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* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.67 of 150.00 AH used of 24V (50.22% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 0 | • 39.49 of 100.00 AH used of 10V (60.51% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 21.0 m at 19.9 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -95.03 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.6 | -8.8 | 19 | 144 | roll | -0.73 | 11.38 | 0.295 | 2445 | 204.0 | 2.97 | 0.103 | 3909 | 376.1 | -146.0 | -9.12 | - | 3396 | -37.8 | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 18.8 | -8.8 | 40 | 240 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.75 | 0.065 | 2790 | -406.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 53.8 | -13.0 | 101 | 583 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.92 | 0.094 | 3923 | 388.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 70.9 | -9.7 | 132 | 759 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.065 | 2802 | -412.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 103.5 | -9.7 | 191 | 1107 | roll | -0.78 | - | - | 2445 | - | 2.88 | 0.094 | 3910 | 384.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 123.1 | -7.6 | 211 | 1338 | done | -0.85 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.066 | 2792 | -411.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 146.4 | -6.8 | 241 | 1663 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.110 | 2373 | -423.5 | 2.90 | 0.090 | 3917 | 387.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 168.5 | -11.6 | 258 | 1867 | done | -0.76 | 0.28 | 0.211 | 2438 | 232.1 | 2.70 | 0.064 | 2799 | -414.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 195.6 | -8.6 | 289 | 2190 | roll | -0.83 | - | - | 2438 | - | 2.85 | 0.089 | 3914 | 391.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | 202.3 | 8.5 | 295 | 2391 | done | -0.16 | 0.68 | 0.190 | 2626 | 276.5 | - | - | 2395 | - | - | 116.68 | 0.889 | 2800 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | 206.2 | - | 307 | 2524 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.146 | 2920 | 300.0 | 2.08 | 0.087 | 792 | -770.7 | 146.0 | 119.55 | 0.844 | 2205 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 192.4 | 9.5 | 325 | 2595 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.95 | 0.063 | 2402 | 825.6 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 157.0 | 11.6 | 356 | 2931 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.83 | 0.083 | 3911 | 394.0 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 144.1 | 12.7 | 365 | 3031 | done | 0.61 | 0.20 | 0.198 | 2891 | -145.0 | 3.75 | 0.071 | 2396 | -404.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 113.7 | 7.8 | 396 | 3385 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.116 | 2941 | 333.3 | 3.85 | 0.082 | 3914 | 394.3 | 177.6 | 26.38 | 0.792 | 2074 | -4.7 | 0.072 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 99.2 | 12.4 | 408 | 3487 | done | 0.66 | 0.22 | 0.193 | 2905 | -163.6 | 3.72 | 0.070 | 2401 | -406.7 | 177.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 67.6 | 8.2 | 469 | 3859 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.107 | 2965 | 352.9 | 3.83 | 0.080 | 3924 | 397.7 | 201.0 | 20.58 | 0.764 | 1977 | -4.6 | 0.043 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 59.6 | 12.8 | 481 | 3901 | done | 0.71 | 0.25 | 0.186 | 2921 | -176.0 | 3.75 | 0.068 | 2400 | -406.4 | 201.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 26.6 | 10.7 | 542 | 4245 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.110 | 2973 | 346.7 | 3.85 | 0.083 | 3917 | 394.0 | 201.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 18.4 | 11.6 | 557 | 4332 | done | 0.68 | 0.30 | 0.194 | 2916 | -190.0 | 3.72 | 0.070 | 2394 | -409.4 | 201.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2800 | - | 325.02 | 75.57 | 0.741 | 1474 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||