OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.03 of 150.00 AH used of 24V (41.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.27 of 100.00 AH used of 10V (52.73% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.69 - - 31 - - - 2513 - -194.6 -97.22 - 1897 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -1.0 17 183 roll -0.69 9.43 0.255 2120 221.5 2.30 0.060 1083 -621.7 -194.6 -35.72 - 3304 -39.4 - - - - - - - 25.20 26.28 26.96
243 17.8 -14.7 37 250 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.043 2499 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
554 59.5 -14.0 70 559 roll -0.68 - - 2120 - 2.20 0.044 1092 -639.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
572 59.5 -14.0 70 579 done -0.67 - - 2121 - 2.22 0.044 2510 638.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
880 105.0 -13.5 86 887 roll -0.67 - - 2121 - 2.20 0.044 1085 -647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
949 113.9 -13.4 89 954 done -0.67 - - 2120 - 2.22 0.043 2509 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
1267 140.6 -7.1 105 1273 roll -0.71 - - 2121 - 2.22 0.044 1077 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1356 146.9 -7.4 109 1362 done -0.75 - - 2120 - 2.22 0.042 2506 643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
1677 172.7 -8.3 125 1682 roll -0.80 - - 2120 - 2.20 0.044 1077 -649.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.49 -
1788 181.5 -8.3 130 1794 done -0.86 0.12 0.095 2066 -450.0 2.22 0.042 2506 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.50 26.51 -
2108 211.6 -8.7 146 2113 roll -0.88 - - 2066 - 2.20 0.044 1078 -649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
2193 218.5 -8.2 150 2198 done -0.90 - - 2065 - 2.22 0.043 2506 643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
2518 245.9 -9.3 166 2524 roll -0.92 - - 2065 - 2.20 0.044 1082 -647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
2626 255.3 -8.9 171 2632 done -0.94 - - 2065 - 2.22 0.043 2506 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
2951 282.2 -9.1 187 2956 roll -0.97 - - 2065 - 2.22 0.045 1085 -640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
3034 290.7 -10.0 191 3039 done -1.01 - - 2065 - 2.22 0.044 2506 640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
3358 320.4 -8.4 207 3363 roll -1.04 - - 2065 - 2.22 0.046 1088 -638.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
3426 325.5 -8.0 210 3431 done -1.08 0.10 0.105 2020 -450.0 2.22 0.045 2505 638.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
3745 354.5 -7.8 226 3750 roll -1.08 - - 2020 - 2.22 0.047 1093 -636.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
3872 364.2 -7.8 232 3878 done -1.08 - - 2020 - 2.22 0.045 2506 636.5 -194.6 -0.10 - 3319 -220.0 - - - - - - - - 26.48 25.61
4196 393.0 -9.9 248 4202 roll -1.09 - - 2020 - 2.22 0.047 1079 -642.8 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.45 -
4304 404.4 -11.0 253 4310 done -1.10 - - 2020 - 2.25 0.047 2505 633.8 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.46 -
4630 436.0 -8.9 269 4631 done -1.12 - - 2020 - - - 2506 - -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4932 462.7 -9.2 284 4937 roll -1.14 - - 2019 - 2.25 0.050 1089 -629.8 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.41 -
5026 471.2 -9.7 288 5032 done -1.16 - - 2020 - 2.25 0.049 2503 628.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.41 -
5342 502.3 -9.9 304 5347 roll -1.18 - - 2019 - 2.25 0.050 1092 -627.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.39 -
5469 515.0 -9.9 310 5475 done -1.20 - - 2019 - 2.25 0.049 2507 628.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.40 -
5794 545.2 -8.9 326 5800 roll -1.22 - - 2019 - 2.25 0.050 1096 -627.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.38 -
5905 554.9 -9.2 331 5910 done -1.24 - - 2019 - 2.25 0.049 2507 627.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.38 -
6224 585.2 -9.8 347 6229 roll -1.27 - - 2019 - 2.25 0.051 1086 -631.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.35 -
6302 591.6 -10.2 350 6309 done -1.29 0.10 0.106 1980 -390.0 2.28 0.050 2507 623.2 -194.6 - - 3200 - - - - - - - - 26.38 26.36 -
6610 628.8 -11.6 362 6615 roll -1.29 - - 1980 - 2.25 0.051 1087 -631.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
6728 639.9 -11.5 365 6735 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.050 2505 621.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
7035 673.5 -9.7 376 7041 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.051 1088 -621.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.31 -
7088 677.0 -9.6 377 7093 done -1.29 - - 1980 - 2.25 0.050 2504 629.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.33 -
7402 708.7 -9.6 388 7407 roll -1.29 - - 1979 - 2.28 0.052 1092 -619.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.28 -
7445 712.4 -10.0 389 7450 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.050 2507 620.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.31 -
7768 745.8 -10.3 400 7774 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.051 1087 -622.8 -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
7904 759.6 -11.1 404 7910 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.050 2499 619.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.29 -
8228 795.7 -10.9 415 8234 roll -1.29 - - 1980 - 2.25 0.052 1089 -626.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.25 -
8302 802.7 -10.8 417 8308 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.052 2496 617.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.25 -
8628 838.7 -10.8 428 8634 roll -1.29 - - 1980 - 2.25 0.054 1092 -624.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.22 -
8707 846.0 -10.7 430 8712 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.053 2510 621.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.22 -
9025 881.4 -10.6 441 9026 done -1.29 - - 1980 - - - 2510 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9326 912.7 -10.6 451 9331 roll -1.30 - - 1979 - 2.30 0.054 1092 -616.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.18 -
9469 926.2 -10.8 455 9474 done -1.30 - - 1980 - 2.30 0.054 2506 614.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.18 -
9690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9690 begin apogee
9698 951.0 -10.1 463 9867 done -0.22 0.75 0.106 2229 332.0 - - 1693 - - 160.02 1.262 2509 -4.9 0.390 - - - - - - 25.85 - 23.29
9869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9869 begin climb
9871 958.9 - 468 10055 roll 0.69 0.55 0.059 2433 370.9 2.55 0.056 3118 558.8 194.6 168.57 1.229 1712 -4.7 0.392 - - - - - - 25.37 24.82 23.08
10172 947.6 7.6 478 10223 done 0.71 - - 2441 - 2.30 0.049 1706 -613.9 245.8 44.25 1.193 1506 -4.7 0.393 - - - - - - - 26.07 23.81
10541 911.9 9.4 491 10542 done 0.71 - - 2441 - - - 1706 - 245.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10842 885.4 8.6 501 10862 done 0.72 - - 2441 - - - 1706 - 266.9 17.80 1.135 1419 -4.3 0.354 - - - - - - - - 24.19
11141 860.1 8.3 511 11176 roll 0.74 - - 2440 - 2.35 0.060 3118 600.9 297.6 27.00 1.162 1295 -4.6 0.361 - - - - - - - 25.93 24.10
11246 852.1 8.6 514 11273 done 0.74 - - 2441 - 2.33 0.051 1693 -611.6 319.7 20.52 1.128 1205 -4.4 0.352 - - - - - - - 26.15 24.07
11598 825.2 7.0 526 11665 roll 0.79 - - 2441 - 2.45 0.058 3116 580.8 387.6 58.95 1.167 927 -4.7 0.354 - - - - - - - 25.57 23.88
11700 818.4 7.3 529 11761 done 0.83 - - 2441 - 2.35 0.051 1693 -605.5 449.1 52.90 1.146 677 -4.7 0.358 - - - - - - - 25.92 23.78
12081 791.0 7.0 542 12149 roll 0.91 0.12 0.092 2510 575.0 2.45 0.059 3108 577.6 518.4 59.10 1.139 395 -4.8 0.352 - - - - - - 26.58 25.56 23.90
12188 779.7 11.0 545 12194 done 0.91 0.15 0.129 2467 -286.7 2.30 0.052 1698 -613.0 518.4 - - 393 - - - - - - - - 25.82 25.93 -
12511 745.2 9.4 556 12516 roll 0.94 - - 2467 - 2.22 0.063 294 -632.4 518.4 - - 391 - - - - - - - - - 26.25 -
12538 745.2 9.4 556 12545 done 0.98 - - 2468 - 2.25 0.047 1708 628.4 518.4 - - 389 - - - - - - - - - 26.39 -
12847 711.4 10.6 567 12853 roll 1.02 0.10 0.111 2524 560.0 2.20 0.057 3108 636.4 518.4 - - 389 - - - - - - - - 26.74 26.32 -
12906 706.2 11.4 568 12914 done 1.04 0.12 0.144 2496 -233.3 2.28 0.054 1700 -617.5 518.4 - - 388 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
13216 657.7 14.2 579 13222 roll 1.04 - - 2496 - 2.30 0.058 3116 615.7 518.4 - - 388 - - - - - - - - - 26.32 -
13253 652.1 14.4 580 13259 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.052 1693 -624.1 518.4 - - 388 - - - - - - - - - 26.36 -
13584 606.4 13.5 591 13585 done 1.04 - - 2498 - - - 1693 - 518.4 - - 389 - - - - - - - - - - -
13884 566.8 13.0 605 13890 roll 1.04 - - 2498 - 2.30 0.058 3106 614.3 518.4 - - 387 - - - - - - - - - 26.27 -
13943 560.7 12.8 607 13949 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.051 1694 -619.3 518.4 - - 387 - - - - - - - - - 26.34 -
14249 523.9 11.3 623 14250 done 1.06 - - 2498 - - - 1694 - 518.4 - - 387 - - - - - - - - - - -
14551 487.9 12.1 638 14556 roll 1.07 - - 2498 - 2.30 0.057 3116 618.3 518.4 - - 387 - - - - - - - - - 26.24 -
14579 484.8 12.0 639 14585 done 1.08 - - 2498 - 2.28 0.051 1700 -621.1 518.4 - - 387 - - - - - - - - - 26.31 -
14899 449.1 10.6 655 14900 done 1.10 - - 2498 - - - 1699 - 518.4 - - 386 - - - - - - - - - - -
15201 420.5 9.6 670 15207 roll 1.12 - - 2499 - 2.30 0.057 3107 612.2 518.4 - - 386 - - - - - - - - - 26.22 -
15250 415.3 10.3 672 15256 done 1.14 0.10 0.101 2549 500.0 2.25 0.050 1695 -627.6 518.4 - - 386 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
15569 361.8 17.1 688 15571 done 1.11 0.12 0.127 2514 -291.7 - - 1695 - 518.4 - - 386 - - - - - - - - 26.65 - -
15869 326.4 10.2 703 15874 roll 1.12 - - 2512 - 2.28 0.057 3104 618.0 518.4 - - 386 - - - - - - - - - 26.19 -
15913 321.7 10.5 705 15918 done 1.14 - - 2512 - 2.25 0.049 1698 -624.9 518.4 - - 386 - - - - - - - - - 26.29 -
16237 284.7 12.5 721 16238 done 1.15 - - 2512 - - - 1697 - 518.4 - - 386 - - - - - - - - - - -
16538 248.1 10.8 736 16545 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.054 3110 614.3 518.4 - - 386 - - - - - - - - - 26.21 -
16578 245.6 10.2 737 16585 done 1.21 0.10 0.099 2563 510.0 2.25 0.047 1697 -628.0 518.4 - - 386 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
16883 203.0 13.6 753 16889 roll 1.19 0.12 0.122 2524 -325.0 2.20 0.055 290 -639.5 518.4 - - 387 - - - - - - - - 26.64 26.18 -
16912 199.8 13.4 754 16918 done 1.19 - - 2524 - 2.22 0.042 1712 640.5 518.4 - - 386 - - - - - - - - - 26.36 -
17232 169.6 7.6 770 17272 roll 1.26 0.10 0.103 2581 570.0 2.25 0.050 3113 622.7 570.0 30.05 0.666 245 -4.7 0.127 - - - - - - 26.84 26.13 24.38
17331 157.8 14.1 774 17338 done 1.26 0.12 0.132 2544 -308.3 2.25 0.044 1705 -625.8 570.0 - - 244 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
17638 125.3 9.1 790 17639 done 1.31 - - 2544 - - - 1705 - 575.3 - - 244 - - - - - - - - - - -
17939 105.2 6.2 805 17941 done 1.43 0.15 0.083 2610 440.0 - - 1705 - 667.6 - - 244 - - - - - - - - 26.74 - -
18236 66.6 12.2 820 18238 done 1.43 0.10 0.131 2579 -310.0 - - 1704 - 667.6 - - 225 - - - - - - - - 26.75 - -
18538 41.4 8.3 840 18544 done 1.49 - - 2579 - - - 1704 - 697.4 - - 246 - - - - - - - - - - -
18849 15.2 8.0 882 18856 done 1.56 0.12 0.088 2650 591.7 - - 1703 - 737.1 0.55 0.079 243 -5.5 0.111 - - - - - - 26.83 - 26.25
18935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18935 begin surface coast
18956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18956 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.19 7.03 0.054 51 -369.7 1.30 0.041 2507 618.5 556.59 - - 240 - - - - - - - -