QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.60 of 150.00 AH used of 24V (36.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.55 of 100.00 AH used of 10V (37.45% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 VBD -1.18 - - 129 - - - 2000 - -219.0 -67.32 - 2285 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -5.2 10 150 roll -1.18 9.15 0.230 2376 245.6 2.20 0.051 536 -665.5 -219.0 -43.20 - 3839 -36.0 - - - - - - - - - -
220 24.3 -19.0 31 228 done -1.18 - - 2374 - 2.03 0.031 1923 683.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
567 85.8 -16.2 92 573 roll -1.18 - - 2392 - 2.10 0.040 537 -660.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
639 97.6 -16.1 104 645 done -1.18 - - 2382 - 2.12 0.031 1993 686.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
984 151.3 -16.2 165 990 roll -1.18 - - 2385 - 2.20 0.041 542 -659.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1094 169.3 -16.2 184 1100 done -1.18 - - 2388 - 2.15 0.031 2019 687.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1438 219.9 -14.0 245 1444 roll -1.18 - - 2384 - 2.22 0.041 535 -668.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1530 233.1 -15.1 261 1536 done -1.18 - - 2377 - 2.22 0.031 2056 685.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1875 279.6 -13.4 322 1881 roll -1.18 - - 2375 - 1.95 0.045 3346 661.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1905 283.9 -13.6 327 1912 done -1.18 - - 2382 - 1.88 0.028 2033 -698.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2244 326.5 -10.9 369 2248 roll -1.18 - - 2373 - 2.22 0.041 541 -672.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2290 332.5 -13.1 373 2294 done -1.18 - - 2368 - 2.22 0.031 2060 684.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2616 370.9 -12.0 403 2620 roll -1.18 - - 2365 - 1.92 0.045 3351 672.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2640 373.9 -12.6 405 2643 done -1.18 - - 2366 - 1.90 0.028 2033 -693.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2971 411.3 -11.0 436 2975 roll -1.18 - - 2366 - 2.25 0.042 524 -670.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3013 416.1 -12.1 439 3017 done -1.18 - - 2364 - 2.28 0.033 2068 677.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3340 451.9 -11.0 469 3343 roll -1.18 - - 2363 - 1.92 0.047 3349 667.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3391 457.8 -11.0 473 3397 done -1.18 - - 2363 - 1.88 0.030 2051 -690.4 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3719 494.4 -11.6 504 3723 roll -1.18 - - 2363 - 2.28 0.044 538 -663.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3770 501.3 -12.7 508 3774 done -1.18 - - 2363 - 2.28 0.034 2073 673.2 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4088 537.9 -10.9 523 4089 done -1.18 - - 2363 - - - 2073 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4395 571.5 -10.8 538 4399 roll -1.18 - - 2363 - 2.35 0.045 529 -657.0 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4423 574.8 -11.7 539 4432 done -1.18 0.12 0.157 2388 208.3 2.30 0.035 2070 670.0 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4750 607.7 -10.0 555 4754 roll -1.18 - - 2388 - 2.35 0.046 531 -654.9 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4777 610.9 -10.6 556 4782 done -1.18 - - 2382 - 2.30 0.038 2062 665.7 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5095 642.6 -9.8 571 5099 roll -1.18 - - 2383 - 1.98 0.054 3356 653.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5134 647.1 -10.6 572 5141 done -1.18 - - 2383 - 1.95 0.034 2052 -668.7 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5451 679.3 -10.2 588 5455 roll -1.18 - - 2384 - 2.33 0.048 536 -650.6 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5507 685.8 -11.2 590 5514 done -1.18 - - 2381 - 2.35 0.039 2069 652.3 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5823 720.5 -11.0 606 5827 roll -1.18 - - 2382 - 2.38 0.049 531 -646.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5851 724.0 -12.5 607 5855 done -1.18 - - 2372 - 2.33 0.040 2067 659.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6168 758.7 -11.0 622 6172 roll -1.18 - - 2373 - 2.35 0.050 545 -647.7 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6224 765.3 -11.7 624 6230 done -1.18 - - 2372 - 2.25 0.041 2030 660.0 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6541 799.2 -10.6 640 6546 roll -1.18 - - 2375 - 2.30 0.051 544 -646.1 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6565 802.0 -11.6 641 6569 done -1.18 - - 2378 - 2.25 0.042 2017 654.7 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6893 836.9 -10.5 657 6897 roll -1.18 - - 2390 - 2.08 0.058 3352 641.8 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6916 839.5 -10.9 658 6920 done -1.18 - - 2384 - 2.00 0.038 2012 -670.0 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7251 875.5 -11.2 674 7255 roll -1.18 - - 2383 - 2.10 0.058 3351 637.6 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7290 880.5 -12.5 675 7297 done -1.18 - - 2382 - 1.95 0.038 2043 -670.8 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7609 918.0 -12.1 691 7613 roll -1.18 - - 2383 - 2.35 0.060 542 -638.7 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7627 920.5 -12.0 692 7631 done -1.18 - - 2372 - 2.33 0.041 2066 654.1 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7954 961.7 -12.1 708 7958 roll -1.18 - - 2363 - 2.03 0.066 3349 632.0 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7978 964.7 -12.5 709 7981 done -1.18 - - 2363 - 1.98 0.040 2036 -663.1 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8184 begin apogee
8192 990.3 11.9 719 8391 done -0.26 1.02 0.130 2680 310.8 - - 1572 - - 189.98 1.455 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8395 1004.1 - 729 8601 roll 1.18 1.30 0.055 3151 362.3 2.33 0.056 2979 603.9 219.0 194.88 1.421 2050 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8630 988.7 13.9 740 8634 done 1.18 - - 3160 - 2.20 0.044 1581 -635.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8957 942.6 14.0 756 8960 roll 1.18 - - 3170 - 2.17 0.058 204 -634.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9048 928.9 14.8 760 9052 done 1.18 - - 3169 - 2.10 0.043 1573 651.9 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9382 882.4 13.9 776 9386 roll 1.18 - - 3165 - 2.22 0.056 2997 641.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9483 867.8 14.4 780 9487 done 1.18 - - 3173 - 2.17 0.044 1571 -657.1 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9806 827.5 11.8 796 9813 done 1.19 - - 3173 - - - 1570 - 225.5 5.12 1.006 2025 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
10113 788.7 12.4 811 10117 roll 1.19 - - 3172 - 2.22 0.057 2985 637.4 225.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10198 777.5 13.8 814 10205 done 1.19 0.10 0.193 3152 -200.0 2.15 0.044 1597 -645.6 225.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10514 738.8 12.4 830 10518 roll 1.19 - - 3143 - 2.20 0.062 2998 636.8 225.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10621 724.8 13.0 834 10627 done 1.19 - - 3150 - 2.12 0.044 1602 -658.5 225.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10937 684.5 13.3 850 10940 roll 1.19 - - 3162 - 2.20 0.056 198 -638.2 225.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10970 679.7 13.9 851 10974 done 1.19 - - 3161 - 2.17 0.044 1620 655.3 225.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11293 637.4 13.0 867 11297 roll 1.19 - - 3161 - 2.12 0.054 2991 646.7 225.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11401 623.2 13.2 871 11407 done 1.19 - - 3173 - 2.12 0.043 1594 -659.0 225.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11717 586.2 11.5 887 11742 roll 1.20 - - 3171 - 2.20 0.054 2988 633.6 239.3 15.55 1.044 1968 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
11805 574.9 13.0 891 11809 done 1.20 - - 3180 - 2.10 0.042 1614 -654.3 239.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12134 536.2 11.8 907 12148 roll 1.21 - - 3182 - 2.22 0.054 2994 621.6 246.1 7.30 1.021 1940 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
12201 527.8 11.9 910 12211 done 1.22 0.15 0.191 3159 -153.3 2.10 0.042 1620 -654.3 249.3 4.45 0.817 1928 -2.7 0.185 - - - - - - - - -
12530 491.6 10.9 929 12564 roll 1.25 - - 3150 - 2.17 0.054 2983 628.1 278.0 27.23 1.131 1810 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
12622 480.2 11.8 937 12635 done 1.26 - - 3157 - 2.10 0.041 1617 -650.5 284.5 7.38 0.951 1785 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
12953 441.1 10.9 968 12988 roll 1.30 - - 3150 - 2.17 0.051 2985 630.4 315.5 29.20 1.083 1657 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
13125 421.8 11.1 983 13159 done 1.33 - - 3157 - 2.03 0.040 1661 -652.2 340.1 23.27 1.048 1557 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
13476 380.0 13.0 1016 13477 done 1.33 - - 3158 - - - 1661 - 340.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13796 337.5 12.2 1046 13800 roll 1.33 - - 3157 - 2.08 0.048 2998 642.8 340.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13831 333.3 11.8 1049 13844 done 1.33 - - 3164 - 2.03 0.038 1654 -662.1 344.9 4.90 0.742 1538 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
14161 299.6 9.1 1080 14242 roll 1.43 0.17 0.061 3252 517.6 2.38 0.051 205 -608.8 424.1 71.80 0.962 1215 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
14302 281.0 13.7 1103 14308 done 1.43 - - 3252 - 2.35 0.037 1735 651.1 424.1 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14647 230.2 14.8 1164 14654 roll 1.43 - - 3246 - 1.92 0.046 2985 651.0 424.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
14763 214.0 13.7 1184 14769 done 1.43 - - 3253 - 1.83 0.035 1770 -663.9 424.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15108 169.0 13.6 1245 15115 roll 1.43 - - 3265 - 2.38 0.045 203 -658.4 424.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
15164 161.5 12.4 1254 15171 done 1.43 0.15 0.174 3228 -246.7 2.40 0.035 1817 672.5 424.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15509 121.8 10.6 1315 15548 roll 1.48 - - 3227 - 1.85 0.043 3000 639.5 461.3 33.00 0.782 1063 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
15639 106.6 11.8 1337 15653 done 1.48 - - 3234 - 1.77 0.033 1817 -668.4 466.4 6.30 0.613 1041 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
15994 67.2 10.3 1399 16040 roll 1.54 - - 3245 - 2.58 0.044 197 -627.9 512.3 40.58 0.719 856 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
16133 52.0 10.9 1422 16165 done 1.58 - - 3246 - 2.40 0.031 1814 673.8 541.5 26.45 0.685 737 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
16506 11.3 10.0 1487 16557 done 1.64 0.12 0.065 3316 583.3 - - 1815 - 594.6 45.83 0.655 521 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
16567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16567 begin surface coast
16592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16592 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.11 8.48 0.041 167 -371.3 - - 1989 - 595.10 - - 518 - - - - - - - -