 39.1 5.2 1166 12095 done 1.42 - - 3233 - 2.08 0.027 1991 -677.9 228.5 42.33 0.421 1439 -4.0 0.038 - - - - - - - 26.39 25.18
12229 25.9 7.6 1197 12255 roll 1.53 0.15 0.073 3338 700.0 2.30 0.044 3404 614.3 246.6 17.92 0.399 1367 -4.0 0.027 - - - - - - 26.32 26.03 25.12
12434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12434 begin surface coast
12464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12464 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.27 8.15 0.022 110 13.4 1.38 0.030 2510 -5789.9 400.08 77.00 0.060 747 9.7 -0.018 - - - - - -