• Previous call tries 1 | • 142.37 of 350.00 AH used of 24V (59.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.291 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 76 | done | -0.71 | - | - | 245 | - | - | - | 1820 | - | -97.3 | -63.33 | 0.003 | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.66 | 14.76 |
79 | 5.0 | -14.6 | 11 | 100 | roll | -0.71 | 11.45 | 0.402 | 2511 | 197.9 | 2.30 | 0.058 | 3133 | 570.9 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.41 | 14.42 |
152 | 25.1 | -16.2 | 24 | 160 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.034 | 1789 | -597.3 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
464 | 67.1 | -12.6 | 71 | 468 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.053 | 407 | -600.9 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.49 | 14.99 |
489 | 70.4 | -12.0 | 76 | 497 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.041 | 1729 | 609.2 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.56 | 14.69 |
798 | 102.6 | -11.4 | 107 | 808 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.067 | 3129 | 578.5 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.50 | 15.02 |
921 | 114.3 | -9.2 | 131 | 925 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.031 | 1775 | -615.5 | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
1232 | 136.8 | -6.9 | 163 | 1236 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.050 | 418 | -611.3 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.57 | 15.07 |
1253 | 138.3 | -7.1 | 167 | 1257 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.041 | 1726 | 608.4 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.75 |
1565 | 163.6 | -8.6 | 199 | 1575 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.063 | 3139 | 583.9 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.55 | 15.09 |
1627 | 169.4 | -9.7 | 211 | 1631 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.033 | 1789 | -613.6 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
1940 | 194.6 | -6.5 | 243 | 1944 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.052 | 419 | -600.9 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.57 | 15.09 |
1992 | 197.9 | -6.4 | 253 | 1996 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.041 | 1733 | 611.2 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.76 |
2305 | 219.9 | -7.6 | 285 | 2309 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.063 | 3141 | 574.7 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.54 | 15.09 |
2368 | 225.0 | -8.1 | 297 | 2372 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.034 | 1793 | -612.7 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
2700 | 252.8 | -9.4 | 329 | 2704 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.052 | 421 | -601.8 | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.56 | 15.11 |
2721 | 255.0 | -9.9 | 333 | 2725 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.043 | 1726 | 607.0 | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.75 |
3033 | 283.1 | -8.6 | 345 | 3039 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.064 | 3130 | 580.2 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.54 | 15.11 |
3102 | 289.4 | -9.0 | 359 | 3106 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.034 | 1791 | -608.6 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
3425 | 317.4 | -8.6 | 373 | 3429 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.054 | 421 | -600.9 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.55 | 15.11 |
3434 | 318.5 | -8.7 | 375 | 3438 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.046 | 1725 | 600.9 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.61 | 14.74 |
3757 | 347.3 | -9.3 | 389 | 3763 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.067 | 3136 | 575.9 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.51 | 15.12 |
3836 | 354.7 | -9.6 | 405 | 3840 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.034 | 1797 | -603.2 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.77 |
4148 | 383.0 | -9.0 | 417 | 4153 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.054 | 422 | -597.8 | -97.3 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.54 | 15.12 |
4189 | 387.1 | -9.8 | 425 | 4193 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.044 | 1729 | 602.3 | -97.3 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.60 | 14.73 |
4511 | 418.0 | -9.9 | 439 | 4515 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.067 | 3133 | 573.1 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.49 | 15.12 |
4582 | 425.0 | -9.7 | 453 | 4586 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.035 | 1802 | -605.0 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
4904 | 453.4 | -8.4 | 467 | 4908 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.054 | 414 | -595.7 | -97.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.51 | 15.11 |
4937 | 456.3 | -8.5 | 473 | 4941 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.044 | 1737 | 601.4 | -97.3 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.72 |
5269 | 480.8 | -6.9 | 489 | 5275 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.067 | 3137 | 571.4 | -97.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.46 | 15.12 |
5352 | 486.5 | -6.8 | 506 | 5359 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.036 | 1793 | -605.4 | -97.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
5659 | 505.2 | -6.1 | 517 | 5663 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.054 | 426 | -594.3 | -97.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.50 | 15.11 |
5709 | 508.6 | -6.6 | 527 | 5713 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.044 | 1729 | 600.5 | -97.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.70 |
6022 | 528.4 | -6.5 | 539 | 6029 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.068 | 3139 | 570.9 | -97.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.44 | 15.11 |
6081 | 532.5 | -6.9 | 551 | 6085 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.036 | 1801 | -602.7 | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.73 |
6414 | 555.2 | -7.0 | 567 | 6418 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.054 | 421 | -592.3 | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.47 | 15.11 |
6446 | 557.8 | -7.9 | 573 | 6450 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.045 | 1735 | 597.3 | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.54 | 14.68 |
6778 | 584.5 | -8.4 | 589 | 6784 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.069 | 3128 | 568.6 | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.42 | 15.11 |
6846 | 590.6 | -8.6 | 603 | 6851 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.038 | 1798 | -599.1 | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.61 | 14.71 |
7169 | 617.5 | -8.1 | 617 | 7173 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.056 | 419 | -591.8 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.45 | 15.11 |
7213 | 621.4 | -8.5 | 626 | 7217 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.047 | 1728 | 595.0 | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.66 |
7531 | 645.2 | -7.4 | 639 | 7532 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | - | - | 1727 | - | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
7831 | 668.2 | -7.9 | 649 | 7835 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.057 | 416 | -582.7 | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.44 | 15.12 |
7845 | 669.7 | -8.0 | 652 | 7851 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.047 | 1733 | 593.2 | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.51 | 14.65 |
8165 | 696.6 | -8.7 | 665 | 8166 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | - | - | 1732 | - | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
8463 | 722.3 | -8.5 | 675 | 8467 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.057 | 412 | -578.9 | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.40 | 15.11 |
8488 | 724.7 | -8.9 | 680 | 8495 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.047 | 1725 | 591.4 | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.50 | 14.64 |
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9221 | 773.3 | -5.9 | 725 | 9225 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.047 | 1727 | 592.8 | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.62 |
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9615 | 795.8 | -6.5 | 753 | 9619 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.047 | 1725 | 590.5 | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 14.61 |
9948 | 817.0 | -6.6 | 769 | 9955 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.072 | 3141 | 566.4 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.30 | 15.09 |
10008 | 821.3 | -7.3 | 781 | 10012 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.038 | 1801 | -595.6 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.65 |
10341 | 845.6 | -7.4 | 797 | 10345 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.35 | 0.057 | 418 | -588.5 | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.37 | 15.09 |
10391 | 849.7 | -7.9 | 807 | 10395 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.047 | 1728 | 590.1 | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.59 |
10703 | 872.6 | -7.2 | 819 | 10707 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.058 | 415 | -575.9 | -97.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.35 | 15.10 |
10737 | 875.0 | -7.7 | 825 | 10741 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.048 | 1723 | 589.2 | -97.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.44 | 14.59 |
11069 | 898.4 | -6.9 | 841 | 11075 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.073 | 3131 | 563.2 | -97.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.26 | 15.10 |
11122 | 902.3 | -7.2 | 852 | 11130 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.040 | 1788 | -589.0 | -97.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.62 |
11429 | 923.8 | -7.0 | 863 | 11437 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.071 | 3133 | 555.8 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.28 | 15.09 |
11442 | 924.9 | -7.0 | 866 | 11446 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.041 | 1794 | -587.3 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
11759 | 947.7 | -7.2 | 879 | 11763 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.070 | 3133 | 553.3 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.28 | 15.11 |
11860 | 955.4 | -7.5 | 899 | 11864 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.040 | 1791 | -588.6 | -97.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 14.62 |
12060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12066 | 970.4 | -7.3 | 909 | 12170 | done | -0.15 | 0.75 | 0.232 | 2705 | 260.0 | - | - | 2188 | - | - | 100.60 | 1.984 | 3250 | -3.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.05 | 12.96 |
12171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12171 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
12452 | 977.9 | -1.2 | 917 | 12453 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 4.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
12751 | 981.4 | -1.2 | 922 | 12762 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | 9.15 | 2.009 | 3211 | -3.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.48 | 13.34 |
13051 | 979.4 | 0.9 | 927 | 13052 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
13351 | 975.5 | 1.3 | 932 | 13352 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
13651 | 970.5 | 1.7 | 937 | 13652 | done | -0.14 | - | - | 2705 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
13950 | 965.0 | 1.8 | 942 | 13951 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
14252 | 960.7 | 1.4 | 947 | 14253 | done | -0.14 | - | - | 2705 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
14552 | 958.1 | 0.8 | 952 | 14554 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
14852 | 957.2 | 0.3 | 957 | 14853 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
15152 | 957.0 | - | 962 | 15153 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
15452 | 957.1 | - | 967 | 15453 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
15753 | 956.9 | 0.1 | 972 | 15754 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
16052 | 956.0 | 0.3 | 977 | 16053 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
16352 | 954.8 | 0.4 | 982 | 16353 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
16652 | 953.5 | 0.5 | 987 | 16653 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
16952 | 952.6 | 0.2 | 992 | 16953 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
17252 | 953.1 | -0.2 | 997 | 17253 | done | -0.14 | - | - | 2705 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
17552 | 954.7 | -0.6 | 1002 | 17553 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
17852 | 955.6 | -0.3 | 1007 | 17853 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
18152 | 954.0 | 0.7 | 1012 | 18153 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
18452 | 949.4 | 1.6 | 1017 | 18453 | done | -0.12 | - | - | 2705 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
18752 | 943.2 | 2.1 | 1022 | 18753 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 9.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
19052 | 937.6 | 1.8 | 1027 | 19053 | done | -0.12 | - | - | 2705 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19352 | 933.6 | 1.3 | 1032 | 19353 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19652 | 931.3 | 0.7 | 1037 | 19654 | done | -0.12 | - | - | 2705 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19952 | 930.4 | 0.3 | 1042 | 19953 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
20252 | 930.5 | -0.1 | 1047 | 20253 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
20552 | 931.2 | -0.3 | 1052 | 20553 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
20852 | 932.2 | -0.3 | 1057 | 20854 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
21152 | 932.8 | -0.2 | 1062 | 21153 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
21452 | 932.6 | 0.1 | 1067 | 21453 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
21752 | 931.1 | 0.6 | 1072 | 21753 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
22052 | 928.3 | 1.0 | 1077 | 22054 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
22352 | 925.3 | 1.0 | 1082 | 22353 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
22652 | 922.9 | 0.8 | 1087 | 22653 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
22952 | 921.8 | 0.3 | 1092 | 22953 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
23252 | 921.6 | - | 1097 | 23253 | done | -0.12 | - | - | 2705 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
23552 | 921.7 | -0.1 | 1102 | 23553 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
23852 | 922.2 | -0.2 | 1107 | 23853 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
24152 | 923.2 | -0.4 | 1112 | 24153 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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25352 | 928.6 | -0.4 | 1132 | 25353 | done | -0.11 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
25652 | 929.5 | -0.3 | 1137 | 25654 | done | -0.11 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
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27752 | 920.8 | -0.7 | 1172 | 27753 | done | -0.10 | - | - | 2705 | - | - | - | 2187 | - | 9.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
28053 | 925.3 | -1.6 | 1177 | 28054 | done | -0.09 | - | - | 2705 | - | - | - | 2187 | - | 15.2 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
28352 | 929.7 | -1.4 | 1182 | 28365 | done | -0.09 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 20.8 | 11.30 | 1.999 | 3165 | -2.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.38 | 13.17 |
28651 | 927.5 | 1.0 | 1187 | 28652 | done | -0.09 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 20.8 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
28950 | 920.7 | 2.4 | 1192 | 28951 | done | -0.09 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 20.8 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
29252 | 911.7 | 3.0 | 1197 | 29253 | done | -0.09 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 20.8 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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69750 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
69750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
69752 | 440.6 | - | 1872 | 69825 | roll | 0.71 | 0.75 | 0.142 | 2987 | 300.0 | 2.53 | 0.061 | 851 | -528.1 | 97.3 | 64.15 | 1.405 | 2846 | -3.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.28 | 13.28 |
69844 | 438.0 | 4.0 | 1890 | 69936 | done | 0.80 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.054 | 2180 | 549.2 | 172.2 | 84.90 | 1.352 | 2545 | -3.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 13.16 |
70264 | 414.8 | 5.5 | 1924 | 70326 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.145 | 3044 | 475.0 | 2.50 | 0.060 | 859 | -528.4 | 220.6 | 54.08 | 1.336 | 2341 | -3.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.22 | 13.39 |
70378 | 407.5 | 6.1 | 1946 | 70426 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.050 | 2179 | 545.5 | 259.0 | 43.20 | 1.318 | 2194 | -3.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 13.31 |
70749 | 379.4 | 8.2 | 1970 | 70754 | roll | 0.91 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.058 | 854 | -547.5 | 259.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.38 | 14.84 |
70785 | 376.2 | 8.2 | 1977 | 70790 | done | 0.91 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.050 | 2186 | 555.0 | 259.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | 14.56 |
71113 | 343.5 | 10.5 | 1992 | 71117 | roll | 0.91 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.059 | 841 | -549.0 | 259.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.42 | 14.94 |
71165 | 338.4 | 9.4 | 2002 | 71174 | done | 0.91 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.050 | 2178 | 557.1 | 259.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 14.61 |
71476 | 308.9 | 9.1 | 2014 | 71481 | roll | 0.91 | - | - | 3046 | - | 2.38 | 0.077 | 3587 | 592.0 | 259.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.40 | 14.98 |
71497 | 306.8 | 9.3 | 2018 | 71501 | done | 0.91 | - | - | 3048 | - | 2.12 | 0.038 | 2246 | -632.5 | 259.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.66 |
71810 | 279.7 | 8.7 | 2030 | 71816 | roll | 0.91 | - | - | 3053 | - | 2.50 | 0.057 | 847 | -559.6 | 259.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.42 | 15.02 |
71889 | 273.5 | 7.3 | 2046 | 71898 | done | 0.93 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.047 | 2189 | 559.2 | 259.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.63 |
72199 | 249.1 | 7.9 | 2058 | 72204 | roll | 0.93 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.056 | 859 | -549.6 | 259.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.43 | 15.04 |
72265 | 243.8 | 7.8 | 2071 | 72272 | done | 0.94 | - | - | 3053 | - | 2.38 | 0.048 | 2180 | 555.0 | 259.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.48 | 14.62 |
72572 | 217.0 | 8.9 | 2102 | 72576 | roll | 0.94 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.074 | 3579 | 595.3 | 259.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.03 |
72645 | 210.3 | 9.1 | 2116 | 72649 | done | 0.94 | - | - | 3054 | - | 2.10 | 0.039 | 2254 | -631.0 | 259.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.65 |
72957 | 181.0 | 9.1 | 2148 | 72967 | roll | 0.94 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.058 | 858 | -558.4 | 259.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.39 | 15.04 |
72983 | 178.7 | 8.9 | 2153 | 72990 | done | 0.94 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.048 | 2189 | 554.6 | 259.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.62 |
73289 | 153.0 | 8.5 | 2184 | 73293 | roll | 0.94 | - | - | 3056 | - | 2.33 | 0.073 | 3580 | 597.0 | 259.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.36 | 15.04 |
73372 | 145.1 | 10.2 | 2200 | 73376 | done | 0.94 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.038 | 2237 | -633.5 | 259.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.53 | 14.64 |
73683 | 115.4 | 8.3 | 2232 | 73687 | roll | 0.94 | - | - | 3056 | - | 2.28 | 0.069 | 3582 | 589.9 | 259.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.37 | 15.04 |
73750 | 110.5 | 6.6 | 2245 | 73757 | done | 0.97 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.037 | 2235 | -635.4 | 259.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.64 |
74056 | 89.9 | 5.2 | 2276 | 74117 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.141 | 3109 | 441.7 | 2.35 | 0.071 | 3590 | 576.6 | 313.5 | 53.97 | 1.034 | 1963 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 13.74 |
74132 | 86.2 | 5.3 | 2290 | 74192 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.10 | 0.037 | 2255 | -635.7 | 364.7 | 52.67 | 1.004 | 1758 | -3.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 13.58 |
74491 | 57.1 | 7.7 | 2332 | 74495 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.068 | 3591 | 593.8 | 364.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.37 | 14.85 |
74506 | 55.8 | 7.3 | 2335 | 74513 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.12 | 0.037 | 2239 | -637.7 | 364.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
74816 | 33.2 | 8.6 | 2385 | 74823 | roll | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.067 | 3584 | 597.8 | 364.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.41 | 14.92 |
74882 | 28.4 | 6.4 | 2397 | 74890 | done | 1.17 | - | - | 3109 | - | 2.08 | 0.033 | 2246 | -643.3 | 364.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
75198 | 8.6 | 7.1 | 2458 | 75206 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.167 | 3147 | 380.0 | 2.42 | 0.047 | 866 | -570.2 | 364.7 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.48 | 14.61 |
75277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
75277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
75320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
75320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.41 | - | - | - | - | -7.81 | 8.73 | 0.089 | 246 | 28.2 | 1.50 | 0.037 | 1737 | -594.0 | 400.08 | 15.07 | 0.078 | 1618 | 107.4 | -0.058 | - | - | - | - | - | - |