OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.22 of 147.00 AH used of 24V (57.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.35 of 122.20 AH used of 10V (55.52% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.71 - - 97 - - - 2306 - -103.4 -40.92 - 2652 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.5 4 96 done -0.73 7.22 0.239 1839 241.3 - - 2306 - -117.3 -18.33 - 3412 -41.5 - - - - - - - - - -
417 48.3 -13.0 37 421 roll -0.67 - - 1839 - 2.28 0.043 896 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
458 53.0 -9.9 40 462 done -0.67 0.10 0.137 1858 190.0 2.22 0.038 2303 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
801 82.4 -8.9 71 802 done -0.70 - - 1859 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1108 109.9 -9.0 86 1109 done -0.73 - - 1858 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1417 132.8 -6.6 101 1422 roll -0.79 0.12 0.054 1780 -650.0 2.25 0.040 892 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1463 137.5 -11.5 103 1468 done -0.71 0.25 0.120 1844 256.0 2.22 0.038 2301 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1793 162.9 -7.7 117 1797 roll -0.76 - - 1845 - 2.25 0.042 894 -625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1827 165.8 -7.9 118 1831 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.037 2303 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2157 192.2 -7.9 129 2159 done -0.85 0.08 0.077 1766 -887.5 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2463 227.7 -11.5 139 2467 roll -0.76 0.20 0.124 1833 335.0 2.25 0.043 899 -624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2560 235.7 -7.9 142 2564 done -0.81 - - 1825 - 2.22 0.043 2303 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2896 262.3 -7.8 153 2897 done -0.83 - - 1825 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3202 285.8 -7.6 163 3206 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.044 890 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3253 289.9 -8.1 164 3257 done -0.90 - - 1817 - 2.25 0.038 2308 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3596 316.3 -7.7 172 3600 roll -0.90 - - 1817 - 2.25 0.043 896 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3652 320.9 -8.1 172 3656 done -0.93 - - 1808 - 2.25 0.038 2310 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3962 345.5 -7.9 177 3966 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.048 890 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4051 352.8 -8.1 178 4056 done -0.93 - - 1799 - 2.28 0.046 2314 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4389 380.2 -8.1 184 4393 roll -0.93 - - 1799 - 2.28 0.043 893 -623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4456 386.1 -8.9 185 4460 done -0.93 - - 1790 - 2.25 0.046 2303 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4817 417.4 -8.8 191 4821 roll -0.90 - - 1790 - 2.25 0.051 895 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4880 423.2 -9.2 192 4884 done -0.90 0.10 0.136 1809 190.0 2.25 0.038 2305 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5246 452.3 -8.0 198 5250 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.048 895 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5309 457.6 -8.6 199 5313 done -0.92 - - 1802 - 2.28 0.047 2316 623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5675 488.4 -8.4 205 5679 roll -0.92 - - 1801 - 2.28 0.044 896 -622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5732 493.3 -8.2 205 5738 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.045 2302 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6041 520.3 -8.8 211 6045 roll -0.92 - - 1794 - 2.28 0.048 888 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6097 525.4 -8.9 211 6104 done -0.92 - - 1785 - 2.30 0.041 2308 617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6407 553.4 -9.0 217 6411 roll -0.90 - - 1785 - 2.28 0.044 889 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6482 560.2 -9.4 218 6487 done -0.90 0.10 0.137 1808 230.0 2.28 0.041 2312 624.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6837 586.0 -7.2 224 6841 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.047 894 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6887 589.9 -7.3 224 6891 done -0.96 - - 1808 - 2.25 0.042 2304 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7198 611.4 -7.0 229 7199 done -0.98 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7500 633.2 -7.2 234 7505 roll -1.00 0.10 0.067 1749 -590.0 2.28 0.047 896 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7623 646.4 -11.5 235 7631 done -0.93 0.12 0.124 1799 416.7 2.28 0.046 2293 612.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7934 670.7 -7.7 241 7938 roll -0.93 - - 1799 - 2.28 0.048 890 -615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8006 676.9 -8.3 242 8010 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.041 2305 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8361 705.3 -8.0 248 8362 done -0.93 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8665 729.8 -8.0 253 8669 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.046 890 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8697 732.5 -7.9 253 8701 done -0.93 - - 1793 - 2.28 0.041 2303 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9031 759.3 -8.0 259 9035 roll -0.93 - - 1792 - 2.28 0.051 893 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9087 764.3 -9.4 259 9094 done -0.93 - - 1784 - 2.28 0.040 2308 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9398 789.0 -8.0 265 9402 roll -0.93 - - 1783 - 2.30 0.045 891 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9431 792.0 -8.6 265 9435 done -0.93 - - 1781 - 2.28 0.041 2310 622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9764 816.9 -7.5 271 9768 roll -0.93 - - 1781 - 2.30 0.046 896 -614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9808 820.6 -8.0 271 9812 done -0.93 - - 1781 - 2.28 0.044 2308 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10124 843.4 -7.2 277 10128 roll -0.93 - - 1781 - 2.30 0.054 891 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10188 848.1 -7.3 278 10192 done -0.93 - - 1781 - 2.28 0.044 2305 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10554 873.9 -7.1 284 10558 roll -0.93 - - 1781 - 2.28 0.050 897 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10632 880.0 -8.3 285 10637 done -0.93 - - 1781 - 2.28 0.043 2310 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10981 904.9 -7.2 291 10985 roll -0.93 - - 1781 - 2.30 0.049 897 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11036 909.2 -7.5 291 11043 done -0.93 - - 1781 - 2.30 0.044 2301 610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11346 932.4 -7.6 297 11351 roll -0.93 - - 1781 - 2.28 0.051 893 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11402 937.2 -9.2 297 11409 done -0.93 0.12 0.133 1805 200.0 2.28 0.042 2310 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11713 957.1 -6.4 303 11717 roll -0.97 - - 1805 - 2.30 0.048 892 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11764 960.7 -6.5 303 11769 done -1.03 0.10 0.077 1761 -440.0 2.28 0.045 2307 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12074 987.1 -8.7 308 12079 roll -0.99 0.10 0.143 1780 190.0 2.30 0.052 3717 613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12107 989.8 -7.7 308 12111 pitch -0.99 - - 1779 - 2.22 0.035 2307 -635.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12112 begin apogee
12119 990.1 6.7 308 12220 done -0.22 0.50 0.116 1946 334.0 - - 2306 - - 98.00 1.297 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
12220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12221 begin climb
12223 992.8 - 310 12335 roll 0.73 0.62 0.077 2163 350.0 2.55 0.058 3706 549.0 117.3 103.53 1.266 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
12369 989.0 7.3 312 12374 done 0.54 0.25 0.171 2114 -196.0 2.38 0.034 2306 -588.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12714 971.0 5.2 318 12727 roll 0.52 - - 2114 - 2.38 0.057 3708 589.1 125.2 6.50 0.970 2419 -4.3 0.481 - - - - - - - - -
12768 967.3 7.0 318 12773 done 0.45 0.12 0.163 2094 -166.7 2.28 0.035 2290 -621.9 125.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13079 952.8 4.7 323 13101 done 0.48 - - 2094 - - - 2290 - 146.8 20.17 1.191 2332 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
13382 937.3 5.1 328 13397 roll 0.53 - - 2093 - 2.35 0.054 3715 606.4 156.7 9.60 1.075 2292 -4.2 0.405 - - - - - - - - -
13420 934.9 6.2 328 13424 done 0.53 - - 2101 - 2.28 0.035 2294 -623.2 156.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13747 916.4 5.7 334 13748 done 0.55 - - 2101 - - - 2293 - 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14050 899.3 5.7 339 14054 roll 0.58 0.08 0.084 2146 562.5 2.30 0.051 3708 615.2 156.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14094 895.6 8.6 339 14099 done 0.47 0.20 0.156 2103 -215.0 2.22 0.034 2299 -634.7 156.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14410 877.0 5.8 345 14411 done 0.50 - - 2103 - - - 2300 - 156.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14714 860.7 5.3 350 14720 done 0.53 - - 2104 - - - 2300 - 160.8 4.62 0.817 2275 -2.6 0.305 - - - - - - - - -
15016 844.9 5.2 355 15031 roll 0.57 - - 2103 - 2.35 0.057 3706 598.3 169.2 9.00 1.032 2240 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
15054 842.5 5.8 355 15058 done 0.57 - - 2112 - 2.22 0.035 2304 -631.5 169.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15382 824.8 5.4 361 15386 roll 0.57 - - 2112 - 2.28 0.050 3708 615.8 171.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15409 823.0 6.4 361 15413 done 0.57 - - 2122 - 2.22 0.036 2306 -631.5 171.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15741 803.1 6.0 367 15745 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.050 3708 614.9 171.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15791 799.5 7.6 367 15796 done 0.52 - - 2133 - 2.22 0.034 2295 -636.5 171.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16102 778.9 6.6 372 16106 roll 0.49 0.12 0.155 2101 -266.7 2.30 0.055 3713 616.5 171.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16157 775.1 6.5 372 16164 done 0.49 - - 2109 - 2.25 0.033 2297 -629.3 171.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16467 757.2 5.8 378 16471 roll 0.52 - - 2109 - 2.30 0.051 3710 614.3 171.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16501 754.8 6.8 378 16505 done 0.52 - - 2120 - 2.22 0.033 2298 -636.0 171.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16828 734.3 6.2 384 16832 roll 0.52 - - 2120 - 2.28 0.048 3712 620.2 171.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16873 730.8 8.7 384 16878 done 0.48 0.12 0.149 2098 -183.3 2.22 0.033 2296 -637.8 171.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17191 713.8 5.4 390 17199 done 0.53 - - 2098 - - - 2296 - 175.1 6.30 0.879 2217 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
17492 697.4 5.4 395 17497 roll 0.59 0.10 0.067 2163 650.0 2.30 0.054 3718 618.3 176.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17520 695.0 8.2 395 17524 done 0.50 0.25 0.150 2105 -232.0 2.20 0.033 2306 -641.8 176.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17858 674.8 5.8 401 17860 done 0.54 - - 2105 - - - 2306 - 176.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18161 657.9 5.5 406 18165 roll 0.58 - - 2105 - 2.28 0.050 3715 618.0 176.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18189 656.1 6.2 406 18193 done 0.58 - - 2114 - 2.22 0.033 2291 -641.4 176.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18523 638.6 5.2 412 18538 roll 0.61 - - 2114 - 2.30 0.048 3718 620.4 185.1 10.15 0.942 2176 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
18560 636.4 5.4 412 18564 done 0.61 - - 2124 - 2.22 0.032 2297 -640.1 187.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18883 619.0 5.4 418 18891 done 0.62 - - 2124 - - - 2297 - 190.6 6.40 0.828 2154 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
19185 602.1 5.5 423 19189 roll 0.62 - - 2124 - 2.30 0.056 3714 616.1 190.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19230 599.0 6.8 423 19234 done 0.59 - - 2134 - 2.22 0.033 2299 -637.4 190.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19546 578.4 6.5 429 19550 roll 0.59 - - 2134 - 2.28 0.048 3718 622.4 190.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19579 575.7 8.3 429 19584 done 0.56 0.10 0.153 2120 -140.0 2.22 0.033 2292 -642.3 190.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19912 556.4 5.8 435 19914 done 0.58 - - 2120 - - - 2292 - 190.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20215 540.3 5.3 440 20228 roll 0.62 - - 2120 - 2.35 0.048 3715 605.5 197.2 7.05 0.818 2127 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
20263 537.3 7.1 440 20267 done 0.62 - - 2128 - 2.22 0.032 2294 -640.1 197.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20579 519.4 5.7 446 20583 roll 0.62 - - 2128 - 2.28 0.048 3710 621.1 197.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20613 517.0 6.2 446 20618 done 0.60 - - 2138 - 2.20 0.032 2304 -639.1 197.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20941 497.3 5.9 452 20944 roll 0.60 - - 2138 - 2.25 0.048 3708 624.0 197.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20974 494.8 7.6 452 20979 done 0.56 0.12 0.144 2116 -183.3 2.17 0.033 2301 -648.4 197.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21314 477.9 4.9 458 21330 done 0.62 - - 2116 - - - 2301 - 212.4 14.85 0.892 2064 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
21616 461.6 5.4 463 21618 done 0.68 0.12 0.058 2194 650.0 - - 2300 - 214.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21918 431.2 10.4 468 21923 roll 0.56 0.22 0.145 2124 -318.2 2.30 0.048 3719 617.0 214.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21991 425.2 7.2 469 21996 done 0.56 - - 2133 - 2.22 0.032 2297 -640.5 214.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22346 402.8 6.2 475 22347 done 0.56 - - 2133 - - - 2297 - 214.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22651 386.0 5.5 480 22655 roll 0.58 - - 2133 - 2.28 0.048 3714 621.5 214.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22692 383.2 7.5 480 22695 done 0.58 - - 2143 - 2.20 0.032 2302 -641.8 214.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23019 363.1 6.1 486 23020 done 0.58 - - 2143 - - - 2302 - 214.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23321 344.3 6.3 491 23325 roll 0.58 - - 2144 - 2.25 0.048 3709 625.3 214.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23385 339.6 8.7 492 23389 done 0.54 0.15 0.136 2112 -213.3 2.17 0.032 2303 -647.9 214.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23757 320.8 4.9 498 23776 done 0.64 0.10 0.064 2182 700.0 - - 2301 - 230.0 16.12 0.802 1992 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
24060 295.2 8.8 503 24064 roll 0.56 0.22 0.134 2113 -313.6 2.28 0.048 3711 618.4 230.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24116 291.3 7.0 504 24122 done 0.62 - - 2121 - 2.20 0.032 2301 -640.9 230.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24429 273.5 6.0 515 24431 done 0.69 0.10 0.064 2191 700.0 - - 2301 - 230.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24736 244.7 9.4 525 24740 roll 0.60 0.20 0.137 2129 -310.0 2.25 0.047 3709 625.8 230.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24777 241.6 6.9 526 24780 done 0.62 - - 2137 - 2.20 0.032 2294 -643.2 230.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25112 222.5 5.5 537 25114 done 0.66 - - 2137 - - - 2292 - 230.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25419 205.6 5.5 547 25420 done 0.70 - - 2137 - - - 2292 - 230.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25726 189.4 5.3 557 25736 roll 0.75 0.10 0.064 2213 760.0 2.30 0.047 3720 620.9 235.2 5.30 0.581 1971 -3.0 0.110 - - - - - - - - -
25799 181.9 10.8 559 25803 done 0.59 0.32 0.136 2129 -262.5 2.22 0.032 2295 -641.9 235.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26123 164.5 5.2 570 26134 done 0.67 - - 2130 - - - 2295 - 243.9 9.00 0.659 1936 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
26430 151.5 3.9 580 26474 roll 0.80 0.15 0.050 2224 626.7 2.33 0.048 3713 608.6 285.5 35.72 0.713 1767 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
26513 143.0 12.6 583 26521 done 0.67 0.30 0.129 2147 -256.7 2.25 0.032 2295 -630.2 285.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26831 123.6 5.9 599 26835 roll 0.83 0.12 0.061 2198 425.0 2.22 0.044 891 -632.4 285.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26854 121.9 6.0 600 26858 done 1.00 - - 2197 - 2.22 0.037 2305 636.9 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27182 99.9 6.7 616 27187 roll 1.10 0.12 0.059 2278 675.0 2.28 0.044 884 -623.2 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27246 94.2 9.1 619 27251 done 0.97 0.25 0.140 2205 -292.0 2.22 0.038 2305 640.1 285.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27568 71.6 6.0 640 27572 roll 0.97 - - 2205 - 2.25 0.048 3713 625.8 285.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27598 69.4 6.0 642 27602 done 0.97 - - 2213 - 2.20 0.031 2299 -642.7 285.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27923 50.5 5.3 672 27935 roll 0.98 - - 2223 - 2.25 0.045 888 -627.1 290.9 4.88 0.495 1744 -2.9 0.033 - - - - - - - - -
27960 48.3 4.6 675 27986 done 1.03 - - 2223 - 2.20 0.038 2302 642.7 314.0 20.98 0.628 1649 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
28313 23.8 7.3 708 28317 roll 1.03 - - 2224 - 2.28 0.050 3708 616.7 314.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28410 15.2 8.2 716 28414 done 1.01 - - 2234 - 2.22 0.032 2302 -633.3 314.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28563 begin surface coast
28586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28586 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.63 5.50 0.029 97 -388.5 - - 2300 - 316.44 - - 1640 - - - - - - - -