SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 170.14 of 350.00 AH used of 24V (51.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 128 - - - 1963 - -107.1 -15.62 - 544 - - - - - - - - - - -
59 3.5 - 1 194 roll -0.88 13.40 0.342 3008 214.9 2.40 0.090 2992 428.8 -107.1 -107.82 - 2917 -22.0 - - - - - - - 14.28 14.53 14.83
355 27.9 -13.9 20 361 done -0.80 - - 3008 - 2.33 0.036 1948 -448.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.61 -
672 71.9 -12.9 41 677 roll -0.72 0.15 0.251 3049 273.3 2.35 0.054 892 -449.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
817 86.2 -9.1 50 822 done -0.69 - - 3048 - 2.28 0.042 1929 454.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.65 -
1132 110.8 -7.9 71 1138 roll -0.66 0.12 0.249 3080 266.7 2.33 0.050 890 -445.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
1216 116.4 -7.3 76 1222 done -0.66 - - 3082 - 2.25 0.041 1918 456.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
1535 139.4 -7.9 97 1541 roll -0.66 - - 3082 - 2.30 0.054 893 -445.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
1652 148.7 -8.8 104 1658 done -0.66 - - 3082 - 2.20 0.041 1901 458.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.64 -
1967 174.4 -7.8 125 1972 roll -0.69 - - 3082 - 2.50 0.061 3002 440.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.56 -
2002 176.8 -7.0 127 2008 done -0.72 - - 3081 - 2.45 0.032 1887 -455.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.67 -
2323 199.5 -6.6 148 2328 roll -0.76 - - 3082 - 2.17 0.052 896 -456.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.58 -
2430 205.8 -7.0 154 2437 done -0.78 0.12 0.119 3033 -408.3 2.17 0.039 1898 461.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.61 14.64 -
2732 230.8 -8.2 175 2738 roll -0.75 - - 3032 - 2.22 0.050 897 -450.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.52 -
2768 233.6 -8.0 177 2773 done -0.72 - - 3038 - 2.17 0.040 1893 459.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.64 -
3088 260.7 -8.4 194 3090 done -0.69 0.15 0.246 3068 200.0 - - 1893 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.31 - -
3389 282.2 -7.0 204 3394 roll -0.69 - - 3068 - 2.22 0.050 894 -450.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.59 -
3438 284.8 -7.1 205 3443 done -0.69 - - 3068 - 2.17 0.038 1894 460.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.64 -
3761 311.6 -8.5 216 3767 roll -0.69 - - 3068 - 2.25 0.050 889 -446.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.58 -
3835 317.9 -8.9 218 3840 done -0.69 - - 3068 - 2.17 0.038 1888 460.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.64 -
4163 347.8 -9.3 229 4164 done -0.69 - - 3068 - - - 1888 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4458 376.1 -9.3 239 4464 roll -0.69 - - 3068 - 2.22 0.050 891 -449.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.54 -
4501 379.0 -9.1 240 4506 done -0.69 - - 3068 - 2.15 0.037 1880 460.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.63 -
4829 407.1 -8.0 251 4835 roll -0.69 - - 3068 - 2.20 0.051 892 -449.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.57 -
4882 410.2 -8.0 252 4887 done -0.69 - - 3068 - 2.12 0.037 1871 461.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.64 -
5197 436.7 -7.7 263 5203 roll -0.69 - - 3068 - 2.17 0.051 894 -450.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.57 -
5232 439.2 -7.6 264 5237 done -0.69 - - 3068 - 2.12 0.037 1864 457.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.62 -
5572 462.5 -6.6 275 5573 done -0.73 - - 3067 - - - 1869 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
5868 481.5 -6.5 285 5873 roll -0.77 - - 3068 - 2.17 0.051 890 -451.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.57 -
5937 485.9 -6.6 287 5944 done -0.81 - - 3068 - 2.10 0.037 1856 460.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.62 -
6270 512.8 -8.7 298 6276 roll -0.85 0.12 0.122 3014 -450.0 2.17 0.050 890 -445.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - 14.57 14.55 -
6316 516.6 -9.1 299 6321 done -0.88 - - 3013 - 2.10 0.038 1848 456.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.59 -
6643 556.2 -12.2 310 6648 roll -0.84 - - 3013 - 2.67 0.067 3004 433.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.47 -
6691 560.7 -12.2 311 6696 done -0.81 - - 3013 - 2.60 0.036 1822 -454.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.61 -
7014 600.2 -11.3 322 7016 done -0.77 0.12 0.252 3041 233.3 - - 1826 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - 14.31 - -
7311 626.4 -7.8 332 7316 roll -0.77 - - 3041 - 2.08 0.056 894 -448.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.54 -
7355 628.9 -7.4 333 7361 done -0.77 - - 3042 - 2.10 0.040 1849 454.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.60 -
7682 649.3 -5.7 344 7688 roll -0.77 - - 3041 - 2.67 0.067 3003 432.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.47 -
7718 651.3 -5.6 345 7724 done -0.77 - - 3042 - 2.60 0.035 1835 -449.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
8056 672.5 -7.1 356 8061 roll -0.77 - - 3041 - 2.10 0.056 895 -447.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.50 -
8206 683.4 -8.5 360 8212 done -0.77 - - 3041 - 2.10 0.041 1844 451.9 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.55 -
8512 716.3 -10.2 371 8518 roll -0.77 - - 3041 - 2.67 0.067 2997 431.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.44 -
8582 722.9 -10.3 373 8587 done -0.77 - - 3041 - 2.60 0.037 1838 -445.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.56 -
8914 757.9 -10.3 384 8919 roll -0.77 - - 3042 - 2.12 0.057 892 -446.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.49 -
8973 761.8 -10.3 385 8981 done -0.77 - - 3042 - 2.15 0.042 1850 445.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.52 -
9278 794.6 -9.7 396 9284 roll -0.77 - - 3041 - 2.17 0.056 898 -438.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.39 -
9316 798.0 -9.7 397 9321 done -0.77 - - 3041 - 2.10 0.042 1842 449.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.53 -
9649 830.9 -9.8 408 9654 roll -0.77 - - 3045 - 2.70 0.070 2998 428.1 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.41 -
9686 834.7 -9.9 409 9692 done -0.77 - - 3041 - 2.62 0.043 1834 -444.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.52 -
10020 866.3 -8.9 420 10025 roll -0.77 - - 3042 - 2.12 0.058 894 -443.4 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.43 -
10117 874.8 -8.7 423 10123 done -0.77 - - 3041 - 2.10 0.043 1833 447.1 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.50 -
10451 899.8 -7.2 434 10456 roll -0.77 - - 3042 - 2.72 0.071 2997 427.9 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.37 -
10495 902.4 -7.0 435 10501 done -0.77 - - 3041 - 2.65 0.042 1829 -440.8 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.49 -
10824 923.4 -6.2 446 10829 roll -0.77 - - 3041 - 2.12 0.060 893 -441.5 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.40 -
10873 926.1 -6.3 447 10879 done -0.77 - - 3041 - 2.10 0.044 1831 446.7 -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - 14.50 -
11197 949.4 -7.5 458 11202 roll -0.77 - - 3042 - 2.75 0.070 2999 424.7 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.35 -
11264 954.8 -7.7 460 11269 done -0.77 - - 3041 - 2.65 0.040 1832 -440.4 -107.1 - - 2882 - - - - - - - - - 14.46 -
11598 983.9 -9.3 471 11603 roll -0.77 - - 3040 - 2.12 0.061 898 -440.6 -107.1 - - 2882 - - - - - - - - - 14.39 -
11659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11659 begin apogee
11668 990.7 -9.6 473 11773 roll -0.25 0.62 0.194 3211 275.8 - - 1800 - - 96.97 2.170 2475 -4.2 0.362 - - - - - - 13.90 - 13.01
11778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11779 begin climb
11782 994.6 - 476 11897 roll 0.88 1.20 0.108 3579 306.7 2.53 0.062 743 -417.8 107.1 103.15 2.193 2039 -4.2 0.362 - - - - - - 14.19 14.22 13.05
12127 1003.0 1.8 488 12249 done 0.89 - - 3579 - 2.38 0.040 1800 444.1 227.1 112.00 2.152 1552 -4.3 0.382 - - - - - - - 14.53 13.13
12574 968.7 8.8 503 12579 roll 0.80 - - 3579 - 2.45 0.066 746 -430.2 227.1 - - 1536 - - - - - - - - - 14.50 -
12809 949.1 9.0 510 12815 done 0.73 0.20 0.224 3532 -235.0 2.38 0.041 1809 446.6 227.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
13127 923.6 7.5 521 13132 roll 0.68 - - 3532 - 2.45 0.067 2857 427.8 227.1 - - 1534 - - - - - - - - - 14.52 -
13182 920.4 7.9 522 13188 done 0.63 0.15 0.234 3499 -220.0 2.40 0.045 1806 -437.9 227.1 - - 1532 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
13502 894.2 8.1 533 13507 roll 0.61 - - 3499 - 2.47 0.069 737 -432.8 227.1 - - 1532 - - - - - - - - - 14.49 -
13597 885.8 8.4 536 13603 done 0.59 - - 3499 - 2.40 0.042 1806 445.4 227.1 - - 1532 - - - - - - - - - 14.57 -
13936 857.4 8.3 547 13941 roll 0.57 - - 3498 - 2.42 0.065 2849 431.0 227.1 - - 1531 - - - - - - - - - 14.47 -
13973 854.0 8.4 548 13979 done 0.55 - - 3499 - 2.42 0.046 1795 -435.5 227.1 - - 1530 - - - - - - - - - 14.53 -
14307 828.8 7.2 559 14312 roll 0.54 - - 3499 - 2.45 0.069 738 -431.4 230.6 - - 1529 - - - - - - - - - 14.45 -
14380 824.0 7.0 561 14395 done 0.55 - - 3498 - 2.38 0.043 1801 446.6 238.1 8.27 1.780 1505 -2.9 0.253 - - - - - - - 14.50 13.50
14708 804.8 5.5 572 14764 roll 0.59 - - 3499 - 2.50 0.066 2848 418.8 277.8 45.65 1.813 1341 -3.6 0.301 - - - - - - - 14.38 13.42
14823 799.1 6.2 575 14857 done 0.59 - - 3499 - 2.42 0.044 1805 -431.0 301.5 26.05 1.842 1247 -3.6 0.295 - - - - - - - 14.41 13.35
15159 775.3 6.9 587 15177 roll 0.60 - - 3499 - 2.45 0.070 744 -433.1 311.0 10.90 1.748 1207 -3.7 0.307 - - - - - - - 14.53 13.50
15268 768.5 7.4 590 15273 done 0.60 - - 3499 - 2.38 0.043 1798 442.9 311.0 - - 1205 - - - - - - - - - 14.47 -
15591 742.9 7.9 601 15596 roll 0.60 - - 3498 - 2.45 0.064 2852 430.2 311.0 - - 1204 - - - - - - - - - 14.46 -
15656 736.5 8.8 603 15661 done 0.60 - - 3499 - 2.42 0.045 1803 -433.5 311.0 - - 1202 - - - - - - - - - 14.50 -
15993 706.1 9.3 614 15999 roll 0.60 - - 3499 - 2.45 0.070 746 -431.4 311.0 - - 1202 - - - - - - - - - 14.42 -
16073 699.6 9.6 616 16078 done 0.60 - - 3499 - 2.38 0.043 1798 442.0 311.0 - - 1199 - - - - - - - - - 14.52 -
16396 666.2 10.0 627 16398 done 0.60 - - 3499 - - - 1797 - 311.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16693 638.2 9.1 637 16695 done 0.60 - - 3499 - - - 1796 - 311.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16994 614.3 7.3 647 16999 roll 0.60 - - 3499 - 2.50 0.064 2861 426.0 311.4 - - 1201 - - - - - - - - - 14.40 -
17048 611.6 7.3 648 17053 done 0.60 - - 3499 - 2.47 0.044 1790 -433.6 311.5 - - 1200 - - - - - - - - - 14.46 -
17366 591.0 6.0 659 17406 roll 0.63 - - 3499 - 2.42 0.071 741 -433.5 340.1 33.20 1.598 1088 -3.4 0.235 - - - - - - - 14.50 13.54
17501 583.0 6.1 663 17539 done 0.67 - - 3494 - 2.38 0.041 1791 441.2 366.6 29.83 1.605 982 -3.6 0.244 - - - - - - - 14.46 13.49
17848 556.6 8.0 675 17853 roll 0.69 - - 3499 - 2.50 0.063 2864 429.2 366.6 - - 978 - - - - - - - - - 14.40 -
17896 553.4 8.4 676 17902 done 0.72 - - 3499 - 2.50 0.044 1784 -432.0 366.6 - - 978 - - - - - - - - - 14.45 -
18219 521.1 10.2 687 18225 roll 0.74 0.12 0.121 3550 425.0 2.42 0.068 740 -431.4 366.6 - - 977 - - - - - - - - 14.39 14.37 -
18336 509.2 11.7 690 18341 done 0.74 - - 3554 - 2.33 0.041 1773 443.3 366.6 - - 977 - - - - - - - - - 14.49 -
18654 466.4 12.8 701 18659 roll 0.74 - - 3554 - 2.53 0.061 2857 428.5 366.6 - - 976 - - - - - - - - - 14.39 -
18718 457.2 13.2 703 18724 done 0.72 - - 3550 - 2.50 0.044 1783 -429.6 366.6 - - 977 - - - - - - - - - 14.46 -
19056 422.1 9.4 714 19062 roll 0.70 0.12 0.230 3522 -233.3 2.42 0.068 740 -431.0 366.6 - - 976 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
19188 413.1 6.9 718 19207 done 0.73 - - 3525 - 2.33 0.041 1771 442.5 376.7 10.85 1.361 939 -3.4 0.195 - - - - - - - 14.47 13.65
19517 395.9 4.7 729 19584 roll 0.80 - - 3521 - 2.55 0.063 2859 426.7 433.8 59.30 1.375 706 -3.9 0.213 - - - - - - - 14.36 13.55
19613 391.2 5.1 732 19670 done 0.87 0.17 0.101 3588 394.1 2.58 0.044 1752 -429.1 481.1 47.58 1.361 512 -4.1 0.221 - - - - - - 14.36 14.33 13.43
19969 357.6 10.3 744 19975 roll 0.87 - - 3588 - 2.35 0.070 747 -427.7 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.35 -
20064 347.3 10.9 747 20070 done 0.87 - - 3588 - 2.28 0.039 1761 444.7 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.46 -
20403 308.8 11.8 758 20408 roll 0.87 - - 3588 - 2.55 0.060 2855 429.0 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.40 -
20437 303.7 12.2 759 20442 done 0.87 - - 3588 - 2.53 0.045 1765 -430.8 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.45 -
20775 260.4 13.2 770 20780 roll 0.87 - - 3588 - 2.40 0.070 742 -426.2 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.38 -
20894 247.6 13.0 773 20917 done 0.87 - - 3588 - 2.25 0.038 1754 449.8 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.48 -
21350 190.4 11.4 794 21356 roll 0.87 - - 3588 - 2.55 0.060 2849 429.4 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.35 -
21388 186.0 11.4 795 21394 done 0.87 - - 3588 - 2.55 0.046 1745 -432.9 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.42 -
21847 132.6 11.7 816 21853 roll 0.87 - - 3588 - 2.33 0.067 745 -429.2 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.26 -
21884 128.3 11.6 817 21889 done 0.87 - - 3588 - 2.17 0.036 1715 447.0 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.33 -
22349 79.8 10.3 838 22355 roll 0.87 - - 3594 - 2.28 0.064 749 -423.7 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.31 -
22479 66.8 9.7 842 22485 done 0.89 - - 3588 - 2.15 0.035 1716 449.8 481.1 - - 508 - - - - - - - - - 14.38 -
22945 21.4 10.3 863 22951 roll 0.91 - - 3588 - 2.65 0.060 2851 428.3 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.32 -
23014 13.8 10.7 865 23019 done 0.91 - - 3588 - 2.62 0.046 1713 -434.4 481.1 - - 507 - - - - - - - - - 14.37 -
23319 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23319 begin surface
SM 6.33 - - - - -9.78 10.10 0.047 143 14.2 0.52 0.050 1957 1782.7 561.49 - - 190 - - - - - - - -