DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.68 of 150.00 AH used of 24V (46.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.43 of 100.00 AH used of 10V (58.57% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 20.0 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 339 - - - 2255 - -146.1 -4.82 - 690 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 183 roll -0.78 9.95 0.216 2942 261.6 2.33 0.071 840 -607.3 -146.1 -139.18 - 3655 -21.3 - - - - - - - - - -
434 34.0 -8.7 74 439 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.064 2256 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
778 58.3 -7.9 135 785 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.073 3598 624.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
803 60.7 -9.1 139 810 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.050 2247 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1152 104.6 -13.7 198 1154 done -0.78 - - 2924 - - - 2246 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1475 136.4 -6.4 228 1479 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.061 837 -626.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1508 139.0 -6.7 230 1514 done -0.78 0.10 0.153 2943 190.0 2.35 0.066 2257 604.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1833 159.6 -7.1 261 1837 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.078 3604 612.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1878 163.2 -8.1 264 1884 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.053 2248 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2203 187.5 -7.7 295 2207 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.062 842 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2244 191.1 -9.1 298 2248 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2254 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2570 221.5 -9.3 328 2574 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.078 3601 612.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2645 229.1 -10.2 334 2650 done -0.78 0.10 0.150 2944 290.0 2.15 0.054 2252 -627.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2971 257.5 -9.0 364 2975 roll -0.78 - - 2944 - 2.28 0.063 831 -623.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3029 262.9 -9.8 369 3033 done -0.78 - - 2938 - 2.38 0.066 2260 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3354 290.7 -8.1 399 3358 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.077 3606 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3400 294.7 -8.8 402 3406 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.052 2248 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3725 319.8 -6.9 433 3729 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 842 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3759 322.2 -7.2 435 3766 done -0.78 0.10 0.150 2947 190.0 2.35 0.066 2256 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4084 340.7 -5.8 466 4088 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.077 3605 613.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4114 342.5 -6.2 468 4118 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.052 2248 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4439 362.8 -6.2 498 4443 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 841 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4479 365.5 -7.1 501 4484 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2261 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4805 389.3 -7.3 531 4809 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.076 3596 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4846 392.5 -7.8 534 4850 done -0.78 0.10 0.144 2948 290.0 2.15 0.051 2240 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5171 413.1 -6.0 564 5175 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 833 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5213 415.7 -6.8 567 5217 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2248 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5538 435.3 -5.8 597 5542 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.076 3598 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5590 438.6 -6.3 601 5594 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2241 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5915 459.3 -6.6 631 5919 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 834 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5944 461.2 -7.2 633 5948 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2254 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6269 484.1 -7.0 663 6273 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.075 3604 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6320 488.2 -8.0 667 6325 done -0.78 0.10 0.146 2942 290.0 2.15 0.051 2243 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6645 508.2 -6.4 697 6649 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 839 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6676 510.0 -6.9 699 6680 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.064 2257 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7001 531.7 -6.7 729 7005 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.074 3605 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7047 535.0 -8.0 733 7051 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.050 2241 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7372 559.0 -7.4 763 7376 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 835 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7401 561.1 -7.9 765 7405 done -0.78 0.10 0.150 2945 200.0 2.35 0.064 2256 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7726 580.7 -5.9 795 7730 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.074 3608 614.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7765 583.1 -6.7 798 7769 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.050 2242 -635.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8109 604.1 -6.3 826 8114 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.061 844 -635.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8137 606.2 -7.1 826 8143 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2250 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8451 627.4 -6.8 837 8455 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.074 3605 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8490 630.5 -7.8 838 8495 done -0.78 0.10 0.144 2946 290.0 2.15 0.050 2240 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8814 649.7 -5.9 849 8819 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.061 834 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8842 651.6 -6.5 849 8847 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.063 2256 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9155 670.2 -5.8 860 9159 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3597 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9199 672.9 -6.2 861 9203 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.049 2248 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9518 691.7 -5.8 872 9522 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.060 839 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9541 693.1 -5.8 872 9546 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.064 2256 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9854 712.2 -6.1 883 9858 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.074 3603 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9905 715.8 -7.0 884 9910 done -0.78 0.12 0.135 2948 308.3 2.15 0.049 2240 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10223 732.6 -5.3 895 10227 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 834 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10254 734.2 -6.1 896 10258 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.063 2257 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10588 752.7 -5.6 907 10592 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.074 3596 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10640 755.8 -6.3 908 10644 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.049 2249 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10952 775.6 -6.4 918 10956 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.060 842 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10986 778.0 -7.5 919 10990 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.063 2264 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11317 800.1 -6.7 930 11321 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3603 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11356 803.1 -8.2 931 11360 done -0.78 0.10 0.144 2942 290.0 2.15 0.048 2239 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11680 822.6 -5.9 942 11684 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.060 844 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11702 824.1 -6.5 942 11706 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.063 2248 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12015 843.5 -6.2 952 12019 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3596 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12054 846.2 -6.6 953 12058 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2250 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12390 868.3 -6.5 964 12394 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.060 845 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12418 870.2 -7.3 965 12423 done -0.78 0.10 0.148 2947 200.0 2.33 0.063 2252 603.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12755 888.3 -5.2 976 12759 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3602 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12800 890.7 -5.0 977 12803 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.049 2238 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13119 908.6 -5.7 988 13123 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.071 3597 612.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13154 910.6 -5.2 989 13158 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.049 2249 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13210 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13210 begin apogee
13217 914.1 5.7 991 13350 done -0.17 0.45 0.097 3083 340.0 - - 2201 - - 130.00 1.388 3058 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13351 begin climb
13355 919.2 - 995 13499 roll 0.78 0.57 0.061 3301 382.5 2.58 0.058 797 -544.2 146.1 136.43 1.317 2462 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
13562 908.5 8.8 1001 13596 done 0.82 - - 3301 - 2.53 0.060 2200 554.5 173.1 26.48 1.237 2352 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
13912 874.1 9.9 1013 13921 roll 0.82 - - 3301 - 2.35 0.072 3595 593.6 176.2 3.70 0.737 2340 -3.2 0.437 - - - - - - - - -
13986 865.4 11.8 1015 13991 done 0.82 - - 3310 - 2.25 0.050 2194 -622.7 176.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14316 830.1 10.6 1026 14320 roll 0.82 - - 3321 - 2.25 0.061 792 -623.1 176.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14354 826.0 10.8 1027 14359 done 0.82 0.12 0.158 3288 -275.0 2.35 0.062 2213 604.7 176.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14679 797.2 8.8 1038 14710 roll 0.85 - - 3288 - 2.30 0.073 3592 599.6 201.5 23.12 1.260 2236 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14760 788.7 10.8 1040 14764 done 0.85 - - 3295 - 2.22 0.049 2200 -627.0 201.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15081 756.2 10.1 1051 15085 roll 0.85 - - 3306 - 2.25 0.060 793 -625.3 201.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15147 748.7 10.7 1053 15151 done 0.85 - - 3306 - 2.33 0.061 2206 606.4 201.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15477 712.8 10.9 1064 15481 roll 0.85 - - 3306 - 2.25 0.072 3602 620.4 201.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15533 705.7 13.3 1065 15538 done 0.85 - - 3316 - 2.22 0.050 2192 -635.1 201.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15846 668.7 11.9 1076 15850 roll 0.85 - - 3327 - 2.22 0.060 796 -628.8 201.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15901 661.9 11.5 1077 15907 done 0.85 0.12 0.159 3293 -283.3 2.33 0.061 2208 606.0 201.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16215 630.3 9.9 1088 16219 roll 0.85 - - 3293 - 2.22 0.072 3596 625.2 203.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16260 625.1 12.0 1089 16264 done 0.85 - - 3300 - 2.17 0.050 2200 -643.3 203.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16581 592.0 9.9 1103 16593 roll 0.86 - - 3311 - 2.25 0.058 796 -624.0 206.9 5.40 0.889 2215 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
16644 585.5 10.4 1108 16650 done 0.86 - - 3311 - 2.33 0.061 2210 606.9 206.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16969 550.2 10.8 1139 16973 roll 0.86 - - 3311 - 2.25 0.072 3605 620.0 206.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17014 544.7 12.7 1142 17020 done 0.86 - - 3321 - 2.22 0.050 2193 -636.0 206.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17339 506.6 11.1 1173 17343 roll 0.86 - - 3331 - 2.22 0.060 796 -629.3 206.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17402 499.5 12.1 1178 17407 done 0.86 0.12 0.157 3298 -275.0 2.33 0.061 2211 607.3 206.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17733 469.1 8.8 1209 17765 roll 0.89 - - 3298 - 2.30 0.073 3597 602.6 232.2 23.15 1.080 2111 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
17800 462.6 10.5 1215 17805 done 0.89 - - 3305 - 2.22 0.050 2199 -629.7 232.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18127 431.1 9.4 1245 18148 roll 0.90 - - 3315 - 2.30 0.060 793 -611.3 245.8 12.77 0.999 2056 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
18199 424.2 10.4 1251 18206 done 0.90 - - 3315 - 2.33 0.061 2198 603.0 245.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18525 391.4 10.0 1282 18529 roll 0.91 - - 3315 - 2.28 0.072 3605 617.1 246.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18569 386.2 13.1 1285 18574 done 0.91 - - 3324 - 2.22 0.051 2199 -633.3 246.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18894 348.4 11.8 1316 18898 roll 0.91 - - 3335 - 2.25 0.060 786 -628.0 246.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18973 339.2 10.3 1322 18979 done 0.91 0.10 0.164 3309 -260.0 2.33 0.061 2202 607.7 246.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19298 304.6 10.8 1353 19302 roll 0.91 - - 3309 - 2.25 0.072 3598 620.4 246.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19364 296.0 12.9 1358 19370 done 0.91 - - 3316 - 2.22 0.050 2189 -634.7 246.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19689 256.9 11.9 1389 19693 roll 0.91 - - 3327 - 2.22 0.059 790 -630.2 246.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19757 248.6 11.3 1394 19762 done 0.91 - - 3327 - 2.33 0.061 2205 607.3 246.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20082 208.4 11.9 1425 20086 roll 0.91 - - 3326 - 2.25 0.073 3597 618.7 246.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20127 202.5 13.3 1428 20133 done 0.91 0.12 0.160 3303 -191.7 2.22 0.051 2189 -634.2 246.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20452 170.9 9.8 1459 20464 roll 0.91 - - 3310 - 2.22 0.058 789 -630.6 250.8 5.65 0.719 2035 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
20537 163.2 9.5 1466 20554 done 0.93 - - 3310 - 2.33 0.061 2203 606.9 262.5 11.70 0.841 1987 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
20873 134.8 7.9 1498 20918 roll 0.98 - - 3310 - 2.33 0.074 3590 595.3 308.0 39.35 0.891 1802 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
20951 127.8 10.7 1505 20957 done 0.98 - - 3320 - 2.25 0.050 2192 -621.3 308.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21277 101.9 7.6 1536 21329 roll 1.05 - - 3329 - 2.30 0.062 787 -610.9 361.5 45.80 0.858 1584 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
21386 93.6 7.3 1553 21445 done 1.12 0.10 0.105 3380 510.0 2.38 0.061 2206 596.2 420.4 50.83 0.831 1344 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
21784 42.6 11.1 1624 21790 roll 1.12 0.10 0.164 3361 -190.0 2.33 0.061 794 -606.0 420.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21821 38.7 10.0 1630 21827 done 1.12 - - 3361 - 2.35 0.064 2207 601.3 420.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
22163 11.2 7.7 1691 22213 roll 1.18 - - 3361 - 2.35 0.077 3594 590.2 471.1 40.47 0.809 1136 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22253 begin surface coast
22297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22297 begin surface
SM 3.09 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2253 - 605.89 107.53 0.780 587 -5.1 0.002 - - - - - -