OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.51 of 91.80 AH used of 24V (38.44% remains)
• Previous NAKs 38, Timeouts 5 • 47.23 of 61.20 AH used of 10V (22.83% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 88 done -1.12 - - 61 - - - 2153 - -116.7 -57.58 - 3269 - - - - - - - - - - -
91 2.4 - 1 106 roll -1.12 9.90 0.184 1715 167.1 2.05 0.039 988 -568.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
221 28.1 -11.6 4 225 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2123 559.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
546 55.6 -9.6 12 550 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.046 987 -554.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
803 78.1 -7.3 17 810 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.034 2135 560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1135 102.3 -6.8 26 1138 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 991 -563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1269 111.5 -6.4 29 1273 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.033 2135 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1589 133.7 -7.3 37 1590 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1913 160.2 -8.3 45 1916 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.045 997 -560.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1945 163.1 -8.7 45 1952 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2125 564.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2279 188.3 -7.3 54 2282 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.045 992 -558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2311 190.7 -7.0 54 2318 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2127 567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2644 211.3 -6.1 63 2645 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2968 233.0 -6.8 71 2972 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 994 -558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3002 235.5 -7.3 71 3009 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2122 564.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3334 257.1 -6.4 80 3335 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3659 279.8 -7.1 88 3660 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3984 300.9 -6.5 96 3985 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4310 320.8 -5.9 104 4311 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4634 339.4 -5.8 112 4637 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.058 3255 534.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4683 342.5 -5.9 113 4687 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2104 -567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4998 360.8 -5.8 121 4999 done -1.12 - - 1715 - - - 2104 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5322 380.8 -6.2 129 5326 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.055 3258 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5367 383.8 -6.5 130 5371 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2119 -569.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5686 403.2 -6.2 138 5690 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3255 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5728 405.9 -6.8 139 5732 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2124 -565.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6053 426.5 -6.3 147 6056 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.052 1004 -551.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6102 430.0 -7.0 148 6106 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2126 561.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6418 450.1 -6.3 156 6419 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6741 470.2 -6.4 164 6742 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7066 491.3 -6.6 172 7067 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7391 513.7 -6.7 180 7395 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 1005 -546.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7436 516.8 -6.9 181 7440 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2130 554.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7755 535.8 -5.8 189 7759 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 3252 529.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7811 539.3 -6.5 190 7815 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.042 2125 -563.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8161 560.7 -6.5 199 8165 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 1003 -547.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8210 564.4 -7.3 200 8214 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.042 2122 551.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8524 586.1 -7.0 208 8525 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8851 606.5 -5.9 216 8852 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9174 624.9 -5.8 224 9175 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9499 643.3 -5.7 232 9503 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.060 1003 -551.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9532 645.5 -6.4 232 9539 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 2119 558.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9865 664.7 -5.8 241 9867 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10189 682.8 -5.5 249 10193 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.073 3252 539.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10216 684.4 -5.9 249 10220 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2115 -560.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10549 702.6 -5.6 257 10550 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10873 722.4 -6.3 265 10874 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11197 745.6 -7.4 273 11201 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.069 3251 528.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11230 748.4 -8.3 273 11237 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 2114 -554.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11563 773.6 -7.5 282 11567 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.070 3251 536.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11595 776.3 -7.7 282 11602 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2122 -556.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11927 798.6 -6.5 291 11928 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12252 818.2 -5.8 299 12253 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12578 837.2 -5.8 307 12582 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.072 3251 538.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12623 840.0 -6.7 308 12627 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2118 -558.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12942 858.5 -5.7 316 12943 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13268 876.4 -5.6 324 13272 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.072 3253 540.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13301 878.6 -5.9 324 13308 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.051 2131 -561.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13633 897.9 -5.9 333 13637 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.067 999 -552.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13674 900.5 -6.1 334 13678 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2135 559.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13999 920.2 -5.9 342 14000 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14324 939.6 -6.0 350 14325 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14649 957.7 -5.3 358 14650 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14975 974.4 -4.9 366 14979 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.072 3254 527.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15008 976.3 -5.4 366 15015 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 2121 -552.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15296 begin apogee
15304 992.0 5.5 374 15411 done -0.42 0.77 0.100 1869 200.0 - - 1998 - - 104.22 1.424 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15412 begin climb
15416 994.1 - 376 15529 roll 1.12 1.60 0.068 2206 210.6 2.15 0.068 886 -517.2 116.7 105.30 1.411 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15625 982.6 10.1 380 15632 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2021 553.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15958 948.0 10.8 389 15962 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.070 3137 531.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16038 938.9 11.1 390 16044 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2023 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16369 903.8 10.3 399 16373 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3133 528.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16397 900.8 9.9 399 16401 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2025 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16729 869.2 9.4 407 16730 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17054 839.4 8.9 415 17057 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3143 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17109 834.1 8.6 416 17113 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2025 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17459 804.1 8.5 425 17460 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17782 777.2 8.3 433 17786 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3142 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17854 770.6 9.1 434 17858 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2033 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18193 740.5 9.3 443 18197 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3133 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18271 732.1 11.7 444 18277 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.052 2057 -551.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18602 700.5 9.5 453 18606 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.067 3139 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18631 697.7 9.8 453 18635 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.053 2059 -553.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18963 667.5 9.0 461 18964 done 1.12 - - 2206 - - - 2059 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19287 639.1 8.7 469 19291 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.067 3133 529.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19319 636.2 10.1 469 19326 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.051 2072 -552.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19652 607.4 9.1 478 19656 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.067 3138 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19741 598.2 10.9 480 19745 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.051 2090 -551.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20066 566.9 9.6 488 20068 done 1.12 - - 2206 - - - 2090 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20391 539.0 8.3 496 20395 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.070 885 -542.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20419 536.8 7.5 496 20423 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.049 2097 550.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20750 512.0 7.4 504 20754 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.068 3137 541.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20822 506.1 7.8 505 20826 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.048 2090 -556.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21161 478.8 8.4 514 21164 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.063 3142 539.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21182 476.6 9.3 514 21185 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.048 2098 -555.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21525 445.5 9.3 523 21529 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.065 881 -548.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21546 443.4 9.1 523 21550 done 1.12 - - 2206 - 2.22 0.044 2115 555.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21884 413.6 8.7 532 21888 roll 1.12 - - 2206 - 1.90 0.062 3139 538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21917 410.6 8.5 532 21924 done 1.12 - - 2206 - 1.83 0.044 2111 -561.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22249 385.4 7.6 541 22250 done 1.12 - - 2206 - - - 2111 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22575 361.0 7.7 549 22579 roll 1.12 - - 2206 - 2.25 0.060 883 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22619 357.4 8.0 550 22623 done 1.12 - - 2206 - 2.25 0.041 2132 555.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22938 332.2 8.1 558 22942 roll 1.12 - - 2206 - 2.30 0.057 883 -543.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22998 326.9 7.9 559 23002 done 1.12 - - 2206 - 2.22 0.041 2112 553.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23343 297.9 8.7 568 23347 roll 1.12 - - 2206 - 2.28 0.055 876 -542.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23420 290.8 8.2 569 23427 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.040 2096 554.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23752 263.8 7.9 578 23755 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.060 3137 533.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23814 259.0 6.8 579 23818 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.041 2087 -567.6 118.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24157 234.4 7.3 588 24158 done 1.12 - - 2206 - - - 2086 - 118.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24481 208.7 8.0 596 24485 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.054 3137 539.0 118.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24510 206.3 7.3 596 24513 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.040 2085 -559.6 118.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24841 180.4 7.6 604 24842 done 1.12 - - 2206 - - - 2085 - 118.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25166 157.2 7.0 612 25167 done 1.12 - - 2206 - - - 2085 - 118.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25491 134.4 7.3 620 25499 roll 1.12 - - 2206 - 2.25 0.054 874 -538.2 118.5 4.07 0.551 2308 -2.2 0.058 - - - - - - - - -
25530 131.2 9.0 620 25536 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.036 2095 555.0 118.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
25861 102.9 8.9 629 25865 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.054 3133 540.6 118.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
25911 98.1 8.3 630 25914 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.038 2087 -565.4 118.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
26232 72.7 7.7 638 26235 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.054 876 -558.1 118.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26489 55.0 6.4 643 26505 done 1.14 - - 2206 - 2.15 0.035 2099 568.8 130.0 11.25 0.666 2261 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
26820 28.6 8.0 652 26824 roll 1.14 - - 2206 - 2.20 0.050 875 -556.4 130.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26931 17.1 11.3 654 26935 done 1.14 - - 2206 - 2.15 0.033 2103 571.2 130.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
27103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27103 begin surface coast
27147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27147 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2104 - 250.21 74.47 0.652 1772 -6.6 0.001 - - - - - -