OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.24 of 150.00 AH used of 24V (39.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.62 of 100.00 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 71 VBD -0.55 - - 137 - - - 2535 - -175.2 -47.42 - 2000 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -0.8 8 167 roll -0.55 11.48 0.237 2854 236.7 1.35 0.052 1638 -664.4 -175.2 -68.43 - 3569 -22.9 - - - - - - - 25.00 26.14 26.61
236 15.2 -12.5 36 243 done -0.52 - - 2854 - 1.33 0.049 2463 620.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.93 -
432 41.1 -14.7 63 438 roll -0.49 - - 2852 - 1.45 0.051 3383 634.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
457 44.5 -14.0 65 463 done -0.47 0.08 0.116 2884 400.0 1.27 0.024 2470 -718.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.11 26.42 -
664 68.0 -9.7 77 669 roll -0.50 - - 2884 - 1.15 0.037 1664 -700.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.63 -
894 84.7 -6.7 88 900 done -0.58 0.08 0.060 2821 -787.5 1.33 0.040 2520 643.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
1095 106.0 -12.5 98 1096 done -0.58 - - 2821 - - - 2520 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1275 129.4 -12.4 107 1281 roll -0.61 - - 2821 - 1.35 0.051 3375 633.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.09 -
1364 138.9 -11.0 111 1369 done -0.63 - - 2820 - 1.23 0.023 2491 -718.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1566 157.9 -9.4 121 1571 roll -0.67 - - 2821 - 1.42 0.050 3380 626.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1631 164.4 -9.8 124 1636 done -0.70 - - 2821 - 1.23 0.024 2496 -718.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1837 183.5 -8.8 134 1842 roll -0.74 - - 2821 - 1.42 0.051 3378 621.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1876 185.7 -8.6 135 1883 done -0.78 0.08 0.057 2754 -837.5 1.23 0.024 2491 -721.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
2064 203.0 -8.8 145 2070 roll -0.72 0.12 0.160 2796 350.0 1.15 0.019 1650 -731.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
2109 207.6 -9.3 147 2114 done -0.68 - - 2795 - 1.30 0.037 2501 654.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
2313 229.6 -11.5 157 2319 roll -0.71 - - 2795 - 1.20 0.024 1671 -691.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
2358 235.1 -12.1 159 2364 done -0.73 - - 2796 - 1.27 0.037 2504 655.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
2565 259.0 -11.0 169 2571 roll -0.76 - - 2794 - 1.20 0.023 1648 -713.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
2624 263.4 -9.9 171 2632 done -0.78 - - 2795 - 1.30 0.037 2497 653.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
2930 289.7 -8.4 187 2931 done -0.82 - - 2796 - - - 2497 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3233 315.3 -8.2 202 3238 roll -0.84 - - 2796 - 1.20 0.023 1650 -705.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.44 -
3246 315.3 -8.2 202 3252 done -0.87 0.10 0.060 2735 -610.0 1.30 0.037 2497 651.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
3560 352.3 -12.4 218 3565 roll -0.87 - - 2735 - 1.20 0.023 1637 -716.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.41 -
3593 355.3 -12.7 219 3599 done -0.85 - - 2735 - 1.33 0.037 2501 649.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.23 -
3908 397.8 -12.5 235 3913 roll -0.79 0.12 0.174 2776 341.7 1.38 0.050 3382 638.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
3953 402.7 -11.6 237 3958 done -0.75 - - 2776 - 1.25 0.025 2498 -707.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
4277 436.8 -11.0 253 4283 roll -0.78 - - 2776 - 1.17 0.024 1639 -734.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.42 -
4361 446.2 -11.2 257 4367 done -0.78 - - 2776 - 1.35 0.038 2503 640.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.22 -
4686 484.4 -11.6 273 4691 roll -0.78 - - 2775 - 1.38 0.052 3371 629.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.09 -
4769 493.9 -11.3 277 4774 done -0.78 - - 2776 - 1.23 0.027 2525 -687.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.44 -
5093 524.9 -8.6 293 5098 roll -0.80 - - 2776 - 1.27 0.024 1614 -717.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.41 -
5146 528.5 -8.4 295 5152 done -0.83 - - 2776 - 1.38 0.039 2499 641.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.21 -
5462 550.6 -6.1 311 5467 roll -0.86 - - 2775 - 1.40 0.053 3379 628.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.07 -
5490 552.2 -6.1 312 5495 done -0.89 - - 2776 - 1.30 0.028 2485 -687.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.42 -
5809 573.2 -6.9 328 5815 roll -0.92 0.12 0.093 2710 -550.0 1.20 0.021 1620 -720.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.46 26.40 -
5869 577.5 -8.1 330 5875 done -0.92 - - 2709 - 1.38 0.039 2506 642.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.21 -
6199 615.7 -11.5 345 6205 roll -0.84 0.15 0.175 2755 306.7 1.27 0.021 1625 -693.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
6258 619.8 -11.3 346 6265 done -0.78 - - 2755 - 1.38 0.040 2505 637.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.19 -
6564 654.2 -10.8 357 6570 roll -0.78 - - 2755 - 1.40 0.053 3378 623.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.05 -
6602 658.1 -10.9 358 6607 done -0.78 - - 2755 - 1.27 0.028 2512 -681.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.40 -
6934 696.1 -11.5 369 6939 roll -0.78 - - 2755 - 1.40 0.052 3369 612.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.04 -
6997 703.5 -11.2 371 7002 done -0.78 - - 2755 - 1.30 0.028 2495 -672.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
7333 737.2 -9.0 382 7338 roll -0.78 - - 2755 - 1.25 0.025 1617 -702.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.39 -
7416 742.9 -8.6 384 7421 done -0.78 - - 2754 - 1.38 0.040 2498 638.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.16 -
7730 765.4 -6.2 395 7732 done -0.78 - - 2755 - - - 2498 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
8029 785.0 -6.7 405 8035 roll -0.78 - - 2755 - 1.27 0.025 1621 -690.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
8048 785.0 -6.7 405 8053 done -0.78 - - 2755 - 1.38 0.040 2502 638.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.16 -
8370 810.5 -8.2 416 8376 roll -0.78 - - 2755 - 1.27 0.026 1623 -692.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.36 -
8443 816.8 -9.0 418 8449 done -0.78 0.08 0.138 2782 337.5 1.38 0.039 2503 637.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
8772 848.5 -9.7 429 8778 roll -0.81 - - 2782 - 1.40 0.054 3375 622.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.98 -
8851 855.7 -10.0 431 8856 done -0.85 - - 2782 - 1.30 0.028 2497 -675.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
9173 889.6 -9.9 442 9179 roll -0.88 - - 2782 - 1.25 0.026 1623 -699.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.36 -
9197 889.6 -9.9 442 9203 done -0.92 0.10 0.069 2727 -550.0 1.38 0.041 2496 632.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
9514 928.8 -11.6 453 9520 roll -0.87 - - 2727 - 1.42 0.054 3383 624.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.95 -
9564 933.1 -11.6 454 9570 done -0.81 0.12 0.130 2769 350.0 1.30 0.029 2510 -671.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 25.88 26.37 -
9885 963.9 -8.7 465 9890 roll -0.81 - - 2769 - 1.27 0.025 1621 -700.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.36 -
9923 967.0 -8.7 466 9929 done -0.81 - - 2769 - 1.38 0.041 2496 634.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.09 -
10189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10189 begin apogee
10196 990.7 -8.7 475 10358 done -0.17 0.62 0.112 2981 341.9 - - 2144 - - 153.77 1.484 2854 -4.5 0.332 - - - - - - 25.56 - 22.54
10360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10360 begin climb
10363 997.8 - 480 10542 roll 0.55 0.62 0.054 3224 391.9 1.35 0.028 1309 -618.5 175.2 169.88 1.440 2135 -4.2 0.327 - - - - - - 24.72 23.84 22.01
10612 985.9 9.5 488 10620 done 0.48 0.10 0.126 3175 -490.0 1.38 0.036 2161 617.4 175.2 - - 2128 - - - - - - - - 24.94 25.19 -
10919 958.3 7.9 499 10941 roll 0.48 - - 3175 - 1.40 0.047 3033 622.9 192.5 14.95 1.323 2068 -4.0 0.324 - - - - - - - 25.81 23.77
11115 942.5 8.7 505 11121 done 0.46 - - 3179 - 1.27 0.026 2162 -685.8 192.5 - - 2063 - - - - - - - - - 26.29 -
11438 916.6 7.7 516 11466 roll 0.47 - - 3180 - 1.48 0.044 3043 595.3 217.1 23.67 1.376 1967 -4.1 0.301 - - - - - - - 25.70 23.76
11519 911.4 7.9 518 11543 done 0.47 - - 3184 - 1.30 0.027 2166 -674.6 234.5 17.50 1.333 1895 -4.1 0.314 - - - - - - - 26.08 23.71
11861 882.8 7.5 530 11896 roll 0.49 - - 3184 - 1.42 0.047 3031 609.2 263.8 27.45 1.372 1777 -4.3 0.308 - - - - - - - 25.60 23.73
11990 873.3 7.5 534 12025 done 0.50 - - 3187 - 1.30 0.027 2150 -677.7 292.0 27.55 1.356 1661 -4.2 0.302 - - - - - - - 26.14 23.68
12350 847.0 7.5 546 12382 roll 0.56 - - 3187 - 1.33 0.031 1307 -633.8 321.7 28.02 1.347 1540 -4.3 0.303 - - - - - - - 25.65 23.75
12407 844.7 7.7 547 12436 done 0.63 0.12 0.047 3271 700.0 1.35 0.035 2167 637.0 345.4 23.35 1.316 1444 -4.1 0.294 - - - - - - 25.81 25.82 23.64
12747 799.9 13.1 559 12752 roll 0.59 0.12 0.151 3228 -358.3 1.35 0.044 3054 657.0 345.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.10 26.11 -
12872 785.1 11.7 563 12877 done 0.57 - - 3228 - 1.33 0.026 2167 -666.9 345.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.36 -
13209 753.1 8.9 574 13214 roll 0.57 - - 3228 - 1.38 0.045 3029 624.6 345.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.17 -
13287 747.0 8.8 576 13292 done 0.57 - - 3228 - 1.27 0.027 2162 -682.7 345.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.41 -
13609 718.0 8.8 587 13614 roll 0.57 - - 3228 - 1.30 0.032 1291 -670.0 345.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.29 -
13646 714.6 9.0 588 13652 done 0.57 - - 3228 - 1.35 0.035 2169 650.4 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.25 -
13978 677.7 12.2 599 13984 roll 0.62 - - 3228 - 1.35 0.045 3033 640.0 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.15 -
14076 664.7 13.3 602 14081 done 0.66 - - 3228 - 1.30 0.027 2148 -680.8 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.41 -
14409 622.0 12.5 613 14414 roll 0.71 0.12 0.090 3306 650.0 1.38 0.042 3037 644.2 345.4 - - 1436 - - - - - - - - 26.45 26.13 -
14534 601.1 16.4 617 14540 done 0.66 0.17 0.134 3250 -329.4 1.30 0.027 2182 -657.7 345.4 - - 1436 - - - - - - - - 25.81 26.38 -
14849 563.4 11.0 632 14854 roll 0.66 - - 3254 - 1.35 0.032 1286 -663.7 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.26 -
14893 558.5 10.8 634 14898 done 0.66 - - 3254 - 1.35 0.034 2161 648.1 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.22 -
15218 523.2 11.0 650 15224 roll 0.66 - - 3254 - 1.35 0.046 3028 642.2 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.10 -
15333 510.0 12.6 655 15339 done 0.63 - - 3258 - 1.33 0.026 2131 -674.4 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.39 -
15647 470.6 12.2 671 15652 roll 0.63 - - 3258 - 1.42 0.042 3029 632.4 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.10 -
15672 467.8 12.2 672 15677 done 0.63 - - 3262 - 1.27 0.027 2169 -677.2 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.37 -
15995 429.2 11.7 688 16001 roll 0.63 - - 3266 - 1.30 0.031 1294 -673.1 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.26 -
16019 426.5 11.7 689 16024 done 0.63 - - 3266 - 1.33 0.034 2163 653.4 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.20 -
16343 385.2 13.6 705 16349 roll 0.66 - - 3268 - 1.33 0.031 1292 -654.9 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.26 -
16416 376.4 13.4 708 16422 done 0.68 - - 3267 - 1.33 0.034 2156 649.6 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.19 -
16731 341.0 9.1 724 16737 roll 0.71 - - 3268 - 1.35 0.045 3025 643.7 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.08 -
16847 331.3 9.5 729 16852 done 0.71 - - 3268 - 1.30 0.027 2136 -683.8 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.36 -
17161 299.6 9.5 745 17166 roll 0.74 - - 3268 - 1.45 0.045 3033 618.6 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.06 -
17226 293.7 9.3 748 17231 done 0.74 - - 3270 - 1.27 0.026 2162 -685.8 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.37 -
17549 265.8 9.3 764 17555 roll 0.78 - - 3268 - 1.27 0.031 1300 -678.7 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.25 -
17595 261.5 9.6 766 17601 done 0.83 0.08 0.062 3327 737.5 1.33 0.034 2158 645.1 345.4 - - 1437 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
17920 223.6 10.6 782 17926 roll 0.78 0.12 0.159 3285 -350.0 1.35 0.043 3045 657.0 345.4 - - 1437 - - - - - - - - 26.15 26.04 -
18048 211.7 9.2 788 18053 done 0.76 - - 3289 - 1.30 0.026 2150 -688.5 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.37 -
18254 193.0 9.3 798 18259 roll 0.78 - - 3290 - 1.40 0.041 3036 632.9 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.08 -
18347 184.6 9.7 802 18353 done 0.78 - - 3294 - 1.27 0.025 2153 -695.3 345.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.38 -
18542 166.0 8.2 812 18553 roll 0.78 - - 3296 - 1.30 0.030 1307 -650.8 352.5 7.22 0.764 1414 -3.3 0.081 - - - - - - - 26.05 24.03
18631 158.8 8.5 816 18637 done 0.78 - - 3296 - 1.33 0.034 2170 648.9 352.5 - - 1414 - - - - - - - - - 26.13 -
18830 139.2 10.5 826 18837 roll 0.78 - - 3296 - 1.35 0.045 3037 642.2 352.5 - - 1414 - - - - - - - - - 26.04 -
18906 133.6 8.9 829 18911 done 0.78 - - 3296 - 1.27 0.025 2150 -698.4 352.5 - - 1414 - - - - - - - - - 26.37 -
19103 116.7 8.0 839 19123 roll 0.83 - - 3296 - 1.45 0.044 3033 609.0 366.5 13.85 0.807 1359 -4.0 0.064 - - - - - - - 25.96 24.08
19219 108.0 8.2 844 19232 done 0.86 - - 3296 - 1.25 0.025 2156 -701.6 374.7 8.93 0.746 1325 -3.8 0.061 - - - - - - - 26.29 24.10
19413 92.0 8.2 854 19428 roll 0.92 0.10 0.103 3363 670.0 1.42 0.044 3032 616.9 383.8 9.43 0.739 1288 -3.9 0.054 - - - - - - 26.39 25.98 24.16
19512 82.5 10.9 858 19519 done 0.92 0.08 0.138 3337 -325.0 1.25 0.025 2180 -681.6 383.8 - - 1287 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
19698 64.1 8.8 868 19703 roll 0.92 - - 3337 - 1.30 0.031 1300 -676.9 383.8 - - 1287 - - - - - - - - - 26.23 -
19853 53.6 6.9 875 19903 done 0.94 - - 3337 - 1.33 0.034 2169 653.4 431.9 42.17 0.773 1091 -4.6 0.036 - - - - - - - 26.20 24.08
20084 32.6 8.9 897 20089 roll 1.01 - - 3337 - 1.33 0.044 3027 645.1 431.9 - - 1089 - - - - - - - - - 26.01 -
20205 22.0 8.2 911 20214 done 1.04 - - 3337 - 1.27 0.024 2149 -691.3 441.2 4.47 0.497 1053 -8.1 0.040 - - - - - - - 26.34 24.26
20402 5.7 5.1 948 20433 VBD 1.08 0.12 0.089 3413 633.3 - - 2149 - 546.5 28.38 0.065 793 -9.2 0.090 - - - - - - 26.41 - -
20434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20434 begin surface coast
20463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20464 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.03 8.52 0.043 133 -385.0 0.55 0.039 2523 680.0 506.30 - - 790 - - - - - - - -