DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.19 of 350.00 AH used of 24V (71.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.92 - - 162 - - - 2456 - -136.3 -50.70 - 2510 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.5 5 119 roll -0.92 12.50 0.406 2786 209.9 2.40 0.114 3777 550.4 -136.3 -22.65 - 3266 -33.4 - - - - - - - 14.07 14.33 14.69
343 48.2 -17.4 57 348 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.053 2451 -589.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
656 97.3 -15.2 69 662 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3776 540.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.33 -
764 114.4 -15.1 90 770 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2454 -595.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
1072 158.3 -14.2 107 1074 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1374 200.1 -13.5 122 1380 roll -0.92 - - 2784 - 2.45 0.096 3776 540.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.33 -
1493 216.7 -13.8 145 1500 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.054 2447 -590.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1798 255.3 -12.8 161 1799 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2100 292.2 -12.3 176 2105 roll -0.92 - - 2774 - 2.42 0.094 3774 550.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
2165 300.9 -13.7 188 2170 done -0.92 - - 2774 - 2.25 0.054 2436 -594.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2488 342.2 -12.5 207 2489 done -0.92 - - 2774 - - - 2434 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2790 380.4 -12.9 222 2795 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.064 1067 -574.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
2837 387.0 -13.3 231 2844 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.062 2446 574.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.43 -
3156 426.0 -11.9 249 3158 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3459 460.5 -11.1 264 3460 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3758 493.7 -11.0 279 3760 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4058 527.9 -11.2 294 4064 roll -0.92 - - 2777 - 2.45 0.093 3789 548.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.33 -
4096 532.6 -11.7 301 4103 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.052 2446 -596.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
4402 567.1 -11.6 317 4403 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4704 601.6 -11.6 332 4705 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5003 634.8 -10.8 347 5010 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.093 3783 545.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.33 -
5022 637.1 -10.5 350 5028 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.051 2449 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
5328 669.8 -10.7 366 5329 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5631 701.5 -10.3 381 5636 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.092 3788 546.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.33 -
5654 704.2 -10.2 385 5660 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.051 2444 -597.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
5979 738.4 -10.6 404 5980 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6280 769.9 -10.5 419 6281 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6580 802.3 -10.8 434 6581 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6880 833.4 -10.2 449 6881 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6895 begin apogee
6901 835.5 -10.2 450 7022 done -0.18 0.98 0.243 3030 263.3 - - 2444 - - 116.50 1.896 2709 -4.8 0.409 - - - - - - 14.07 - 13.18
7023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7023 begin climb
7026 838.8 - 456 7156 roll 0.92 1.12 0.157 3381 313.4 2.70 0.063 996 -536.3 136.3 118.82 1.854 2149 -4.7 0.412 - - - - - - 13.95 13.48 12.71
7163 830.3 9.1 483 7170 done 0.93 - - 3382 - 2.55 0.055 2384 544.3 138.1 - - 2146 - - - - - - - - - 13.57 -
7470 798.2 10.5 499 7475 roll 0.93 - - 3391 - 2.50 0.065 991 -557.2 138.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.10 -
7497 795.1 10.0 504 7503 done 0.93 - - 3391 - 2.45 0.054 2387 569.8 138.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.15 -
7816 761.4 10.8 522 7822 roll 0.93 - - 3402 - 2.45 0.065 996 -567.8 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.34 -
7883 754.1 9.7 535 7889 done 0.93 - - 3402 - 2.38 0.054 2375 579.4 138.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
8202 718.8 11.1 553 8208 roll 0.93 - - 3412 - 2.38 0.064 987 -583.2 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.41 -
8246 713.7 11.6 561 8252 done 0.93 - - 3412 - 2.38 0.055 2375 583.2 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
8570 677.0 11.3 580 8575 roll 0.93 - - 3423 - 2.40 0.064 992 -576.2 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
8597 673.8 10.6 585 8603 done 0.93 - - 3423 - 2.38 0.054 2381 583.6 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
8917 636.1 11.8 603 8922 roll 0.93 - - 3434 - 2.42 0.064 990 -574.8 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
8974 629.3 11.9 614 8982 done 0.93 0.15 0.237 3398 -240.0 2.38 0.054 2380 584.0 138.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
9281 595.6 11.0 630 9286 roll 0.93 - - 3409 - 2.42 0.063 989 -574.8 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
9313 591.8 11.0 636 9319 done 0.93 - - 3409 - 2.38 0.054 2380 584.5 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
9627 556.4 11.6 653 9633 roll 0.93 - - 3420 - 2.42 0.063 989 -574.8 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
9651 553.5 11.9 657 9657 done 0.93 - - 3420 - 2.38 0.054 2381 584.9 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
9975 516.6 11.1 676 9981 roll 0.93 - - 3430 - 2.45 0.064 988 -568.6 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
10019 511.7 11.3 684 10025 done 0.93 0.15 0.241 3395 -233.3 2.38 0.055 2378 584.0 138.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
10343 479.7 9.6 703 10348 roll 0.93 - - 3406 - 2.40 0.063 995 -576.2 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
10370 477.0 9.7 708 10376 done 0.93 - - 3406 - 2.35 0.054 2375 587.2 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
10689 444.7 10.2 726 10690 done 0.93 - - 3406 - - - 2375 - 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10988 414.1 10.2 741 10995 roll 0.93 - - 3416 - 2.42 0.064 994 -570.7 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
11099 402.7 10.7 762 11105 done 0.93 - - 3416 - 2.38 0.056 2381 582.8 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
11418 367.7 10.8 780 11423 roll 0.93 - - 3426 - 2.45 0.063 987 -569.0 138.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.45 -
11505 357.7 11.4 797 11512 done 0.93 0.12 0.246 3398 -233.3 2.38 0.055 2375 583.2 138.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
11825 323.8 10.5 815 11830 roll 0.93 - - 3398 - 2.50 0.087 3775 560.0 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.38 -
11858 320.3 11.1 821 11864 done 0.93 - - 3405 - 2.33 0.050 2381 -598.3 138.1 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
12172 288.3 9.9 838 12178 roll 0.93 - - 3420 - 2.40 0.063 986 -581.2 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
12190 286.3 10.3 841 12197 done 0.93 - - 3420 - 2.40 0.056 2384 582.5 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
12496 255.7 10.0 857 12502 roll 0.93 - - 3420 - 2.50 0.087 3776 556.8 138.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.38 -
12569 247.6 10.4 871 12575 done 0.93 0.15 0.255 3394 -173.3 2.35 0.048 2368 -599.1 138.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
12884 219.5 9.0 888 12891 done 0.94 - - 3395 - - - 2365 - 142.2 4.90 0.878 2128 -2.9 0.138 - - - - - - - - 13.83
13184 194.0 8.4 903 13204 roll 0.97 - - 3395 - 2.58 0.090 3776 546.9 158.7 14.90 1.056 2057 -4.8 0.169 - - - - - - - 14.62 13.95
13231 189.5 10.3 909 13238 done 0.97 - - 3405 - 2.35 0.050 2369 -598.7 158.7 - - 2057 - - - - - - - - - 14.61 -
13551 159.6 9.1 927 13556 roll 0.98 - - 3415 - 2.40 0.064 988 -575.4 160.9 - - 2056 - - - - - - - - - 14.45 -
13569 157.9 9.0 930 13581 done 0.99 - - 3415 - 2.38 0.054 2376 583.2 165.1 6.35 0.912 2034 -3.5 0.116 - - - - - - - 14.49 13.86
13900 126.5 9.0 950 13910 roll 1.00 - - 3426 - 2.40 0.064 983 -580.4 168.8 3.85 0.750 2021 -3.4 0.110 - - - - - - - 14.62 13.86
13944 122.5 8.8 958 13959 done 1.01 - - 3425 - 2.38 0.055 2375 584.9 176.7 8.12 0.940 1988 -4.1 0.102 - - - - - - - 14.52 13.91
14287 93.9 7.5 973 14325 roll 1.10 - - 3426 - 2.50 0.089 3780 562.0 214.5 32.55 0.984 1831 -4.8 0.089 - - - - - - - 14.52 13.95
14357 88.2 9.3 987 14363 done 1.10 - - 3437 - 2.38 0.050 2369 -592.9 214.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.48 -
14683 60.3 8.4 1001 14703 roll 1.13 - - 3446 - 2.38 0.066 987 -580.7 231.7 14.85 0.925 1763 -4.5 0.057 - - - - - - - 14.55 13.93
14846 44.0 9.6 1033 14852 done 1.13 - - 3446 - 2.40 0.058 2377 579.2 231.7 - - 1760 - - - - - - - - - 14.47 -
15160 16.9 8.9 1052 15172 roll 1.15 - - 3446 - 2.58 0.094 3774 541.5 238.4 3.15 0.156 1739 -6.7 0.139 - - - - - - - 14.35 14.32
15238 9.4 10.3 1066 15243 done 1.15 - - 3457 - 2.35 0.050 2378 -594.0 238.4 - - 1739 - - - - - - - - - 14.47 -
15321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15321 begin surface coast
15341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15341 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.96 9.65 0.091 214 22.2 0.12 0.140 2457 11891.7 350.04 53.60 0.091 1282 23.9 -0.074 - - - - - -