OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.06 of 150.00 AH used of 24V (37.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.29 of 110.00 AH used of 10V (32.46% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.72 - - 121 - - - 1975 - -194.6 -84.90 - 3467 - - - - - - - - - - -
106 11.3 -23.7 13 128 roll -0.72 10.93 0.242 2717 237.5 2.17 0.045 530 -665.9 -194.6 -1.62 - 3583 -71.6 - - - - - - - 24.70 26.03 26.30
137 31.8 -59.0 17 144 done -0.35 0.47 0.187 2834 248.9 2.15 0.033 1946 658.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 25.05 26.02 -
469 63.8 -7.7 78 477 roll -0.45 - - 2834 - 2.17 0.044 564 -636.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.03 -
627 75.4 -6.8 105 635 done -0.56 0.20 0.068 2750 -420.0 2.10 0.033 1952 661.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
956 98.7 -8.8 166 964 roll -0.59 - - 2742 - 2.20 0.044 3356 638.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.04 -
1052 108.3 -10.7 183 1060 done -0.60 - - 2742 - 2.10 0.028 1944 -672.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.22 -
1381 144.0 -9.4 244 1389 roll -0.60 - - 2742 - 2.15 0.047 568 -640.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.03 -
1413 147.1 -9.5 249 1420 done -0.60 - - 2741 - 2.12 0.035 1967 659.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.15 -
1741 174.5 -7.3 310 1748 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.047 3349 636.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.03 -
1826 181.0 -8.2 325 1833 done -0.61 - - 2740 - 2.08 0.028 1953 -671.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.23 -
2153 208.1 -8.7 378 2163 roll -0.61 - - 2740 - 2.12 0.048 569 -652.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.01 -
2210 213.2 -9.4 383 2219 done -0.61 - - 2740 - 2.10 0.036 1954 659.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.15 -
2517 245.6 -11.3 414 2520 roll -0.61 - - 2739 - 2.17 0.047 3357 646.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.01 -
2584 252.2 -10.4 420 2591 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.030 1958 -659.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.22 -
2891 278.7 -6.8 451 2900 roll -0.67 - - 2740 - 2.20 0.046 3365 639.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.02 -
2959 283.0 -6.4 457 2966 done -0.70 - - 2740 - 2.12 0.029 1946 -669.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.22 -
3266 304.0 -7.7 488 3274 roll -0.73 - - 2740 - 2.22 0.047 3359 636.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.01 -
3332 309.4 -8.6 494 3339 done -0.76 0.12 0.085 2658 -683.3 2.10 0.029 1952 -670.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
3637 348.8 -13.1 525 3647 roll -0.72 0.17 0.148 2713 323.5 2.15 0.049 570 -642.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 25.99 25.98 -
3694 354.1 -9.6 530 3701 done -0.72 - - 2713 - 2.12 0.037 1953 652.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.12 -
4000 377.5 -6.5 561 4009 roll -0.72 - - 2704 - 2.22 0.048 3371 638.7 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 25.99 -
4043 380.3 -6.7 565 4052 done -0.72 - - 2704 - 2.10 0.030 1961 -671.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.20 -
4353 400.9 -7.1 596 4354 done -0.71 - - 2704 - - - 1961 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4655 424.2 -8.5 626 4664 roll -0.70 - - 2704 - 2.17 0.050 570 -641.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.97 -
4706 429.2 -9.0 631 4710 done -0.70 - - 2700 - 2.15 0.038 1964 648.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.09 -
5018 459.6 -10.8 662 5022 roll -0.69 - - 2698 - 2.20 0.051 3356 632.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
5069 465.5 -11.1 667 5079 done -0.69 - - 2698 - 2.12 0.031 1952 -662.3 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
5380 500.3 -10.9 698 5382 done -0.68 0.12 0.153 2732 283.3 - - 1952 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - 26.20 - -
5681 526.0 -7.4 728 5689 roll -0.70 - - 2730 - 2.22 0.049 3355 632.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.93 -
5737 529.6 -7.1 733 5744 done -0.73 - - 2730 - 2.12 0.031 1953 -661.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
6043 549.5 -6.7 764 6051 roll -0.77 - - 2729 - 2.22 0.049 3350 629.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.93 -
6127 555.0 -6.8 772 6136 done -0.80 0.08 0.062 2669 -750.0 2.10 0.031 1951 -666.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
6436 584.9 -9.8 803 6448 roll -0.77 0.12 0.159 2708 325.0 2.17 0.051 560 -641.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 26.12 25.90 -
6495 589.7 -8.4 808 6501 done -0.77 - - 2701 - 2.17 0.038 1966 647.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.07 -
6811 617.1 -8.3 830 6817 roll -0.77 - - 2699 - 2.22 0.052 3364 629.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.88 -
6845 618.6 -8.2 831 6853 done -0.77 - - 2699 - 2.15 0.031 1952 -656.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.14 -
7151 642.7 -7.1 847 7152 done -0.77 - - 2699 - - - 1952 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7452 662.2 -6.4 862 7458 roll -0.77 - - 2699 - 2.25 0.050 3358 624.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.86 -
7491 664.6 -6.1 864 7497 done -0.77 - - 2699 - 2.12 0.032 1955 -661.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.13 -
7811 684.0 -6.1 880 7817 roll -0.77 - - 2699 - 2.20 0.053 558 -635.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.87 -
7860 686.6 -6.4 882 7864 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.039 1953 642.9 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.03 -
8172 708.8 -7.5 898 8178 roll -0.77 - - 2698 - 2.22 0.052 3361 634.2 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.84 -
8232 713.4 -7.8 901 8238 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.032 1952 -655.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.12 -
8554 739.2 -8.2 917 8559 roll -0.77 - - 2698 - 2.20 0.053 560 -632.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.85 -
8600 742.7 -8.4 919 8604 done -0.77 - - 2698 - 2.20 0.040 1968 640.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.00 -
8909 768.8 -8.3 934 8914 roll -0.77 - - 2698 - 2.17 0.052 3350 636.9 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.82 -
8975 773.8 -8.4 937 8979 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.032 1946 -653.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.09 -
9283 800.4 -8.0 952 9286 roll -0.77 - - 2698 - 2.20 0.053 561 -629.5 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.82 -
9314 802.5 -8.2 953 9323 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.040 1951 640.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.98 -
9624 827.5 -7.6 969 9630 roll -0.77 - - 2698 - 2.28 0.053 3371 622.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.78 -
9679 830.3 -7.5 971 9687 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.032 1949 -655.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.08 -
9984 853.9 -7.2 987 9986 done -0.77 - - 2698 - - - 1949 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
10284 876.1 -7.3 1002 10286 done -0.77 - - 2698 - - - 1949 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
10586 898.4 -7.2 1017 10591 roll -0.77 - - 2698 - 2.20 0.055 570 -626.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 25.76 -
10607 900.1 -7.5 1018 10611 done -0.77 - - 2698 - 2.20 0.041 1967 635.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 25.92 -
10921 922.3 -6.8 1034 10926 roll -0.77 - - 2698 - 2.22 0.054 3356 625.7 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 25.73 -
10984 926.3 -6.7 1037 10990 done -0.78 - - 2698 - 2.15 0.033 1959 -649.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.04 -
11299 946.6 -6.0 1053 11301 done -0.78 - - 2698 - - - 1959 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
11601 964.6 -5.9 1068 11607 roll -0.78 - - 2698 - 2.28 0.053 3359 614.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 25.70 -
11633 965.9 -5.8 1069 11640 done -0.78 - - 2698 - 2.17 0.033 1947 -650.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.02 -
11942 984.5 -5.6 1085 11947 roll -0.78 - - 2698 - 2.25 0.052 3352 624.4 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 25.70 -
12009 988.0 -5.8 1088 12013 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.034 1952 -651.2 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.01 -
12052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12053 begin apogee
12058 991.1 -5.6 1090 12230 done -0.17 0.57 0.120 2885 328.1 - - 1952 - - 163.52 1.327 2785 -4.6 0.382 - - - - - - 25.30 - 22.70
12231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12231 begin climb
12233 994.3 - 1098 12422 roll 0.72 0.80 0.051 3193 385.0 2.55 0.050 3387 562.7 194.6 176.57 1.283 1990 -4.5 0.384 - - - - - - 24.88 24.08 22.28
12480 963.3 16.7 1111 12487 done 0.63 0.17 0.159 3159 -200.0 2.25 0.037 1993 -619.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.91 25.20 -
12802 922.1 11.8 1127 12803 done 0.58 - - 3159 - - - 1993 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13102 890.0 10.7 1142 13104 done 0.52 0.15 0.157 3115 -293.3 - - 1992 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.98 - -
13401 866.7 7.7 1157 13444 done 0.55 - - 3115 - - - 1992 - 240.1 41.28 1.225 1807 -4.3 0.332 - - - - - - - - 23.53
13742 837.3 8.9 1174 13760 roll 0.55 - - 3115 - 2.30 0.046 3400 612.2 249.0 9.25 1.053 1769 -4.1 0.359 - - - - - - - 25.85 23.85
13786 833.1 9.3 1176 13790 done 0.53 - - 3123 - 2.20 0.034 1970 -650.0 249.0 - - 1768 - - - - - - - - - 25.94 -
14100 799.0 11.5 1192 14106 roll 0.51 - - 3123 - 2.25 0.044 3397 634.2 249.0 - - 1768 - - - - - - - - - 25.96 -
14132 796.6 11.5 1193 14138 done 0.49 - - 3133 - 2.15 0.034 1994 -652.6 249.0 - - 1767 - - - - - - - - - 26.07 -
14439 755.6 13.1 1209 14441 done 0.46 0.12 0.156 3099 -283.3 - - 1994 - 249.0 - - 1767 - - - - - - - - 26.13 - -
14740 723.3 10.5 1224 14741 done 0.46 - - 3099 - - - 1994 - 249.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15038 693.4 9.6 1239 15044 roll 0.46 - - 3107 - 2.20 0.050 590 -638.2 249.0 - - 1766 - - - - - - - - - 25.91 -
15061 691.6 9.5 1240 15064 done 0.46 - - 3107 - 2.17 0.032 1996 647.9 249.0 - - 1766 - - - - - - - - - 26.12 -
15381 661.4 8.8 1256 15398 roll 0.48 - - 3107 - 2.20 0.044 3396 636.4 259.7 10.90 1.015 1726 -3.7 0.263 - - - - - - - 25.87 23.93
15507 649.2 10.2 1262 15513 done 0.47 - - 3117 - 2.15 0.032 1996 -651.2 259.7 - - 1726 - - - - - - - - - 26.06 -
15822 620.4 8.8 1278 15841 roll 0.48 - - 3128 - 2.25 0.049 583 -628.0 272.0 12.73 1.008 1676 -3.9 0.266 - - - - - - - 25.86 23.92
15858 619.0 8.6 1279 15884 done 0.49 - - 3128 - 2.20 0.032 2005 646.4 288.6 16.92 1.024 1608 -4.0 0.267 - - - - - - - 26.00 23.76
16184 586.6 9.2 1303 16194 roll 0.48 - - 3128 - 2.20 0.044 3400 634.1 288.6 - - 1607 - - - - - - - - - 25.87 -
16267 578.0 10.3 1311 16278 done 0.47 0.12 0.150 3103 -208.3 2.20 0.033 1964 -652.7 288.6 - - 1607 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
16577 552.7 8.7 1342 16598 roll 0.50 - - 3111 - 2.25 0.050 589 -611.1 303.7 14.85 0.980 1547 -4.0 0.251 - - - - - - - 25.84 23.94
16613 549.5 8.8 1345 16631 done 0.53 - - 3111 - 2.15 0.032 1997 654.9 314.9 11.95 0.934 1501 -3.8 0.249 - - - - - - - 26.01 23.88
16931 515.5 11.3 1377 16940 roll 0.53 - - 3111 - 2.20 0.045 3396 635.9 314.9 - - 1501 - - - - - - - - - 25.87 -
17005 506.2 13.3 1384 17013 done 0.53 - - 3120 - 2.12 0.031 1999 -659.0 314.9 - - 1501 - - - - - - - - - 26.08 -
17313 468.6 11.8 1415 17322 roll 0.53 - - 3131 - 2.22 0.049 588 -635.6 314.9 - - 1501 - - - - - - - - - 25.90 -
17339 466.0 11.6 1417 17348 done 0.53 - - 3131 - 2.15 0.031 1998 655.8 314.9 - - 1500 - - - - - - - - - 26.12 -
17646 432.2 9.5 1448 17655 roll 0.53 - - 3131 - 2.17 0.044 3389 641.0 314.9 - - 1499 - - - - - - - - - 25.91 -
17729 423.9 10.4 1456 17738 done 0.53 - - 3140 - 2.15 0.033 1967 -661.4 314.9 - - 1499 - - - - - - - - - 26.07 -
18038 401.2 7.3 1487 18097 roll 0.61 - - 3150 - 2.25 0.050 590 -612.0 372.7 52.00 0.925 1265 -4.5 0.215 - - - - - - - 25.44 23.79
18144 392.6 9.0 1497 18156 done 0.62 - - 3150 - 2.15 0.031 1990 651.2 377.5 5.97 0.699 1245 -3.4 0.207 - - - - - - - 25.77 23.80
18463 361.0 10.2 1529 18472 roll 0.62 - - 3150 - 2.17 0.044 3387 643.8 377.5 - - 1244 - - - - - - - - - 25.86 -
18529 353.7 12.2 1535 18537 done 0.62 - - 3159 - 2.15 0.031 1994 -647.9 377.5 - - 1244 - - - - - - - - - 26.06 -
18835 317.7 11.5 1566 18843 roll 0.62 - - 3170 - 2.22 0.049 584 -635.1 377.5 - - 1244 - - - - - - - - - 25.89 -
18887 311.7 12.3 1571 18891 done 0.62 - - 3170 - 2.12 0.031 1995 665.6 377.5 - - 1244 - - - - - - - - - 26.12 -
19199 274.6 11.4 1602 19209 roll 0.62 - - 3170 - 2.17 0.044 3389 642.4 377.5 - - 1243 - - - - - - - - - 25.91 -
19267 267.1 11.8 1608 19274 done 0.62 - - 3178 - 2.20 0.032 1987 -637.3 377.5 - - 1243 - - - - - - - - - 25.95 -
19576 234.1 10.4 1639 19585 roll 0.61 - - 3189 - 2.20 0.048 577 -640.9 377.5 - - 1243 - - - - - - - - - 25.89 -
19631 227.9 11.2 1644 19641 done 0.61 0.10 0.112 3153 -360.0 2.12 0.031 1991 667.0 377.5 - - 1243 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
19942 195.3 11.2 1678 19949 roll 0.63 - - 3158 - 2.28 0.049 586 -616.2 377.5 - - 1243 - - - - - - - - - 25.72 -
19976 191.1 12.2 1683 19984 done 0.67 - - 3157 - 2.12 0.030 1990 662.3 377.5 - - 1242 - - - - - - - - - 26.12 -
20305 158.3 9.6 1744 20313 roll 0.72 - - 3158 - 2.20 0.043 3390 636.4 377.5 - - 1242 - - - - - - - - - 25.89 -
20370 151.5 11.1 1755 20378 done 0.73 - - 3165 - 2.15 0.030 1973 -659.1 377.5 - - 1242 - - - - - - - - - 26.13 -
20698 118.8 8.1 1816 20734 roll 0.82 0.12 0.087 3260 791.7 2.25 0.047 589 -615.1 410.6 28.95 0.685 1110 -4.6 0.087 - - - - - - 26.39 25.77 24.13
20775 110.4 11.6 1828 20784 done 0.78 0.17 0.118 3200 -352.9 2.17 0.031 1992 646.5 410.6 - - 1108 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
21108 83.3 10.6 1889 21115 roll 0.78 - - 3200 - 2.17 0.042 3391 644.7 410.6 - - 1108 - - - - - - - - - 25.90 -
21159 76.2 12.8 1898 21167 done 0.78 - - 3206 - 2.17 0.032 1988 -646.5 410.6 - - 1107 - - - - - - - - - 26.09 -
21490 41.9 7.8 1959 21532 roll 0.87 - - 3210 - 2.28 0.046 584 -615.8 452.8 35.47 0.615 937 -4.8 0.036 - - - - - - - 25.77 24.30
21572 35.8 8.0 1972 21622 done 1.03 0.15 0.054 3296 573.3 2.17 0.030 1999 652.1 491.0 35.00 0.600 780 -4.5 0.029 - - - - 1 - 25.84 25.94 24.22
21893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21893 begin surface coast
21976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21976 begin surface
SM 3.18 - - - - -8.61 8.00 0.031 165 -391.4 - - 2012 - 493.30 - - 775 - - - - - - - -