Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.03 of 310.00 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.84 - - 81 - - - 2200 - -243.3 -59.20 - 3389 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -7.3 9 104 roll -0.84 8.80 0.451 2522 277.4 2.53 0.072 735 -579.1 -243.3 -8.48 - 3963 -67.7 - - - - - - - 14.07 14.61 14.87
157 25.9 -17.8 22 165 done -0.84 - - 2514 - 2.28 0.039 2106 601.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.51 -
412 75.6 -18.9 71 419 roll -0.84 - - 2503 - 2.47 0.057 3551 585.0 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
467 86.8 -20.4 81 475 done -0.84 0.10 0.339 2530 270.0 2.35 0.032 2135 -602.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
721 136.0 -17.8 130 729 roll -0.84 - - 2530 - 2.35 0.053 758 -586.0 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.53 -
757 142.3 -17.2 136 765 done -0.84 - - 2522 - 2.30 0.039 2146 603.5 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
1014 182.4 -13.6 185 1022 roll -0.84 - - 2510 - 2.40 0.058 3552 585.8 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
1080 191.6 -14.6 197 1089 done -0.84 0.03 0.208 2536 866.7 2.33 0.030 2138 -606.9 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.29 14.61 -
1338 227.5 -13.6 246 1346 roll -0.84 - - 2527 - 2.45 0.059 3553 577.6 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.58 -
1359 230.5 -14.2 249 1366 done -0.84 - - 2527 - 2.30 0.031 2159 -606.1 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.62 -
1615 263.9 -12.2 288 1624 roll -0.84 - - 2516 - 2.35 0.058 3547 590.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.64 -
1677 271.1 -11.3 300 1686 done -0.84 - - 2516 - 2.22 0.030 2143 -632.4 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.78 -
1928 303.1 -13.5 326 1937 roll -0.84 - - 2516 - 2.25 0.052 763 -613.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
1972 309.1 -11.7 335 1980 done -0.84 0.08 0.396 2527 137.5 2.22 0.037 2154 626.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
2219 339.5 -12.7 360 2223 roll -0.84 - - 2518 - 2.33 0.059 3542 595.7 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.67 -
2262 344.3 -11.2 368 2271 done -0.84 - - 2517 - 2.22 0.031 2135 -633.8 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.76 -
2512 373.8 -11.6 394 2521 roll -0.84 - - 2518 - 2.25 0.053 761 -610.7 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.60 -
2566 380.1 -10.5 405 2575 done -0.84 0.08 0.396 2527 112.5 2.22 0.037 2147 624.3 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
2814 405.6 -10.0 430 2823 roll -0.84 - - 2518 - 2.38 0.060 3552 590.3 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.67 -
2856 409.6 -9.5 438 2865 done -0.84 - - 2518 - 2.22 0.031 2151 -631.1 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.77 -
3108 435.0 -10.6 464 3116 roll -0.84 - - 2517 - 2.30 0.054 753 -607.8 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.51 -
3162 441.2 -10.2 475 3169 done -0.84 0.05 0.471 2524 140.0 2.25 0.039 2152 621.8 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
3410 467.2 -11.7 500 3419 roll -0.84 - - 2514 - 2.35 0.063 3541 591.1 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.50 -
3491 476.8 -10.6 516 3495 done -0.84 - - 2514 - 2.25 0.032 2148 -619.1 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.78 -
3744 505.8 -11.8 542 3746 done -0.84 - - 2514 - - - 2148 - -243.3 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3983 532.6 -11.9 566 3992 roll -0.84 - - 2504 - 2.40 0.062 3543 581.2 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.64 -
4007 535.7 -11.9 571 4015 done -0.84 0.10 0.334 2531 270.0 2.28 0.032 2147 -612.3 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
4255 562.1 -10.0 596 4265 roll -0.84 - - 2522 - 2.42 0.062 3551 580.2 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - - 14.64 -
4279 564.7 -9.9 601 4287 done -0.84 - - 2522 - 2.30 0.033 2148 -610.0 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - - 14.75 -
4528 588.9 -9.3 626 4537 roll -0.84 - - 2522 - 2.33 0.057 762 -594.8 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - - 14.49 -
4582 593.9 -8.7 637 4590 done -0.84 - - 2513 - 2.28 0.041 2155 611.0 -243.3 - - 3950 - - - - - - - - - 14.71 -
4840 618.5 -9.4 654 4846 roll -0.84 - - 2502 - 2.38 0.065 3539 581.5 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - 14.55 -
4952 629.4 -9.8 677 4960 done -0.84 0.10 0.326 2529 270.0 2.30 0.034 2143 -607.0 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
5199 651.2 -8.7 690 5203 roll -0.84 - - 2530 - 2.38 0.058 754 -583.6 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - 14.64 -
5250 655.7 -8.2 700 5253 done -0.84 - - 2524 - 2.25 0.041 2146 618.7 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - 14.67 -
5501 677.2 -8.6 714 5507 roll -0.84 - - 2514 - 2.42 0.066 3556 582.6 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - 14.60 -
5562 682.3 -8.3 726 5566 done -0.84 - - 2514 - 2.30 0.035 2154 -609.6 -243.3 - - 3943 - - - - - - - - - 14.74 -
5823 706.9 -9.4 742 5829 roll -0.84 - - 2514 - 2.38 0.058 756 -587.4 -243.3 - - 3941 - - - - - - - - - 14.62 -
5887 713.1 -9.2 755 5892 done -0.84 0.10 0.360 2531 170.0 2.30 0.044 2165 612.6 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - 14.23 14.67 -
6140 734.1 -8.3 769 6146 roll -0.84 - - 2522 - 2.38 0.067 3545 579.8 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - 14.57 -
6240 742.5 -8.2 789 6246 done -0.84 - - 2522 - 2.30 0.033 2144 -609.1 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - 14.73 -
6500 765.2 -8.6 805 6506 roll -0.84 - - 2512 - 2.45 0.065 3551 574.3 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - 14.57 -
6560 770.4 -8.6 817 6567 done -0.84 0.05 0.421 2525 260.0 2.30 0.036 2151 -608.7 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
6820 794.0 -9.6 833 6821 done -0.84 - - 2525 - - - 2149 - -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - - -
7060 817.9 -10.0 845 7066 roll -0.84 - - 2525 - 2.38 0.059 758 -584.5 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.57 -
7088 821.0 -10.6 851 7093 done -0.84 - - 2519 - 2.30 0.044 2152 606.1 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.66 -
7336 846.1 -10.2 864 7342 roll -0.84 - - 2508 - 2.40 0.068 3542 579.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.45 -
7383 851.1 -9.9 874 7388 done -0.84 0.08 0.360 2527 237.5 2.30 0.037 2151 -604.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - 14.30 14.68 -
7630 874.1 -9.4 887 7636 roll -0.84 - - 2527 - 2.38 0.060 758 -585.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.54 -
7671 878.0 -9.5 895 7677 done -0.84 - - 2521 - 2.30 0.044 2152 606.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.64 -
7930 903.2 -9.7 911 7936 roll -0.84 - - 2510 - 2.42 0.068 3550 577.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.49 -
7991 908.9 -9.3 923 7997 done -0.84 0.08 0.357 2528 225.0 2.33 0.037 2143 -603.9 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
8250 931.9 -8.7 939 8256 roll -0.84 - - 2528 - 2.38 0.060 756 -582.8 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.52 -
8273 934.1 -9.5 944 8277 done -0.84 - - 2523 - 2.30 0.045 2152 607.0 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.59 -
8530 957.3 -9.0 959 8536 roll -0.84 - - 2513 - 2.45 0.069 3547 569.4 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.46 -
8603 964.1 -8.9 974 8610 done -0.84 - - 2513 - 2.35 0.037 2149 -594.9 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.62 -
8688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8688 begin apogee
8693 971.8 -9.0 979 9039 done -0.17 0.68 0.219 2747 344.1 - - 1928 - - 341.65 1.587 2988 -2.7 0.310 - - - - - - 14.12 - 13.32
9040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9040 begin climb
9042 988.3 - 996 9338 roll 0.84 0.85 0.126 3078 389.4 2.65 0.064 3347 535.5 243.3 284.42 1.698 1989 -3.5 0.377 - - - - - - 14.11 14.06 13.29
9392 956.0 15.2 1056 9399 done 0.84 0.08 0.430 3074 -50.0 2.38 0.045 1979 -574.8 243.3 - - 1974 - - - - - - - - 14.08 14.36 -
9651 919.8 13.8 1072 9652 done 0.84 - - 3074 - - - 1979 - 243.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9891 887.9 13.3 1084 9897 roll 0.84 - - 3084 - 2.50 0.072 531 -579.2 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.63 -
9924 883.2 13.7 1091 9931 done 0.84 - - 3084 - 2.35 0.044 1954 605.5 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.70 -
10171 850.3 13.3 1104 10177 roll 0.84 - - 3095 - 2.40 0.070 535 -591.2 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.64 -
10211 844.7 14.0 1112 10218 done 0.84 0.10 0.372 3070 -250.0 2.33 0.044 1959 611.2 243.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.32 14.72 -
10472 809.5 13.5 1128 10476 roll 0.84 - - 3070 - 2.38 0.063 3353 585.7 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.65 -
10541 799.3 14.4 1142 10545 done 0.84 - - 3079 - 2.35 0.044 1949 -597.4 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.71 -
10788 763.2 14.7 1155 10795 roll 0.84 - - 3090 - 2.40 0.070 541 -586.7 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.64 -
10801 761.1 15.2 1158 10809 done 0.84 0.08 0.414 3074 -200.0 2.33 0.044 1957 607.7 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
11049 726.4 13.9 1171 11053 roll 0.84 - - 3074 - 2.38 0.063 3347 584.0 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.63 -
11093 719.3 15.1 1180 11098 done 0.84 - - 3083 - 2.38 0.044 1942 -590.3 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.70 -
11350 681.6 14.8 1195 11356 roll 0.84 - - 3094 - 2.40 0.070 544 -582.5 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.61 -
11373 678.0 15.0 1200 11378 done 0.84 0.10 0.376 3069 -250.0 2.30 0.044 1949 610.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.24 14.71 -
11630 644.1 12.4 1215 11634 roll 0.84 - - 3069 - 2.42 0.063 3348 578.1 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.60 -
11745 629.5 12.6 1238 11751 done 0.84 - - 3078 - 2.38 0.044 1948 -588.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.67 -
11991 598.0 13.1 1251 11993 done 0.84 - - 3078 - - - 1948 - 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12232 568.1 11.2 1275 12242 roll 0.84 - - 3089 - 2.42 0.070 539 -582.2 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.57 -
12334 556.1 12.4 1295 12344 done 0.84 0.08 0.391 3072 -212.5 2.33 0.043 1959 609.4 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.28 14.67 -
12584 525.7 13.0 1321 12593 roll 0.84 - - 3072 - 2.38 0.062 3345 582.4 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.56 -
12700 509.6 14.3 1344 12706 done 0.84 - - 3081 - 2.38 0.043 1952 -585.3 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.62 -
12948 476.9 12.9 1369 12957 roll 0.84 - - 3093 - 2.40 0.069 546 -585.8 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.33 -
12983 471.7 13.8 1376 12990 done 0.84 0.10 0.361 3067 -260.0 2.33 0.042 1958 606.0 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.18 14.64 -
13229 440.4 12.7 1401 13238 roll 0.84 - - 3067 - 2.40 0.060 3349 579.6 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.54 -
13320 428.7 12.7 1419 13330 done 0.84 - - 3076 - 2.38 0.042 1943 -590.8 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.62 -
13573 398.8 10.7 1445 13581 roll 0.90 - - 3086 - 2.38 0.067 547 -586.6 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.32 -
13646 390.0 12.0 1460 13654 done 0.90 - - 3087 - 2.33 0.041 1956 604.7 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.62 -
13896 359.5 11.9 1485 13904 roll 0.90 - - 3086 - 2.38 0.060 3338 580.7 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.33 -
14007 345.1 13.5 1507 14016 done 0.90 - - 3097 - 2.35 0.042 1947 -591.9 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.62 -
14258 314.6 12.4 1533 14267 roll 0.90 - - 3108 - 2.40 0.067 542 -585.4 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.29 -
14340 303.3 13.4 1549 14350 done 0.90 0.08 0.388 3091 -212.5 2.30 0.041 1957 615.2 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.22 14.63 -
14590 271.0 12.7 1575 14600 roll 0.90 - - 3091 - 2.38 0.059 3338 580.3 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.21 -
14739 250.5 13.8 1603 14749 done 0.90 - - 3100 - 2.35 0.040 1940 -594.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.61 -
14997 215.8 12.6 1653 15004 roll 0.90 - - 3111 - 2.45 0.065 541 -571.0 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.45 -
15078 205.9 11.0 1668 15086 done 0.94 - - 3111 - 2.38 0.038 1967 599.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.51 -
15333 178.1 11.8 1717 15340 roll 0.94 - - 3111 - 2.40 0.058 3340 572.1 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.43 -
15388 171.1 11.9 1727 15396 done 0.94 0.08 0.418 3106 -62.5 2.40 0.040 1938 -584.2 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
15642 147.2 9.5 1776 15650 roll 1.08 0.12 0.177 3195 741.7 2.45 0.063 545 -568.6 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.51 14.45 -
15882 114.8 12.2 1822 15890 done 1.08 0.17 0.334 3146 -288.2 2.38 0.037 1963 595.8 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 13.97 14.51 -
16138 89.2 10.6 1871 16146 roll 1.15 0.08 0.246 3196 625.0 2.42 0.054 3340 569.0 243.3 - - 1968 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
16251 76.5 12.2 1892 16260 done 1.15 0.12 0.390 3175 -175.0 2.38 0.040 1948 -584.9 243.3 - - 1969 - - - - - - - - 13.97 14.49 -
16508 48.4 10.4 1941 16516 roll 1.23 0.05 0.341 3227 1040.0 2.45 0.060 538 -575.5 243.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.62 14.48 -
16564 41.2 13.6 1951 16572 done 1.23 0.12 0.355 3196 -258.3 2.35 0.035 1958 604.3 243.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.04 14.49 -
16821 13.1 10.7 2000 16829 done 1.29 - - 3196 - - - 1958 - 243.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16916 begin surface coast
16945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16945 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.25 7.35 0.071 122 16.6 0.28 0.064 2186 471.4 400.08 80.65 0.151 1354 16.8 -0.012 - - - - - -