OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.04 of 150.00 AH used of 24V (39.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.70 of 110.00 AH used of 10V (51.18% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 481.28 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.60 - - 117 - - - 2667 - -175.2 -99.45 - 3216 - - - - - - - - - - -
122 3.9 -8.8 18 146 roll -0.60 6.93 0.223 1819 245.6 2.33 0.037 1163 -645.5 -175.2 -9.15 - 3696 -52.5 - - - - - - - 24.69 26.08 26.55
174 27.9 -39.9 27 181 done -0.44 0.20 0.155 1862 215.0 2.35 0.039 2656 635.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.53 25.96 -
487 105.8 -24.6 88 494 roll -0.37 - - 1873 - 2.22 0.027 1179 -665.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
557 117.9 -12.1 101 564 done -0.40 - - 1863 - 2.30 0.037 2651 640.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.08 -
869 176.9 -18.3 162 876 roll -0.35 0.12 0.160 1914 425.0 2.25 0.026 1168 -659.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
889 180.3 -16.7 165 896 done -0.33 - - 1903 - 2.33 0.038 2655 638.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
1206 211.9 -8.8 215 1212 done -0.36 - - 1903 - - - 2655 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1518 235.0 -6.9 246 1526 roll -0.40 - - 1903 - 2.22 0.027 1173 -667.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1573 238.4 -6.4 251 1580 done -0.47 0.10 0.090 1826 -770.0 2.28 0.036 2653 649.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
1879 292.1 -18.2 282 1889 roll -0.42 0.12 0.151 1875 408.3 2.22 0.026 1170 -668.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.20 26.21 -
1953 301.5 -9.6 289 1962 done -0.46 - - 1869 - 2.28 0.038 2645 646.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
2262 332.2 -9.5 320 2263 done -0.48 - - 1870 - - - 2645 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2565 358.0 -8.7 350 2571 done -0.50 - - 1870 - - - 2645 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2876 381.9 -7.7 381 2885 roll -0.53 - - 1870 - 2.20 0.028 1171 -670.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
2928 386.5 -7.9 386 2937 done -0.58 0.10 0.042 1789 -810.0 2.30 0.037 2653 644.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
3239 446.2 -20.3 417 3241 done -0.53 0.17 0.136 1841 305.9 - - 2654 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.13 - -
3539 481.3 -9.2 447 3547 roll -0.53 - - 1841 - 2.22 0.028 1177 -665.3 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.21 -
3571 484.0 -8.9 450 3580 done -0.56 - - 1833 - 2.30 0.039 2649 640.0 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.11 -
3881 509.7 -8.8 481 3882 done -0.56 - - 1833 - - - 2649 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
4183 534.6 -8.1 511 4191 roll -0.56 - - 1833 - 2.20 0.029 1179 -668.2 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.19 -
4234 538.8 -7.7 516 4243 done -0.59 - - 1826 - 2.30 0.039 2649 639.1 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.09 -
4544 567.5 -10.0 547 4553 roll -0.59 - - 1825 - 2.25 0.028 1168 -658.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.17 -
4578 570.5 -9.6 550 4585 done -0.60 - - 1824 - 2.33 0.041 2649 635.6 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.07 -
4896 604.7 -11.2 580 4900 roll -0.60 - - 1824 - 2.22 0.028 1186 -659.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.17 -
4939 609.0 -10.8 582 4945 done -0.62 - - 1815 - 2.33 0.039 2653 629.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.07 -
5258 642.7 -10.0 598 5259 done -0.62 - - 1815 - - - 2653 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5559 670.7 -8.8 613 5560 done -0.62 - - 1815 - - - 2653 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5860 696.2 -8.4 628 5865 roll -0.62 - - 1815 - 2.20 0.029 1181 -669.1 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.13 -
5906 699.3 -8.0 630 5910 done -0.63 - - 1813 - 2.33 0.041 2651 630.9 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.02 -
6214 726.8 -9.5 645 6215 done -0.63 - - 1813 - - - 2650 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6513 756.3 -10.1 660 6514 done -0.63 - - 1813 - - - 2651 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6813 785.4 -9.7 675 6818 roll -0.63 - - 1813 - 2.25 0.031 1175 -656.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.09 -
6867 789.2 -9.5 677 6874 done -0.64 - - 1813 - 2.33 0.042 2647 631.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.96 -
7173 818.7 -9.4 693 7179 roll -0.65 - - 1813 - 2.22 0.030 1179 -661.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.10 -
7201 820.6 -9.4 694 7205 done -0.66 - - 1813 - 2.33 0.041 2646 629.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.95 -
7509 850.7 -9.8 709 7511 done -0.67 - - 1812 - - - 2646 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7810 877.9 -8.6 724 7811 done -0.68 - - 1813 - - - 2646 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8110 901.6 -7.8 739 8111 done -0.69 - - 1812 - - - 2646 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8408 925.1 -8.0 754 8414 roll -0.70 - - 1813 - 2.22 0.030 1173 -663.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.05 -
8441 926.7 -8.2 755 8449 done -0.72 0.10 0.090 1738 -750.0 2.35 0.042 2650 628.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 25.92 25.90 -
8751 971.4 -14.6 771 8757 roll -0.66 0.17 0.141 1786 282.4 1.80 0.044 3811 645.0 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 25.96 25.86 -
8773 974.5 -14.5 772 8776 done -0.62 - - 1786 - 1.85 0.025 2576 -667.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.24 -
8947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8947 begin apogee
8954 991.6 -9.5 781 9118 done -0.20 0.45 0.099 1942 346.7 0.10 0.055 2522 -540.0 - 156.95 1.178 2976 -4.4 0.386 - - - - - - 25.65 24.74 23.25
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9119 begin climb
9121 998.0 - 789 9301 roll 0.60 0.70 0.048 2210 382.9 2.15 0.044 3810 599.1 175.2 169.68 1.187 2257 -4.2 0.375 - - - - - - 25.13 24.84 23.27
9369 975.0 18.7 802 9375 done 0.50 0.17 0.187 2177 -194.1 2.12 0.028 2456 -638.7 175.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.21 25.65 -
9690 929.5 13.4 818 9696 roll 0.45 - - 2177 - 2.15 0.045 3815 632.1 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.92 -
9769 917.2 15.5 822 9775 done 0.38 0.20 0.164 2134 -215.0 2.08 0.028 2461 -651.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.56 26.09 -
10090 883.7 10.0 838 10092 done 0.36 - - 2134 - - - 2459 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10389 853.9 10.0 853 10395 roll 0.34 - - 2134 - 2.20 0.047 3821 619.1 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.94 -
10491 842.1 12.0 858 10496 done 0.31 0.08 0.145 2118 -200.0 2.05 0.029 2470 -659.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
10811 816.6 7.2 874 10869 roll 0.38 - - 2118 - 2.28 0.045 3813 589.0 231.3 42.72 1.152 2036 -4.4 0.332 - - - - 1 - - 25.47 23.53
10884 812.1 7.5 877 10943 done 0.44 - - 2128 - 2.10 0.027 2459 -644.8 278.1 48.25 1.213 1844 -4.0 0.280 - - - - 1 - - 25.67 23.32
11252 777.4 9.7 896 11257 roll 0.45 - - 2139 - 2.12 0.037 1062 -659.0 278.1 - - 1853 - - - - - - - - - 25.89 -
11305 773.5 9.7 898 11312 done 0.47 - - 2139 - 2.25 0.039 2522 648.9 278.1 - - 1851 - - - - - - - - - 25.91 -
11613 735.9 12.2 914 11618 roll 0.47 - - 2139 - 2.00 0.045 3807 642.5 278.1 - - 1851 - - - - - - - - - 25.92 -
11666 730.6 12.8 916 11672 done 0.47 - - 2149 - 2.05 0.028 2463 -655.6 278.1 - - 1850 - - - - - - - - - 26.10 -
11972 691.6 11.6 932 11978 roll 0.47 - - 2160 - 2.12 0.037 1062 -660.8 278.1 - - 1850 - - - - - - - - - 26.01 -
12004 689.4 11.4 933 12011 done 0.47 - - 2160 - 2.28 0.040 2524 641.2 278.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.98 -
12313 654.2 10.5 949 12319 roll 0.46 - - 2160 - 2.00 0.045 3817 646.5 278.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.94 -
12356 649.8 10.8 951 12360 done 0.44 - - 2171 - 2.05 0.028 2461 -661.5 278.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.14 -
12668 615.7 11.3 967 12673 roll 0.42 - - 2171 - 2.15 0.045 3816 630.2 278.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.91 -
12715 610.7 11.9 969 12720 done 0.40 0.15 0.152 2141 -200.0 2.05 0.028 2461 -661.0 278.1 - - 1849 - - - - - - - - 25.74 26.13 -
13023 577.6 11.6 994 13032 roll 0.41 - - 2151 - 2.12 0.036 1046 -667.5 278.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.00 -
13054 574.1 11.2 997 13063 done 0.43 - - 2151 - 2.28 0.039 2521 646.9 278.1 - - 1847 - - - - - - - - - 25.97 -
13364 536.5 10.9 1028 13368 roll 0.43 - - 2151 - 2.05 0.046 3816 631.7 278.1 - - 1848 - - - - - - - - - 25.89 -
13395 532.7 11.8 1031 13399 done 0.43 - - 2161 - 2.05 0.027 2458 -662.4 278.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.15 -
13707 502.9 7.9 1062 13757 roll 0.48 - - 2172 - 2.17 0.034 1061 -643.8 314.6 43.20 0.869 1685 -3.8 0.230 - - - - - - - 25.65 23.99
13794 496.8 6.7 1070 13870 done 0.59 - - 2172 - 2.30 0.037 2530 638.7 384.2 67.05 0.848 1401 -4.2 0.261 - - - - - - - 25.72 23.79
14170 463.5 10.6 1108 14174 roll 0.61 0.10 0.093 2237 650.0 2.05 0.043 3811 624.9 384.2 - - 1387 - - - - - - - - 26.21 25.79 -
14206 458.4 14.2 1111 14213 done 0.61 0.15 0.158 2208 -193.3 2.08 0.028 2454 -652.4 384.2 - - 1387 - - - - - - - - 25.57 25.97 -
14512 402.0 16.8 1142 14514 done 0.60 - - 2208 - - - 2452 - 384.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14815 353.6 15.7 1172 14821 done 0.59 - - 2208 - - - 2452 - 384.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15123 310.3 12.8 1203 15132 roll 0.59 - - 2208 - 2.22 0.043 3815 614.0 384.2 - - 1385 - - - - - - - - - 25.95 -
15168 304.5 14.0 1207 15175 done 0.59 - - 2219 - 2.05 0.026 2457 -662.4 384.2 - - 1385 - - - - - - - - - 26.16 -
15475 261.7 13.6 1238 15483 roll 0.58 - - 2230 - 2.10 0.034 1059 -665.7 384.2 - - 1385 - - - - - - - - - 26.03 -
15528 255.2 12.1 1243 15536 done 0.60 - - 2229 - 2.25 0.037 2528 652.9 384.2 - - 1383 - - - - - - - - - 26.06 -
15836 210.7 14.9 1274 15838 done 0.58 0.12 0.149 2194 -291.7 - - 2529 - 384.2 - - 1383 - - - - - - - - 26.20 - -
16138 178.4 11.7 1324 16144 roll 0.62 - - 2205 - 2.25 0.034 1048 -658.2 384.2 - - 1383 - - - - - - - - - 26.05 -
16157 176.1 12.2 1327 16164 done 0.66 - - 2205 - 2.25 0.034 2526 656.9 384.2 - - 1383 - - - - - - - - - 26.06 -
16470 143.8 6.0 1388 16557 roll 0.81 0.15 0.065 2320 766.7 2.33 0.034 1063 -627.9 474.8 75.75 0.598 1027 -4.7 0.119 - - - - - - 26.50 25.64 24.27
16577 127.0 17.6 1406 16585 done 0.78 0.20 0.127 2259 -305.0 2.28 0.036 2523 640.4 474.8 - - 1021 - - - - - - - - 25.42 25.69 -
16890 83.8 13.7 1467 16897 roll 0.78 - - 2260 - 2.03 0.041 3818 637.9 474.8 - - 1018 - - - - - - - - - 25.92 -
16929 79.0 12.5 1474 16936 done 0.80 - - 2270 - 2.05 0.025 2456 -664.4 474.8 - - 1018 - - - - - - - - - 26.09 -
17241 43.5 14.0 1535 17247 roll 0.80 - - 2281 - 2.12 0.036 1059 -659.0 474.8 - - 1018 - - - - - - - - - 26.03 -
17291 37.0 11.7 1544 17298 done 0.83 - - 2282 - 2.22 0.034 2526 660.8 474.8 - - 1017 - - - - - - - - - 26.08 -
17509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17509 begin surface coast
17525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17526 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.80 5.43 0.029 113 -399.4 0.20 0.062 2657 655.0 481.28 - - 1017 - - - - - - - -