Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.10 of 91.80 AH used of 24V (42.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.26 of 61.20 AH used of 10V (44.02% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 57.1 m at 503.2 m, depth 560 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 184 done -1.23 - - 30 - - - 2030 - -117.3 -111.07 - 2647 - - - - - - - - - - -
187 26.6 -30.7 2 210 roll -1.23 12.98 0.165 2344 178.3 2.60 0.064 626 -540.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
462 66.4 -11.5 5 467 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2023 558.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
851 112.2 -12.2 10 855 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 621 -543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
956 124.3 -9.5 11 961 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2030 570.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1344 165.9 -10.8 16 1423 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1747 213.4 -12.0 21 1751 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 624 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1826 223.1 -11.8 21 1831 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2029 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2155 261.6 -11.8 26 2233 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2557 298.3 -9.0 31 2561 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 625 -545.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2629 305.9 -10.0 31 2634 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2027 554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2945 336.9 -9.8 38 2994 done -1.23 - - 2344 - - - 2027 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3300 371.2 -8.9 45 3304 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 625 -543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3346 375.1 -9.1 45 3350 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2032 562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3655 396.4 -6.6 52 3659 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 618 -543.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3707 400.0 -6.7 53 3713 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2035 560.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4064 423.1 -6.6 60 4074 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 624 -553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4129 428.4 -7.9 61 4133 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2021 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4472 450.9 -6.1 68 4520 done -1.23 - - 2344 - - - 2021 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4826 466.0 -3.6 75 4830 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 620 -538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4964 472.7 -5.3 77 4969 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2025 551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5287 495.0 -7.4 84 5335 done -1.23 - - 2344 - - - 2025 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5641 525.7 -8.7 91 5645 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.068 625 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5687 529.8 -8.5 91 5691 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2030 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5899 545.5 7.5 96 6045 done -0.42 0.88 0.091 2524 204.5 - - 1793 - - 99.47 1.114 2166 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
6048 549.7 3.9 99 6156 roll 1.23 1.67 0.074 2881 213.8 2.75 0.074 382 -513.1 117.3 96.30 1.075 1687 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
6210 544.8 5.8 102 6227 done 1.23 - - 2881 - 2.62 0.051 1796 539.7 128.9 8.98 1.145 1640 -5.2 0.266 - - - - - - - - -
6552 526.7 5.0 109 6587 roll 1.24 - - 2881 - 2.72 0.060 3198 515.4 162.2 26.77 1.111 1504 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
6642 521.7 4.7 110 6683 done 1.28 - - 2881 - 2.60 0.055 1795 -539.6 203.4 34.05 1.083 1337 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
7007 498.1 6.3 118 7056 done 1.34 0.12 0.051 2919 316.7 - - 1795 - 203.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
7361 467.6 9.1 125 7366 roll 1.34 - - 2919 - 2.70 0.077 381 -523.7 203.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
7400 463.2 11.5 125 7405 done 1.34 - - 2919 - 2.58 0.048 1794 547.7 203.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
7717 435.3 7.8 132 7765 done 1.34 - - 2919 - - - 1794 - 203.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8071 407.3 7.8 139 8075 roll 1.34 - - 2919 - 2.58 0.053 3197 543.8 203.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8116 403.7 7.7 139 8121 done 1.34 - - 2920 - 2.58 0.049 1789 -545.7 203.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8426 381.7 7.2 146 8431 roll 1.34 - - 2919 - 2.58 0.050 3195 545.0 203.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8532 373.6 7.9 148 8542 done 1.34 - - 2920 - 2.55 0.048 1789 -551.4 203.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8887 345.4 8.1 155 8892 roll 1.34 - - 2920 - 2.58 0.048 3198 546.1 203.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8926 342.3 7.8 155 8931 done 1.34 - - 2919 - 2.58 0.048 1789 -546.1 203.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9243 318.9 7.3 162 9247 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.048 3198 563.6 203.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9302 314.5 7.5 163 9306 done 1.34 - - 2920 - 2.55 0.047 1796 -549.8 203.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9631 293.0 6.0 169 9642 roll 1.34 - - 2920 - 2.60 0.047 3198 539.2 211.0 5.35 1.090 1305 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
9676 289.3 8.4 169 9681 done 1.34 - - 2919 - 2.58 0.047 1793 -544.6 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10038 260.8 7.9 174 10116 done 1.34 - - 2920 - - - 1793 - 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10440 229.0 8.0 179 10445 roll 1.34 - - 2919 - 2.55 0.048 3197 550.6 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10479 225.0 9.5 179 10484 done 1.34 - - 2919 - 2.55 0.046 1793 -550.6 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10848 198.0 7.2 184 10926 done 1.34 - - 2920 - - - 1793 - 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11251 164.1 8.4 189 11255 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.045 3205 564.8 211.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11329 159.7 4.2 189 11377 done 1.34 - - 2919 - 2.55 0.045 1797 -552.2 264.5 42.30 0.854 1087 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
11740 127.7 8.6 195 11818 done 1.41 - - 2919 - - - 1797 - 264.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12143 87.4 9.8 200 12147 roll 1.41 - - 2919 - 2.62 0.069 383 -539.7 264.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12202 80.2 13.9 200 12207 done 1.41 - - 2919 - 2.50 0.039 1803 568.0 264.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12550 41.5 10.8 205 12555 roll 1.41 - - 2920 - 2.65 0.067 383 -535.8 264.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12616 35.1 9.1 205 12620 done 1.41 - - 2920 - 2.50 0.038 1791 563.2 264.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12958 4.8 8.7 210 13036 done 1.41 - - 2919 - - - 1795 - 264.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -