HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.75 of 91.80 AH used of 24V (26.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.03 of 61.20 AH used of 10V (41.13% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 52 - - - 2284 - -77.6 -50.70 - 2430 - - - - - - - - - - -
66 - -6.0 5 95 roll -1.71 11.63 0.130 2210 185.6 2.55 0.057 889 -547.1 -117.3 -13.00 - 3023 -45.6 - - - - - - - - - -
240 - -21.2 22 244 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.031 2300 564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
550 - -19.8 71 554 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.044 886 -548.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
665 - -19.6 82 669 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.031 2300 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
980 - -16.8 104 984 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.045 891 -552.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1225 - -16.8 116 1229 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.033 2293 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1540 - -15.9 132 1544 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.048 890 -550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1785 - -15.2 142 1789 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.036 2292 560.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2100 - -15.6 150 2104 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.052 895 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2345 - -12.9 156 2349 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.041 2293 552.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2660 - -12.8 164 2664 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.056 891 -539.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2905 - -13.9 170 2909 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.044 2296 551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3220 - -13.0 178 3224 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.062 890 -530.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3465 - -15.0 184 3469 done -1.75 - - 2209 - 2.58 0.048 2292 543.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3780 - -14.8 192 3784 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.066 896 -526.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4025 - -12.5 198 4029 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.052 2305 541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4340 - -13.1 206 4344 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.071 893 -523.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4585 - -13.2 212 4589 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.055 2305 536.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4900 - -12.5 220 4904 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.074 899 -520.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4910 - -12.2 220 4914 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.056 2301 539.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5220 - -13.3 228 5224 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.078 3709 521.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5430 - -12.2 233 5434 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.056 2319 -534.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5740 - -19.7 241 5744 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.077 890 -525.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5985 - -10.8 247 5989 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 2301 536.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6300 - -11.3 255 6304 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.075 890 -518.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6443 - 8.2 258 6579 done -0.32 1.52 0.114 2509 196.7 - - 2300 - - 98.47 1.381 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6580 - 7.6 262 6684 roll 1.75 2.25 0.090 2960 200.4 2.80 0.074 3709 503.2 117.3 98.13 1.353 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6745 - 14.8 266 6749 done 1.75 - - 2960 - 2.67 0.057 2299 -528.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7060 - 13.8 274 7098 done 1.75 - - 2961 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7420 - 12.3 283 7424 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.077 881 -515.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7515 - 12.1 285 7519 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.056 2301 535.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7820 - 9.0 293 7834 roll 1.75 - - 2961 - 2.72 0.070 3717 520.6 128.5 8.02 1.391 2016 -5.0 - - - - - - - - - -
7895 - 11.8 294 7899 done 1.76 - - 2961 - 2.67 0.054 2294 -533.0 128.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8220 - 11.0 303 8224 roll 1.76 - - 2961 - 2.70 0.074 889 -520.4 128.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8295 - 9.1 304 8309 done 1.76 - - 2961 - 2.65 0.054 2301 532.8 139.1 7.90 1.363 1974 -5.1 - - - - - - - - - -
8620 - 10.9 313 8624 roll 1.78 - - 2961 - 2.75 0.073 884 -515.3 139.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8695 - 9.6 314 8704 done 1.78 - - 2961 - 2.65 0.054 2298 533.6 143.3 2.97 1.420 1956 -5.4 - - - - - - - - - -
9020 - 10.2 323 9024 roll 1.78 - - 2961 - 2.67 0.068 3710 528.8 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9090 - 10.6 324 9094 done 1.78 - - 2961 - 2.65 0.052 2297 -533.2 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9420 - 11.0 333 9424 roll 1.78 - - 2961 - 2.70 0.064 3718 526.3 143.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9520 - 0.5 335 9614 done 1.78 - - 2961 - 2.65 0.052 2301 -534.7 252.4 88.10 1.174 1511 -5.0 - - - - - - - - - -
9940 - 17.8 346 9979 done 1.90 0.15 0.079 2995 226.7 - - 2301 - 252.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10300 - 15.5 355 10304 roll 1.90 - - 2995 - 2.70 0.064 3718 524.8 252.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10350 - 21.6 356 10354 done 1.90 - - 2995 - 2.63 0.048 2298 -539.9 252.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10660 - 16.0 364 10698 done 1.90 - - 2995 - - - 2298 - 252.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11020 - 13.2 373 11024 roll 1.90 - - 2995 - 2.67 0.059 3715 530.7 252.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11065 - 26.8 374 11069 done 1.90 - - 2995 - 2.60 0.044 2293 -546.9 252.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11380 - 12.1 385 11399 done 1.90 - - 2995 - - - 2292 - 252.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11700 - 12.0 401 11719 done 1.90 - - 2995 - - - 2292 - 252.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12020 - 15.4 417 12024 roll 1.90 - - 2995 - 2.63 0.052 3712 539.9 252.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12120 - 12.0 422 12124 done 1.90 - - 2995 - 2.55 0.041 2297 -554.9 252.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12440 - 11.1 438 12449 done 1.90 - - 2995 - - - 2297 - 252.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12750 - 9.7 469 12754 roll 1.90 - - 2995 - 2.60 0.050 3715 545.4 255.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12775 - 11.6 471 12779 done 1.90 - - 2995 - 2.53 0.037 2308 -556.1 255.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13080 - 8.1 502 13104 roll 1.90 - - 2995 - 2.60 0.048 3713 540.4 277.2 18.55 0.747 1410 -5.1 - - - - - - - - - -
13280 - 10.5 540 13284 done 1.93 - - 2995 - 2.53 0.034 2298 -559.3 277.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13590 - 12.1 588 13599 done 1.93 - - 2995 - - - 2298 - 277.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -