Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.54 of 91.80 AH used of 24V (34.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.20 of 61.20 AH used of 10V (31.04% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 127.3 m at 476.7 m, depth 604 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 118 done -1.33 - - 23 - - - 2217 - -117.3 -65.90 - 2669 - - - - - - - - - - -
120 16.6 -18.0 2 141 roll -1.33 11.95 0.138 2258 187.0 2.53 0.052 810 -556.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
369 48.4 -6.9 5 377 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.042 2222 558.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
687 71.2 -7.1 9 767 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1090 103.5 -8.1 14 1097 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.053 810 -547.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1209 113.5 -8.3 15 1216 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.042 2223 558.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1578 144.0 -8.2 20 1585 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.054 800 -547.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1656 150.2 -8.4 20 1663 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.043 2213 558.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1986 175.5 -7.6 25 2066 done -1.33 - - 2258 - - - 2213 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2389 204.8 -7.3 30 2397 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.055 807 -545.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2447 209.6 -8.2 30 2455 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.045 2212 555.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2797 236.7 -7.8 35 2805 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.057 807 -544.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2867 242.4 -8.2 35 2874 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.045 2224 555.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3205 268.8 -7.8 40 3284 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3607 300.6 -8.1 45 3615 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.057 807 -545.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3661 304.3 -7.1 46 3668 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.046 2225 556.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4016 328.6 -6.9 53 4066 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4371 351.7 -6.5 60 4378 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.061 806 -541.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4453 357.8 -7.6 61 4461 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.048 2224 556.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4778 380.7 -7.3 68 4786 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.065 802 -536.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4830 384.4 -7.7 69 4838 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.049 2222 550.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5186 410.4 -7.1 76 5236 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5540 436.7 -7.4 83 5590 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5894 460.7 -6.7 90 5901 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.083 808 -519.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5995 468.5 -8.1 92 6003 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 2214 536.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6351 495.4 -7.6 99 6401 done -1.33 - - 2258 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6705 523.8 -8.4 106 6712 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.097 808 -502.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6798 531.9 -8.5 107 6806 done -1.33 - - 2258 - 2.70 0.077 2216 521.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7109 555.3 -7.2 114 7159 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7463 578.9 -6.9 121 7471 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.098 808 -502.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7516 582.5 -6.8 122 7523 done -1.33 - - 2257 - 2.72 0.079 2222 519.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7621 589.5 6.7 124 7770 done -0.45 0.90 0.071 2452 216.7 - - 2222 - - 103.32 1.216 2189 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
7772 593.0 3.3 127 7920 done 1.33 1.77 0.046 2846 222.6 - - 2222 - 117.3 100.07 1.193 1709 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
8223 571.6 5.7 136 8274 done 1.33 - - 2846 - - - 2222 - 131.2 11.30 1.256 1653 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
8576 550.7 6.1 143 8591 roll 1.35 - - 2846 - 2.80 0.087 800 -507.9 135.7 3.65 1.343 1634 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
8729 540.0 7.8 146 8736 done 1.35 - - 2846 - 2.67 0.065 2211 528.5 135.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9084 518.0 5.5 153 9135 done 1.35 - - 2846 - - - 2212 - 154.4 15.12 1.272 1558 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
9437 494.8 6.9 160 9445 roll 1.37 - - 2846 - 2.75 0.081 796 -514.9 154.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9539 487.5 7.1 162 9546 done 1.37 - - 2846 - 2.62 0.056 2211 540.1 154.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9895 462.4 7.2 169 9902 roll 1.37 - - 2846 - 2.72 0.076 791 -522.1 154.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10056 450.7 6.8 172 10064 done 1.37 - - 2846 - 2.60 0.051 2208 545.0 154.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10399 430.3 5.9 179 10413 roll 1.37 - - 2846 - 2.72 0.070 796 -519.1 162.6 6.10 1.278 1525 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
10507 423.0 7.2 181 10515 done 1.38 - - 2846 - 2.58 0.048 2206 546.5 162.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10856 401.8 5.8 188 10907 done 1.38 - - 2846 - - - 2206 - 173.3 8.65 1.232 1482 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
11210 380.4 6.0 195 11225 roll 1.40 - - 2846 - 2.65 0.062 787 -535.5 179.4 5.03 1.232 1456 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
11330 372.5 7.0 197 11338 done 1.40 - - 2846 - 2.58 0.044 2204 549.2 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11667 348.9 7.0 204 11718 done 1.40 - - 2846 - - - 2205 - 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12022 322.0 7.7 211 12029 roll 1.40 - - 2846 - 2.62 0.059 790 -540.1 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12105 315.3 8.3 212 12112 done 1.40 - - 2846 - 2.55 0.044 2204 554.5 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12490 286.4 7.4 219 12498 roll 1.40 - - 2846 - 2.60 0.059 797 -541.2 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12560 281.4 6.5 219 12567 done 1.40 - - 2846 - 2.55 0.044 2214 555.7 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12897 259.0 6.6 224 12905 roll 1.40 - - 2846 - 2.62 0.059 793 -542.4 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12961 254.1 8.4 224 12969 done 1.40 - - 2846 - 2.55 0.044 2208 554.9 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13305 227.6 7.7 229 13312 roll 1.40 - - 2846 - 2.60 0.058 797 -542.7 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13369 222.2 8.5 229 13376 done 1.40 - - 2846 - 2.53 0.043 2209 558.1 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13712 194.3 8.0 234 13720 roll 1.40 - - 2846 - 2.62 0.058 788 -542.4 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13765 190.3 7.4 234 13772 done 1.40 - - 2846 - 2.53 0.043 2203 559.3 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14121 165.9 6.8 239 14201 done 1.40 - - 2846 - - - 2203 - 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14523 140.7 6.3 244 14531 roll 1.40 - - 2846 - 2.60 0.056 786 -545.0 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14630 133.3 6.7 245 14638 done 1.40 - - 2846 - 2.55 0.043 2207 557.3 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15011 106.9 6.9 250 15019 roll 1.40 - - 2846 - 2.60 0.055 790 -545.0 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15075 102.3 7.0 250 15082 done 1.40 - - 2846 - 2.53 0.041 2206 559.7 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15418 78.7 6.8 255 15498 done 1.40 - - 2846 - - - 2205 - 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15821 50.9 6.7 260 15828 roll 1.40 - - 2846 - 2.58 0.054 797 -545.7 179.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15954 43.5 5.5 261 15981 done 1.40 - - 2846 - 2.53 0.041 2215 560.5 200.2 16.85 0.910 1371 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
16311 17.1 7.5 266 16391 done 1.43 - - 2846 - - - 2215 - 200.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -