Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.26 of 100.00 AH used of 24V (32.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.67 of 61.20 AH used of 10V (40.08% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 86 VBD -0.85 - - 69 - - - 2406 - -146.6 -58.12 - 3006 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -5.0 3 120 roll -0.85 12.20 0.172 2221 176.4 2.75 0.079 977 -519.6 -146.6 -10.25 - 3417 -40.1 - - - - - - - - - -
240 23.1 -12.1 9 246 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.061 2408 536.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
557 48.0 -9.1 25 561 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.068 979 -529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
623 54.0 -8.3 28 627 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2405 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
944 80.3 -8.1 44 945 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1254 104.2 -7.5 59 1258 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 978 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1326 109.8 -7.1 62 1330 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2400 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1643 134.8 -7.9 77 1644 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1952 159.9 -8.2 92 1956 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 982 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2013 165.1 -8.8 95 2018 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2403 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2340 192.2 -8.3 111 2342 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2651 218.6 -8.4 126 2652 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2959 242.8 -6.9 141 2963 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 982 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3076 251.2 -6.8 146 3080 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3393 272.4 -7.2 161 3397 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 980 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3449 277.0 -8.1 163 3455 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2398 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3766 300.9 -7.4 179 3768 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4074 324.1 -7.8 194 4075 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4383 344.7 -6.1 209 4388 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 980 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4491 352.1 -7.5 214 4496 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2401 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4818 380.3 -8.8 230 4819 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5128 405.9 -8.2 245 5133 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 982 -525.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5191 410.6 -7.3 248 5196 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2401 535.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5517 436.3 -7.8 264 5518 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5827 456.5 -6.0 279 5828 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6137 476.1 -6.5 294 6142 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 982 -521.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6222 482.6 -7.7 298 6226 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2403 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6549 504.9 -6.5 314 6550 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6857 524.8 -6.9 329 6862 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.079 984 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6914 529.0 -7.7 331 6918 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2407 527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7230 553.1 -7.6 346 7232 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7539 574.6 -6.7 361 7547 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 985 -522.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7619 580.3 -6.7 364 7624 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2404 525.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7938 601.2 -6.5 379 7939 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8244 621.5 -6.8 394 8249 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 980 -517.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8322 627.1 -7.8 397 8328 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2400 525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8638 647.6 -6.5 413 8639 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8946 668.6 -6.9 428 8951 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 978 -517.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9031 674.8 -7.1 432 9035 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2395 530.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9363 696.0 -6.1 448 9364 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9672 714.8 -5.9 463 9676 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -518.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9734 718.7 -6.2 466 9739 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2401 524.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10062 738.7 -6.2 482 10063 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10370 757.4 -5.9 497 10375 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 980 -516.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10437 761.8 -6.8 500 10442 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 2404 523.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10760 780.5 -5.9 516 10761 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11069 800.1 -6.4 531 11073 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 982 -517.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11142 805.3 -7.3 534 11146 done -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 2405 523.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11458 825.3 -6.2 549 11459 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11766 843.6 -6.0 564 11771 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 986 -521.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11834 847.8 -6.1 567 11838 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 523.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12155 867.8 -6.3 583 12156 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12464 887.9 -6.4 598 12468 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -519.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12514 891.4 -7.4 600 12519 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2400 523.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12830 911.6 -6.4 615 12831 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13139 931.5 -6.7 630 13143 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 986 -520.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13195 935.3 -7.2 632 13201 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2403 524.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13510 955.2 -6.1 648 13511 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13820 974.3 -6.1 663 13824 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 985 -521.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13887 978.4 -6.4 666 13891 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2401 530.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14081 begin apogee
14088 990.3 6.0 676 14226 done -0.31 0.60 0.119 2336 191.7 - - 2185 - - 129.85 1.339 2817 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14227 begin climb
14231 995.1 - 683 14375 roll 0.85 1.27 0.103 2588 198.4 2.83 0.077 793 -491.9 146.6 131.10 1.307 2218 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14411 988.9 6.6 691 14416 done 0.85 - - 2588 - 2.67 0.061 2205 528.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14728 968.8 6.4 706 14729 done 0.85 - - 2588 - - - 2204 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15036 949.2 6.5 721 15038 done 0.85 - - 2588 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15346 929.2 6.5 736 15347 done 0.85 - - 2588 - - - 2204 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15656 909.4 6.5 751 15660 roll 0.85 - - 2588 - 2.75 0.093 3610 511.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15700 906.1 7.4 753 15704 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.065 2203 -530.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16020 886.1 6.1 769 16021 done 0.85 - - 2588 - - - 2203 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16331 867.8 5.9 784 16332 done 0.85 - - 2588 - - - 2203 - 149.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16639 850.0 5.6 799 16658 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 14.27 1.171 2154 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16968 830.3 6.0 815 16969 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17278 811.1 6.3 830 17279 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17587 791.6 6.4 845 17588 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17896 771.4 6.6 860 17897 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18206 751.4 6.4 875 18207 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18514 731.3 6.5 890 18516 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18824 711.6 6.2 905 18825 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19134 692.5 6.2 920 19135 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 162.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19442 674.1 5.6 935 19461 done 0.88 - - 2586 - - - 2203 - 175.4 12.65 1.127 2100 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
19771 655.9 5.5 951 19791 done 0.90 - - 2588 - - - 2203 - 195.2 18.10 1.121 2021 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
20101 637.6 5.7 967 20119 done 0.91 - - 2588 - - - 2203 - 207.0 11.80 1.093 1971 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
20429 618.7 5.7 983 20441 done 0.92 0.12 0.084 2616 233.3 - - 2203 - 217.2 9.88 1.052 1931 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
20738 597.7 7.0 998 20739 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21048 575.2 7.5 1013 21053 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.087 791 -519.1 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21092 571.6 8.4 1015 21097 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.065 2206 530.0 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21413 548.2 7.2 1031 21414 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21723 525.5 7.7 1046 21728 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.082 784 -517.1 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21763 522.4 9.0 1048 21768 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.064 2199 534.0 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22090 499.3 7.3 1064 22091 done 0.92 - - 2616 - - - 2199 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22400 477.3 7.1 1079 22401 done 0.92 - - 2616 - - - 2199 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22708 455.7 7.1 1094 22710 done 0.92 - - 2616 - - - 2199 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23018 434.3 6.6 1109 23019 done 0.92 - - 2616 - - - 2199 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23328 413.9 7.1 1124 23332 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.080 785 -519.9 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23395 408.3 6.8 1127 23399 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.064 2206 532.2 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23715 382.3 8.3 1143 23716 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24025 359.4 6.9 1158 24027 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24334 336.3 7.9 1173 24338 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.077 788 -521.3 217.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24389 331.5 7.0 1175 24395 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.063 2199 538.5 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24706 303.7 8.7 1191 24710 roll 0.92 - - 2616 - 2.70 0.077 789 -522.2 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24738 300.7 8.3 1192 24744 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.061 2203 533.6 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25054 277.5 6.6 1208 25058 roll 0.92 - - 2616 - 2.70 0.074 788 -524.1 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25098 274.2 7.6 1210 25103 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.060 2203 534.0 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25420 252.9 6.8 1226 25421 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25729 229.3 7.8 1241 25730 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 217.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26039 204.9 7.7 1256 26044 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.085 3613 518.4 217.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26072 202.0 9.5 1257 26079 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.064 2203 -532.1 217.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26388 178.7 7.6 1273 26389 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 217.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26698 153.7 8.1 1288 26699 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 217.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27007 128.6 7.9 1303 27011 roll 0.92 - - 2616 - 2.70 0.072 778 -527.8 217.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27056 124.4 8.7 1305 27061 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.054 2204 544.3 217.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27373 100.3 7.3 1320 27378 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.081 3622 521.3 217.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27428 95.7 7.2 1322 27434 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.062 2200 -536.6 217.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27746 72.0 7.0 1338 27747 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 217.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28054 49.2 7.5 1353 28055 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 217.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28363 26.1 7.4 1368 28364 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 217.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28672 3.4 8.5 1383 28673 done 0.92 - - 2616 - - - 2200 - 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28690 begin surface coast
28712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28712 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2408 - 566.15 211.23 0.658 508 -6.8 0.002 - - - - - -