OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.38 of 91.80 AH used of 24V (38.58% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 47.15 of 61.20 AH used of 10V (22.95% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 86 done -1.12 - - 60 - - - 2117 - -116.7 -57.08 - 3269 - - - - - - - - - - -
91 1.7 -5.2 1 105 roll -1.12 9.82 0.180 1716 168.6 2.03 0.048 1006 -547.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
168 19.6 -8.1 2 175 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.033 2140 558.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
499 39.9 -7.5 11 503 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3250 533.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
756 62.0 -8.6 16 763 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2126 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1089 85.6 -6.9 25 1090 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1413 109.7 -7.5 33 1414 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1739 130.2 -5.9 41 1740 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2063 149.1 -5.7 49 2067 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 997 -556.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2107 151.8 -5.7 50 2111 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2109 561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2428 169.9 -5.8 58 2429 done -1.12 - - 1716 - - - 2109 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2752 188.1 -5.7 66 2756 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 997 -556.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2819 192.3 -6.6 67 2822 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2095 563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3156 213.2 -6.3 76 3157 done -1.12 - - 1716 - - - 2096 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3482 232.2 -5.8 84 3486 roll -1.12 - - 1716 - 1.95 0.048 994 -565.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3510 233.9 -5.8 84 3513 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2096 565.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3842 252.2 -5.6 92 3843 done -1.12 - - 1716 - - - 2096 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4168 272.0 -6.3 100 4171 roll -1.12 - - 1716 - 1.95 0.048 1000 -562.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4245 277.7 -7.2 101 4252 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.035 2087 566.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4577 300.6 -7.1 110 4581 roll -1.12 - - 1716 - 1.95 0.049 997 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4610 303.1 -7.8 110 4616 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.036 2081 564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4943 325.4 -6.6 119 4945 done -1.12 - - 1716 - - - 2081 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5267 346.7 -6.6 127 5270 roll -1.12 - - 1716 - 1.92 0.049 1002 -562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5300 349.0 -6.7 127 5306 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.037 2076 565.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5631 369.6 -6.4 136 5633 done -1.12 - - 1716 - - - 2076 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5957 388.5 -5.6 144 5960 roll -1.12 - - 1716 - 1.90 0.051 1005 -563.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6012 391.8 -6.1 145 6016 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.038 2072 561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6361 412.7 -6.0 154 6362 done -1.12 - - 1716 - - - 2071 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6687 430.7 -5.4 162 6688 done -1.12 - - 1716 - - - 2071 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7011 448.0 -5.3 170 7012 done -1.12 - - 1716 - - - 2071 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7335 467.0 -6.3 178 7339 roll -1.12 - - 1716 - 1.92 0.054 998 -558.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7381 470.1 -7.3 179 7384 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.040 2069 563.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7700 490.4 -6.3 187 7703 roll -1.12 - - 1716 - 1.92 0.054 995 -559.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7732 492.7 -7.0 187 7739 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.041 2071 560.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8064 514.6 -6.6 196 8068 roll -1.12 - - 1716 - 1.92 0.054 1007 -554.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8116 518.0 -6.5 197 8119 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.041 2062 555.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8429 536.9 -6.1 205 8430 done -1.12 - - 1716 - - - 2063 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8754 557.3 -6.2 213 8755 done -1.12 - - 1716 - - - 2063 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9080 579.3 -6.7 221 9081 done -1.12 - - 1716 - - - 2063 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9404 598.2 -5.6 229 9408 roll -1.12 - - 1716 - 2.30 0.067 3254 517.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9448 600.8 -5.6 230 9451 done -1.12 - - 1716 - 2.15 0.046 2061 -554.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9768 617.8 -5.3 238 9769 done -1.12 - - 1716 - - - 2061 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10092 637.0 -6.2 246 10096 roll -1.12 - - 1716 - 2.28 0.066 3250 521.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10164 641.8 -6.5 247 10168 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.047 2069 -557.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10496 662.9 -6.5 255 10500 roll -1.12 - - 1716 - 2.25 0.068 3252 525.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10541 666.2 -7.6 256 10545 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2083 -556.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10860 687.0 -6.4 264 10861 done -1.12 - - 1716 - - - 2082 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11185 704.2 -5.1 272 11189 roll -1.12 - - 1716 - 2.22 0.068 3252 527.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11219 706.1 -5.9 272 11225 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2079 -558.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11551 723.3 -5.4 281 11555 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.069 3249 531.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11584 725.3 -5.9 281 11590 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2077 -558.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11917 744.8 -6.1 290 11921 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.068 3254 535.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11958 747.4 -6.3 291 11962 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2083 -557.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12283 766.3 -5.6 299 12284 done -1.12 - - 1716 - - - 2083 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12609 785.3 -6.0 307 12610 done -1.12 - - 1716 - - - 2083 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12932 805.5 -6.2 315 12936 roll -1.12 - - 1717 - 2.20 0.070 3257 533.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12998 810.1 -6.8 316 13002 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 2094 -559.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13336 830.9 -6.1 325 13340 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.071 3253 534.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13378 833.5 -7.2 326 13382 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 2098 -555.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13702 852.1 -5.6 334 13703 done -1.12 - - 1716 - - - 2098 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14027 870.9 -5.9 342 14031 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.072 3254 537.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14062 873.0 -5.8 342 14069 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 2098 -555.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14393 892.3 -5.7 351 14394 done -1.12 - - 1716 - - - 2098 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14718 910.8 -5.6 359 14720 done -1.12 - - 1716 - - - 2098 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15043 927.7 -5.1 367 15047 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.071 3250 523.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15095 930.4 -5.6 368 15098 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 2097 -554.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15408 945.5 -4.8 376 15412 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.071 3250 531.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15452 948.0 -5.5 377 15456 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 2100 -552.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15773 964.6 -5.3 385 15777 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.071 3250 534.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15801 966.4 -6.4 385 15804 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2109 -556.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16133 985.2 -5.7 393 16134 done -1.12 - - 1716 - - - 2109 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16210 begin apogee
16219 990.1 5.9 395 16326 done -0.42 0.77 0.100 1869 198.7 - - 1999 - - 103.97 1.420 2791 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16327 begin climb
16330 992.6 - 397 16443 roll 1.12 1.58 0.071 2205 212.7 2.17 0.069 894 -509.2 116.7 105.22 1.413 2316 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
16562 980.7 9.9 402 16565 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2011 550.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16875 952.7 8.9 410 16879 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.070 3133 539.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16919 948.4 9.3 411 16923 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2020 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17246 917.8 9.7 419 17249 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3139 527.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17278 914.3 10.4 419 17285 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2018 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17610 882.1 9.8 428 17614 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3137 527.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17672 875.8 9.2 429 17675 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2034 -551.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18014 842.1 9.7 438 18018 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3143 528.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18042 839.4 9.0 438 18045 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2028 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18373 809.2 9.0 446 18377 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3135 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18407 806.1 9.3 446 18414 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 2045 -550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18738 776.9 8.9 455 18740 done 1.12 - - 2205 - - - 2045 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19063 748.7 8.6 463 19067 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3142 522.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19114 744.1 8.7 464 19118 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2045 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19427 717.0 8.6 472 19431 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.067 3133 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19460 714.0 8.6 472 19467 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.053 2050 -555.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19792 685.7 8.6 481 19793 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20118 658.4 8.3 489 20119 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20441 629.8 8.8 497 20445 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3133 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20474 626.7 8.3 497 20481 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.051 2057 -551.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20806 598.9 8.3 506 20810 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.066 3136 531.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20834 596.5 8.5 506 20838 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.052 2053 -555.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21166 570.8 7.6 514 21169 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.072 884 -538.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21206 567.5 8.7 515 21209 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.049 2068 550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21531 541.9 8.0 523 21535 roll 1.12 - - 2205 - 1.98 0.069 3133 537.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21617 534.5 7.6 525 21620 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.050 2071 -558.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21941 505.2 9.3 533 21945 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.067 878 -542.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21974 502.0 9.4 533 21983 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.048 2070 554.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22306 473.4 8.3 542 22307 done 1.12 - - 2206 - - - 2070 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22631 450.9 6.5 550 22642 done 1.13 - - 2206 - - - 2070 - 125.9 8.68 0.950 2278 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
22955 427.4 7.5 558 22957 done 1.13 - - 2206 - - - 2070 - 125.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23282 401.7 8.0 566 23285 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.062 3136 533.0 125.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23314 398.5 9.6 566 23321 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.044 2064 -558.3 125.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23646 368.2 9.3 575 23648 done 1.13 - - 2206 - - - 2064 - 125.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23971 339.2 8.7 583 23972 done 1.13 - - 2206 - - - 2065 - 125.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24297 310.9 8.7 591 24298 done 1.13 - - 2206 - - - 2064 - 125.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24621 282.3 8.9 599 24624 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.056 3134 535.0 125.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24681 276.4 9.0 600 24685 done 1.13 - - 2206 - 1.88 0.041 2074 -563.8 125.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25030 245.0 9.0 609 25031 done 1.13 - - 2206 - - - 2074 - 125.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25356 215.3 9.2 617 25360 roll 1.13 - - 2206 - 1.98 0.054 3139 537.9 125.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25396 211.5 10.8 618 25400 done 1.13 - - 2206 - 1.90 0.041 2071 -562.1 125.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25720 182.7 8.8 626 25724 roll 1.13 - - 2206 - 2.17 0.056 882 -547.9 125.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25771 178.0 7.1 627 25775 done 1.13 - - 2206 - 2.15 0.037 2083 558.6 125.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26084 150.4 8.8 635 26085 done 1.13 - - 2206 - - - 2083 - 125.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26409 124.0 7.9 643 26410 done 1.13 - - 2206 - - - 2083 - 125.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26734 100.7 6.9 651 26738 roll 1.13 - - 2206 - 2.20 0.052 878 -547.7 125.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26763 98.3 8.1 651 26767 done 1.13 - - 2206 - 2.15 0.036 2083 560.5 125.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
27094 72.3 8.2 659 27095 done 1.13 - - 2206 - - - 2083 - 125.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
27419 50.3 6.3 667 27435 done 1.15 - - 2206 - - - 2083 - 139.5 14.20 0.667 2223 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
27745 22.6 8.8 675 27746 done 1.15 - - 2206 - - - 2083 - 139.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
27944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27944 begin surface coast
27986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27986 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2154 - 250.21 67.60 0.626 1772 -6.7 0.001 - - - - - -