WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.33 of 91.80 AH used of 24V (11.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.17 of 61.20 AH used of 10V (13.11% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 65.0 m at 975.1 m, depth 1040 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -1.03 - - 425 - - - 2154 - -116.7 -59.08 - 2531 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -5.1 6 135 roll -1.03 11.07 0.141 2532 190.3 2.53 0.073 748 -555.7 -117.3 -25.40 - 3391 -33.9 - - - - - - - - - -
175 16.1 -17.0 14 180 done -1.03 - - 2532 - 2.60 0.058 2144 536.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
508 59.2 -13.9 58 514 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.064 752 -535.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
544 63.6 -12.8 64 549 done -1.03 - - 2532 - 2.58 0.055 2150 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
874 100.0 -9.6 107 878 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.066 751 -542.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
986 111.5 -10.3 117 995 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.054 2156 562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1315 140.8 -8.4 148 1324 roll -1.03 - - 2532 - 2.50 0.071 3553 558.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1370 145.7 -9.1 153 1379 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.050 2131 -580.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1692 175.6 -9.2 171 1701 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.071 3559 553.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1725 178.7 -9.2 172 1734 done -1.03 - - 2532 - 2.42 0.051 2149 -582.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2045 204.2 -7.9 188 2054 roll -1.03 - - 2532 - 2.53 0.071 3552 554.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2084 207.6 -9.0 189 2089 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.051 2169 -559.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2401 233.0 -8.2 205 2417 done -1.03 - - 2532 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2728 260.4 -9.0 221 2737 roll -1.03 - - 2532 - 2.50 0.067 751 -559.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2779 264.9 -9.6 223 2788 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.055 2151 566.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3105 292.4 -8.1 239 3123 done -1.03 - - 2532 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3450 319.4 -7.9 248 3508 done -1.03 - - 2532 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3813 347.4 -7.6 254 3872 done -1.03 - - 2532 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4178 375.3 -7.8 260 4183 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.071 749 -539.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4206 377.7 -8.1 260 4215 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.059 2155 562.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4549 403.4 -7.5 266 4558 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.071 749 -551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4576 405.5 -7.5 266 4585 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.059 2150 560.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4920 427.9 -6.5 272 4924 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.072 749 -538.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4972 431.6 -7.5 272 4981 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.060 2154 562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5292 453.3 -6.8 278 5349 done -1.03 - - 2532 - - - 2154 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5654 479.9 -7.4 284 5663 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.073 751 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5683 481.9 -7.8 284 5692 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.061 2153 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6025 506.3 -6.9 290 6083 done -1.03 - - 2532 - - - 2153 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6388 530.9 -6.8 296 6446 done -1.03 - - 2532 - - - 2153 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6751 555.4 -6.7 302 6809 done -1.03 - - 2532 - - - 2153 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7117 578.4 -6.3 308 7173 done -1.03 - - 2532 - - - 2153 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7478 602.4 -6.7 314 7536 done -1.03 - - 2532 - - - 2153 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7841 627.5 -7.0 320 7850 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.084 3553 549.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7880 630.2 -7.4 320 7889 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.065 2128 -563.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8213 652.2 -6.5 326 8217 roll -1.03 - - 2532 - 2.53 0.075 757 -541.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8246 654.7 -7.7 326 8255 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.063 2149 563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8583 678.0 -6.9 332 8592 roll -1.03 - - 2532 - 2.53 0.075 760 -549.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8618 680.3 -7.7 332 8627 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2148 561.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8956 702.7 -6.7 338 8965 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.085 3558 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8989 705.2 -7.2 338 8998 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.066 2147 -564.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9326 727.7 -6.7 344 9383 done -1.03 - - 2532 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9689 752.6 -6.9 350 9746 done -1.03 - - 2532 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10054 776.8 -6.8 356 10062 roll -1.03 - - 2532 - 2.50 0.074 759 -555.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10075 778.6 -7.8 356 10084 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.064 2157 559.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10423 801.9 -6.5 362 10433 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.086 3556 548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10451 803.8 -7.6 362 10460 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.066 2143 -558.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10794 824.1 -5.7 368 10851 done -1.03 - - 2532 - - - 2143 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11156 848.3 -6.8 374 11215 done -1.03 - - 2532 - - - 2142 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11519 872.4 -6.7 380 11580 done -1.03 - - 2532 - - - 2142 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11882 895.4 -6.2 386 11940 done -1.03 - - 2532 - - - 2142 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12247 917.6 -6.3 392 12256 roll -1.03 - - 2532 - 2.50 0.076 759 -553.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12297 921.1 -7.1 392 12301 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.065 2150 545.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12616 940.3 -5.9 398 12674 done -1.03 - - 2532 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12979 963.2 -6.3 404 12988 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.078 758 -545.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13019 965.7 -7.1 404 13028 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.067 2158 553.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13350 986.5 -6.2 410 13408 done -1.03 - - 2532 - - - 2157 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13474 994.0 6.2 412 13590 done -0.33 0.73 0.081 2687 212.3 - - 2156 - - 105.40 1.583 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13595 997.8 4.7 414 13711 roll 1.03 1.38 0.061 2984 215.2 2.72 0.078 761 -512.9 117.3 105.43 1.555 2431 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13735 993.1 6.9 416 13744 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.066 2152 530.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14083 964.5 8.3 422 14141 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14446 934.2 8.4 428 14455 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.078 756 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14526 927.4 9.5 429 14534 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.065 2152 541.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14884 899.5 7.7 435 14893 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.077 760 -535.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14934 895.4 8.3 435 14943 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.066 2156 541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15253 870.2 8.0 441 15262 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.076 759 -533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15327 864.1 8.6 442 15336 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.065 2151 539.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15692 834.8 8.0 448 15749 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16054 806.0 7.8 454 16063 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.081 3557 536.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16100 802.3 8.5 454 16109 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.064 2167 -545.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16425 777.3 7.7 460 16434 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 743 -547.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16486 772.3 8.3 460 16495 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.063 2156 543.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16863 743.6 7.6 467 16920 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17224 717.3 7.1 473 17233 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.076 749 -537.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17286 712.4 7.8 473 17295 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2148 542.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17661 685.4 7.2 480 17670 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.082 3555 537.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17707 682.0 8.5 480 17715 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2143 -547.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18032 658.7 7.3 486 18040 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.073 739 -550.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18138 650.1 8.5 487 18146 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2156 549.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18470 626.4 7.0 493 18479 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.080 3552 541.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18503 623.8 7.8 493 18511 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2135 -555.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18839 601.3 6.5 499 18897 done 1.03 - - 2984 - - - 2135 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19202 580.5 5.6 505 19261 done 1.03 - - 2984 - - - 2134 - 128.7 8.75 1.379 2386 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
19567 558.4 6.2 511 19576 roll 1.05 - - 2984 - 2.53 0.073 758 -543.9 128.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19605 555.8 6.6 511 19614 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.061 2149 545.5 128.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19936 534.7 6.4 517 19945 roll 1.05 - - 2984 - 2.62 0.080 3556 537.0 128.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19991 530.4 7.4 517 20001 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.061 2148 -552.2 128.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20306 509.9 6.4 523 20315 roll 1.05 - - 2984 - 2.55 0.071 753 -547.1 128.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20356 506.5 7.0 523 20365 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.060 2161 552.2 128.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20675 487.3 6.0 529 20684 roll 1.05 - - 2984 - 2.60 0.071 755 -540.8 128.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20714 485.0 6.5 529 20723 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.060 2158 550.2 128.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21046 464.6 6.2 535 21103 done 1.05 - - 2984 - - - 2158 - 128.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21408 439.2 7.1 541 21416 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.070 758 -542.6 128.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21457 435.5 7.2 541 21466 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.059 2155 547.8 128.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21776 414.6 6.5 547 21785 roll 1.05 - - 2984 - 2.60 0.077 3559 540.0 128.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21822 411.3 7.1 547 21831 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.059 2161 -548.2 128.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22147 389.4 6.5 553 22205 done 1.05 - - 2984 - - - 2160 - 128.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22510 368.3 5.8 559 22525 roll 1.05 - - 2984 - 2.60 0.069 741 -545.8 135.5 6.20 1.246 2358 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
22571 364.4 6.5 559 22580 done 1.06 - - 2984 - 2.58 0.061 2150 546.1 135.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22948 341.5 6.3 566 22956 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.070 741 -541.9 135.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22981 338.9 6.8 566 22989 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.059 2149 552.2 135.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23317 318.8 5.7 572 23375 done 1.06 - - 2984 - - - 2149 - 143.3 6.32 1.214 2325 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
23682 297.2 6.1 578 23690 roll 1.07 - - 2984 - 2.60 0.069 745 -540.0 143.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23761 291.4 7.6 581 23770 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2150 551.0 143.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24081 271.2 6.2 597 24090 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.074 3559 546.1 143.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24119 268.8 5.4 598 24139 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.054 2149 -552.9 160.8 14.40 1.127 2254 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
24456 247.8 6.1 615 24465 roll 1.10 - - 2984 - 2.55 0.069 741 -552.2 160.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24528 243.0 6.7 618 24537 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.056 2150 552.5 160.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24855 223.6 6.0 634 24864 roll 1.10 - - 2984 - 2.60 0.068 740 -542.3 161.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24894 221.2 6.5 635 24898 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.058 2149 552.5 161.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25209 202.1 6.1 651 25218 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.067 749 -542.6 161.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25247 199.6 5.5 652 25267 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.056 2152 550.2 177.2 13.15 1.077 2187 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
25584 176.3 7.2 669 25594 roll 1.13 - - 2984 - 2.60 0.067 743 -541.9 177.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25623 173.3 7.2 670 25633 done 1.13 0.10 0.064 3012 280.0 2.58 0.056 2159 548.8 177.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25952 147.4 7.9 688 25961 roll 1.13 - - 3012 - 2.60 0.065 746 -543.5 177.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26075 137.1 8.2 699 26084 done 1.13 - - 3012 - 2.53 0.056 2150 554.9 177.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26404 112.8 6.7 730 26408 roll 1.13 - - 3013 - 2.55 0.071 3556 551.4 177.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26433 110.7 8.5 732 26442 done 1.13 - - 3013 - 2.53 0.050 2147 -556.9 177.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26768 87.5 6.7 764 26777 roll 1.13 - - 3012 - 2.60 0.067 3555 541.5 177.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26892 81.8 3.4 775 26959 done 1.13 - - 3012 - 2.50 0.048 2143 -564.8 253.3 60.30 0.932 1876 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
27301 60.2 4.7 843 27337 roll 1.25 - - 3012 - 2.62 0.064 748 -532.4 290.5 28.95 0.919 1725 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27366 56.9 4.3 855 27414 done 1.31 0.15 0.053 3052 266.7 2.58 0.052 2146 541.9 338.7 37.30 0.897 1529 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
27749 17.2 12.0 907 27757 done 1.39 - - 3052 - - - 2146 - 338.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -