prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.02 of 150.00 AH used of 24V (54.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.16 of 110.00 AH used of 10V (49.85% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 148 | - | - | - | 2052 | - | -204.4 | -97.70 | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.8 | -6.1 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 10.00 | 0.238 | 2500 | 235.2 | 1.88 | 0.067 | 886 | -620.2 | -204.4 | -14.50 | - | 3929 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 45.6 | -25.3 | 32 | 259 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.053 | 2037 | 629.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 142.3 | -18.9 | 93 | 626 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.057 | 3165 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 145.8 | -19.7 | 95 | 644 | done | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.043 | 2005 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 213.4 | -17.5 | 156 | 1002 | roll | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.051 | 871 | -648.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 222.3 | -14.6 | 165 | 1059 | done | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.048 | 2049 | 665.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 278.5 | -15.6 | 226 | 1418 | roll | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.057 | 3161 | 635.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 287.1 | -12.2 | 236 | 1481 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.039 | 2004 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 334.1 | -13.0 | 275 | 1823 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 375.9 | -12.4 | 306 | 2147 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3172 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 385.9 | -10.6 | 313 | 2236 | done | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.040 | 1993 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 424.5 | -11.2 | 344 | 2556 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | - | - | 1992 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 459.6 | -10.4 | 374 | 2877 | done | -0.71 | - | - | 2500 | - | - | - | 1992 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 492.7 | -11.0 | 404 | 3197 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 499.0 | -10.3 | 409 | 3258 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.039 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 534.9 | -10.3 | 440 | 3587 | done | -0.75 | - | - | 2500 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 566.5 | -9.7 | 470 | 3910 | roll | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 571.3 | -8.1 | 474 | 3965 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.039 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 602.3 | -9.8 | 504 | 4286 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 632.2 | -9.6 | 519 | 4596 | roll | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 639.6 | -8.0 | 522 | 4684 | done | -0.82 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 668.5 | -9.4 | 538 | 4995 | done | -0.83 | 0.12 | 0.117 | 2454 | -383.3 | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 708.9 | -13.3 | 553 | 5306 | roll | -0.83 | - | - | 2454 | - | 1.88 | 0.059 | 3162 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 718.3 | -11.7 | 556 | 5384 | done | -0.84 | - | - | 2454 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 758.7 | -12.9 | 572 | 5706 | roll | -0.85 | - | - | 2453 | - | 1.70 | 0.054 | 880 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 763.2 | -12.5 | 573 | 5739 | done | -0.85 | - | - | 2454 | - | 1.77 | 0.050 | 2038 | 654.2 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 804.0 | -13.2 | 589 | 6062 | roll | -0.86 | - | - | 2453 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 645.7 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 813.4 | -11.4 | 592 | 6134 | done | -0.87 | - | - | 2453 | - | 1.83 | 0.045 | 2003 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 855.6 | -12.8 | 608 | 6459 | done | -0.88 | - | - | 2454 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 894.7 | -12.5 | 623 | 6769 | done | -0.88 | - | - | 2453 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 932.2 | -11.9 | 638 | 7080 | roll | -0.89 | - | - | 2453 | - | 1.90 | 0.060 | 3170 | 614.7 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 935.6 | -11.8 | 639 | 7109 | done | -0.90 | - | - | 2454 | - | 1.85 | 0.046 | 2001 | -631.9 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 971.5 | -11.0 | 655 | 7434 | done | -0.90 | - | - | 2454 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7703 | 1001.0 | 11.3 | 668 | 7887 | done | -0.18 | 0.68 | 0.145 | 2664 | 308.8 | 0.08 | 0.103 | 2093 | 1175.0 | - | 178.45 | 1.274 | 3091 | -4.5 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7890 | 1010.4 | - | 676 | 8097 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.065 | 2957 | 366.2 | 1.90 | 0.045 | 963 | -594.7 | 204.4 | 198.62 | 1.254 | 2256 | -4.2 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 969.4 | 15.8 | 696 | 8310 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.041 | 2155 | 662.2 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 917.5 | 15.6 | 712 | 8642 | roll | 0.66 | - | - | 2956 | - | 1.70 | 0.048 | 3280 | 661.8 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 911.9 | 16.3 | 713 | 8676 | done | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.037 | 2082 | -665.6 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 860.5 | 16.3 | 729 | 8998 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.194 | 2942 | -191.7 | 1.67 | 0.048 | 962 | -670.7 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 854.6 | 14.6 | 730 | 9039 | done | 0.63 | - | - | 2938 | - | 1.83 | 0.040 | 2154 | 651.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 809.0 | 14.3 | 746 | 9352 | roll | 0.62 | - | - | 2938 | - | 1.67 | 0.047 | 3271 | 668.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 804.6 | 14.5 | 747 | 9379 | done | 0.61 | - | - | 2946 | - | 1.80 | 0.036 | 2076 | -663.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 757.4 | 14.5 | 763 | 9707 | roll | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.85 | 0.047 | 3271 | 645.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 745.3 | 14.7 | 766 | 9786 | done | 0.59 | 0.10 | 0.164 | 2924 | -230.0 | 1.80 | 0.037 | 2092 | -655.0 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 706.4 | 12.1 | 782 | 10146 | roll | 0.63 | - | - | 2933 | - | 1.75 | 0.047 | 960 | -646.9 | 244.1 | 34.95 | 1.084 | 2093 | -4.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 699.6 | 12.1 | 784 | 10198 | done | 0.67 | - | - | 2933 | - | 1.83 | 0.040 | 2156 | 653.6 | 283.4 | 36.60 | 1.060 | 1935 | -4.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 649.0 | 14.2 | 802 | 10518 | roll | 0.67 | - | - | 2933 | - | 1.73 | 0.048 | 3278 | 648.6 | 283.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 640.1 | 14.6 | 804 | 10583 | done | 0.67 | - | - | 2941 | - | 1.83 | 0.037 | 2079 | -655.2 | 283.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 597.1 | 13.7 | 821 | 10896 | roll | 0.67 | - | - | 2939 | - | 1.85 | 0.048 | 3272 | 644.9 | 287.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 592.9 | 14.7 | 823 | 10927 | done | 0.67 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.035 | 2079 | -674.0 | 287.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 548.1 | 13.8 | 854 | 11259 | roll | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.67 | 0.045 | 969 | -664.7 | 290.9 | 5.43 | 0.744 | 1904 | -2.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 542.8 | 13.9 | 857 | 11287 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.75 | 0.039 | 2149 | 674.3 | 290.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 492.5 | 15.1 | 888 | 11618 | roll | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.73 | 0.047 | 3267 | 646.2 | 290.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | 483.5 | 16.7 | 893 | 11677 | done | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.75 | 0.035 | 2089 | -673.1 | 290.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 432.1 | 15.1 | 924 | 12009 | roll | 0.66 | - | - | 2973 | - | 1.67 | 0.046 | 961 | -675.4 | 290.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 425.9 | 14.7 | 927 | 12052 | done | 0.65 | 0.12 | 0.165 | 2940 | -275.0 | 1.80 | 0.040 | 2160 | 666.1 | 290.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 385.8 | 11.4 | 958 | 12428 | roll | 0.72 | - | - | 2947 | - | 1.88 | 0.044 | 966 | -635.1 | 345.1 | 48.92 | 0.863 | 1681 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | 377.0 | 11.4 | 964 | 12503 | done | 0.79 | 0.08 | 0.049 | 3005 | 725.0 | 1.83 | 0.037 | 2142 | 642.6 | 399.8 | 47.65 | 0.838 | 1460 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 305.2 | 19.6 | 999 | 12825 | roll | 0.78 | - | - | 3005 | - | 1.73 | 0.044 | 3265 | 649.1 | 399.8 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 284.0 | 17.1 | 1015 | 12940 | done | 0.78 | 0.12 | 0.174 | 2981 | -200.0 | 1.75 | 0.035 | 2088 | -672.6 | 399.8 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13293 | 228.3 | 15.1 | 1076 | 13302 | roll | 0.78 | - | - | 2989 | - | 1.70 | 0.044 | 969 | -658.2 | 399.8 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 219.6 | 14.6 | 1085 | 13359 | done | 0.78 | - | - | 2987 | - | 1.75 | 0.036 | 2163 | 682.3 | 399.8 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13710 | 167.2 | 13.8 | 1146 | 13719 | roll | 0.79 | - | - | 2996 | - | 1.83 | 0.044 | 969 | -652.5 | 402.3 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | 157.9 | 11.6 | 1158 | 13839 | done | 0.85 | - | - | 2996 | - | 1.77 | 0.036 | 2151 | 667.8 | 453.2 | 44.53 | 0.666 | 1242 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14198 | 103.2 | 10.0 | 1225 | 14272 | done | 0.97 | 0.12 | 0.083 | 3068 | 600.0 | - | - | 2151 | - | 537.8 | 69.55 | 0.622 | 897 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 33.2 | 18.1 | 1294 | 14639 | roll | 0.97 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.041 | 970 | -656.1 | 537.8 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14690 | 23.4 | 16.1 | 1303 | 14699 | done | 0.97 | 0.08 | 0.135 | 3050 | -350.0 | 1.77 | 0.034 | 2159 | 671.8 | 537.8 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 149 | - | - | - | 1987 | - | 640.23 | 70.75 | 0.057 | 481 | -5.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||