SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.57 of 350.00 AH used of 24V (51.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 4.29 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 141 - - - 1955 - -107.1 -15.50 - 539 - - - - - - - - - - -
59 4.1 - 1 192 roll -0.88 13.48 0.346 3005 212.5 2.47 0.092 3002 423.9 -107.1 -107.45 - 2916 -22.1 - - - - - - - 14.23 14.38 14.78
365 32.5 -15.2 21 371 done -0.79 0.15 0.253 3038 220.0 2.40 0.035 1941 -442.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.15 14.44 -
687 74.8 -11.8 42 693 roll -0.74 - - 3038 - 2.33 0.060 900 -446.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.40 -
808 88.1 -11.7 49 816 done -0.70 0.12 0.245 3067 241.7 2.28 0.046 1929 451.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
1112 114.9 -7.6 70 1113 done -0.68 - - 3063 - - - 1929 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1411 139.6 -9.0 90 1418 roll -0.68 - - 3067 - 2.35 0.057 892 -441.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.49 -
1451 142.7 -8.9 92 1456 done -0.68 - - 3067 - 2.30 0.044 1936 453.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.55 -
1765 170.1 -8.1 113 1771 roll -0.68 - - 3067 - 2.33 0.056 899 -445.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
1838 175.2 -8.0 117 1845 done -0.68 - - 3067 - 2.25 0.043 1925 456.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.55 -
2145 197.0 -6.7 138 2151 roll -0.68 - - 3067 - 2.33 0.054 893 -442.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.51 -
2219 201.8 -7.5 142 2226 done -0.68 - - 3067 - 2.22 0.042 1913 459.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.55 -
2525 227.4 -9.0 163 2530 roll -0.68 - - 3067 - 2.53 0.073 2997 428.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.42 -
2553 228.7 -8.4 164 2561 done -0.68 - - 3067 - 2.42 0.037 1904 -451.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.46 -
2874 259.3 -9.3 183 2879 roll -0.68 - - 3067 - 2.25 0.059 895 -448.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.40 -
2989 268.3 -9.4 186 2994 done -0.68 - - 3067 - 2.22 0.046 1899 452.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.47 -
3303 297.9 -8.5 197 3304 done -0.68 - - 3067 - - - 1899 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3604 320.0 -6.8 207 3609 roll -0.68 - - 3067 - 2.25 0.057 898 -444.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.51 -
3658 322.2 -6.6 208 3663 done -0.68 - - 3067 - 2.20 0.045 1894 452.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.56 -
3975 341.6 -5.5 219 3977 done -0.68 - - 3067 - - - 1894 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4273 360.0 -6.3 229 4279 roll -0.68 - - 3067 - 2.25 0.057 900 -441.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.51 -
4332 362.7 -6.3 230 4339 done -0.68 - - 3067 - 2.20 0.046 1893 451.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.54 -
4639 390.1 -8.7 241 4644 roll -0.68 - - 3067 - 2.22 0.057 900 -447.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
4712 396.2 -9.1 243 4717 done -0.68 - - 3067 - 2.17 0.046 1880 451.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.54 -
5041 428.2 -9.5 254 5046 roll -0.68 - - 3067 - 2.22 0.057 894 -444.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.50 -
5093 431.9 -9.5 255 5099 done -0.68 - - 3067 - 2.17 0.046 1879 453.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.54 -
5408 460.5 -8.2 266 5413 roll -0.68 - - 3067 - 2.20 0.057 900 -445.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.50 -
5467 463.3 -8.1 267 5473 done -0.68 - - 3067 - 2.12 0.045 1870 457.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.54 -
5773 488.8 -7.7 278 5775 done -0.68 - - 3067 - - - 1870 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6074 513.2 -8.4 288 6075 done -0.68 - - 3067 - - - 1870 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6373 538.2 -8.4 298 6374 done -0.68 - - 3067 - - - 1870 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6674 563.5 -8.6 308 6679 roll -0.71 - - 3067 - 2.20 0.056 896 -442.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.48 -
6732 566.6 -8.6 309 6739 done -0.73 - - 3067 - 2.15 0.043 1867 451.6 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.54 -
7043 597.0 -9.3 320 7048 roll -0.77 - - 3067 - 2.20 0.056 897 -440.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.47 -
7096 600.6 -9.4 321 7102 done -0.81 - - 3067 - 2.10 0.041 1850 453.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.54 -
7414 631.8 -9.2 332 7416 done -0.85 0.15 0.109 3009 -386.7 - - 1849 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.54 - -
7713 662.4 -10.2 342 7718 roll -0.82 - - 3009 - 2.15 0.057 901 -440.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.46 -
7762 666.2 -10.2 343 7767 done -0.78 0.12 0.253 3036 225.0 2.08 0.044 1840 451.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - 14.20 14.52 -
8084 693.4 -7.7 354 8089 roll -0.78 - - 3036 - 2.70 0.065 3000 429.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.42 -
8132 696.1 -7.6 355 8138 done -0.78 - - 3036 - 2.58 0.037 1835 -451.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.54 -
8456 720.5 -7.5 366 8461 roll -0.78 - - 3036 - 2.10 0.058 898 -446.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.43 -
8523 725.9 -7.8 368 8528 done -0.78 - - 3036 - 2.08 0.043 1838 451.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.51 -
8856 753.9 -8.7 379 8857 done -0.78 - - 3035 - - - 1838 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
9152 782.6 -9.9 389 9154 done -0.78 - - 3036 - - - 1838 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9453 813.3 -10.4 399 9458 roll -0.78 - - 3036 - 2.70 0.065 3005 432.2 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.39 -
9488 816.8 -10.3 400 9493 done -0.78 - - 3035 - 2.62 0.037 1829 -448.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.51 -
9824 849.6 -9.4 411 9830 roll -0.78 - - 3036 - 2.10 0.059 898 -443.3 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.40 -
9899 855.7 -9.2 413 9904 done -0.78 - - 3036 - 2.08 0.043 1832 449.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.48 -
10225 883.0 -7.5 424 10231 roll -0.78 - - 3036 - 2.72 0.065 3007 432.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.36 -
10280 885.7 -7.4 425 10285 done -0.78 - - 3036 - 2.65 0.037 1821 -447.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.51 -
10597 908.8 -6.7 436 10603 roll -0.78 - - 3036 - 2.08 0.059 901 -442.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.38 -
10641 911.3 -6.7 437 10646 done -0.78 - - 3036 - 2.08 0.043 1832 447.6 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.46 -
10969 935.8 -7.7 448 10974 roll -0.78 - - 3036 - 2.72 0.065 2999 429.0 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.35 -
11017 938.6 -7.8 449 11023 done -0.78 - - 3036 - 2.65 0.037 1821 -444.5 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.47 -
11342 968.2 -9.4 460 11347 roll -0.78 - - 3036 - 2.10 0.059 896 -440.5 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.35 -
11430 975.1 -9.8 462 11437 done -0.78 - - 3036 - 2.08 0.043 1824 446.2 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.42 -
11553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11553 begin apogee
11561 990.7 -10.5 467 11664 roll -0.25 0.60 0.194 3200 273.3 - - 1823 - - 96.88 2.188 2476 -4.2 0.360 - - - - - - 13.85 - 13.01
11668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11668 begin climb
11672 995.4 - 470 11788 roll 0.88 1.25 0.111 3580 304.0 2.58 0.060 748 -416.7 107.1 103.00 2.199 2040 -4.2 0.362 - - - - - - 14.17 14.21 13.02
12019 1004.2 2.0 482 12134 done 0.88 - - 3580 - 2.35 0.038 1803 448.9 222.0 107.40 2.148 1570 -4.4 0.386 - - - - - - - 14.52 13.10
12436 968.7 10.0 496 12441 roll 0.79 - - 3580 - 2.42 0.060 2855 434.7 222.0 - - 1558 - - - - - - - - - 14.50 -
12595 950.4 11.7 501 12601 done 0.69 0.28 0.256 3524 -200.0 2.38 0.043 1804 -441.6 222.0 - - 1553 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
12926 919.2 9.3 512 12931 roll 0.65 - - 3524 - 2.45 0.067 738 -435.1 222.0 - - 1554 - - - - - - - - - 14.50 -
13015 913.0 9.5 514 13022 done 0.61 0.12 0.208 3493 -258.3 2.35 0.041 1800 451.9 222.0 - - 1554 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
13325 885.7 8.0 525 13330 roll 0.59 - - 3499 - 2.45 0.062 2856 431.0 222.0 - - 1553 - - - - - - - - - 14.46 -
13404 879.6 8.4 527 13410 done 0.57 - - 3493 - 2.40 0.043 1797 -441.2 222.0 - - 1552 - - - - - - - - - 14.56 -
13728 853.3 7.6 538 13733 roll 0.55 - - 3493 - 2.42 0.067 744 -435.1 222.0 - - 1551 - - - - - - - - - 14.46 -
13782 850.3 7.5 539 13787 done 0.54 - - 3493 - 2.35 0.041 1802 450.2 222.0 - - 1551 - - - - - - - - - 14.54 -
14099 826.4 7.1 550 14105 roll 0.54 - - 3493 - 2.42 0.061 2851 433.5 227.2 - - 1551 - - - - - - - - - 14.46 -
14135 823.4 7.2 551 14140 done 0.53 - - 3493 - 2.40 0.043 1801 -437.5 229.3 - - 1550 - - - - - - - - - 14.46 -
14473 799.4 7.3 562 14479 done 0.53 - - 3494 - - - 1802 - 230.6 4.10 1.414 1538 -2.9 0.312 - - - - - - - - 13.24
14769 776.2 7.9 572 14774 roll 0.53 - - 3493 - 2.42 0.067 746 -436.4 230.6 - - 1539 - - - - - - - - - 14.44 -
14813 773.5 7.9 573 14818 done 0.53 - - 3493 - 2.35 0.041 1798 447.7 230.6 - - 1539 - - - - - - - - - 14.55 -
15142 748.9 7.1 584 15152 done 0.53 - - 3493 - - - 1797 - 236.1 8.65 1.715 1515 -2.8 0.229 - - - - - - - - 13.47
15438 729.6 6.0 594 15479 roll 0.56 - - 3494 - 2.50 0.063 2855 423.2 265.1 33.47 1.735 1394 -3.6 0.287 - - - - - - - 14.44 13.50
15511 725.7 6.4 596 15542 done 0.57 - - 3493 - 2.42 0.044 1798 -436.8 285.5 23.48 1.736 1309 -3.6 0.286 - - - - - - - 14.44 13.38
15862 702.9 6.3 608 15894 roll 0.59 - - 3494 - 2.42 0.069 748 -433.9 307.7 25.77 1.704 1219 -3.5 0.272 - - - - - - - 14.44 13.50
15971 696.9 6.4 611 16000 done 0.61 - - 3493 - 2.38 0.041 1807 445.0 326.9 22.75 1.684 1146 -3.2 0.251 - - - - - - - 14.41 13.43
16319 671.0 7.4 623 16325 roll 0.62 - - 3493 - 2.42 0.063 2850 431.0 326.9 - - 1137 - - - - - - - - - 14.41 -
16353 668.0 7.7 624 16358 done 0.62 - - 3493 - 2.42 0.044 1799 -434.3 326.9 - - 1136 - - - - - - - - - 14.47 -
16692 642.5 7.7 635 16698 roll 0.64 - - 3493 - 2.42 0.067 744 -436.0 326.9 - - 1135 - - - - - - - - - 14.40 -
16788 634.6 8.1 638 16794 done 0.66 - - 3493 - 2.35 0.040 1786 443.4 326.9 - - 1135 - - - - - - - - - 14.51 -
17126 607.5 7.9 649 17132 roll 0.68 - - 3493 - 2.50 0.061 2856 428.0 326.9 - - 1135 - - - - - - - - - 14.40 -
17192 601.6 8.2 651 17198 done 0.68 - - 3493 - 2.47 0.044 1784 -434.0 326.9 - - 1134 - - - - - - - - - 14.47 -
17530 575.2 7.8 662 17535 roll 0.70 - - 3493 - 2.40 0.067 745 -432.9 326.9 - - 1134 - - - - - - - - - 14.38 -
17644 568.1 7.3 665 17650 done 0.73 0.12 0.134 3535 350.0 2.30 0.039 1779 449.6 327.1 - - 1134 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
17966 540.5 8.2 676 17971 roll 0.73 - - 3535 - 2.50 0.062 2849 428.0 327.1 - - 1134 - - - - - - - - - 14.37 -
18046 534.1 9.0 678 18051 done 0.71 - - 3535 - 2.47 0.045 1776 -434.4 327.1 - - 1133 - - - - - - - - - 14.45 -
18367 501.9 9.9 689 18372 roll 0.71 - - 3535 - 2.42 0.067 739 -428.5 327.1 - - 1133 - - - - - - - - - 14.35 -
18463 491.7 10.4 692 18468 done 0.71 - - 3535 - 2.30 0.039 1761 444.3 327.1 - - 1133 - - - - - - - - - 14.47 -
18800 454.0 11.4 703 18806 roll 0.71 - - 3535 - 2.58 0.062 2858 425.2 327.1 - - 1133 - - - - - - - - - 14.36 -
18859 449.5 11.5 704 18867 done 0.71 - - 3535 - 2.55 0.045 1759 -431.0 327.1 - - 1133 - - - - - - - - - 14.41 -
19165 414.8 9.7 715 19170 roll 0.71 - - 3536 - 2.38 0.067 743 -426.9 327.1 - - 1133 - - - - - - - - - 14.32 -
19269 406.5 9.0 718 19274 done 0.71 - - 3535 - 2.28 0.038 1757 444.7 327.1 - - 1130 - - - - - - - - - 14.45 -
19596 382.0 6.8 729 19614 roll 0.72 - - 3536 - 2.55 0.062 2859 432.2 337.6 10.70 1.312 1098 -3.0 0.164 - - - - - - - 14.61 13.56
19701 374.5 7.6 732 19707 done 0.72 - - 3535 - 2.53 0.044 1757 -435.6 337.6 - - 1097 - - - - - - - - - 14.49 -
20028 347.9 8.3 743 20033 roll 0.72 - - 3535 - 2.33 0.065 746 -433.9 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.36 -
20155 337.2 8.3 747 20161 done 0.72 - - 3535 - 2.25 0.037 1751 446.7 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.48 -
20492 307.6 9.1 758 20497 roll 0.72 - - 3535 - 2.55 0.060 2849 430.6 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.37 -
20541 303.8 9.4 759 20547 done 0.72 - - 3535 - 2.55 0.044 1738 -435.7 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.41 -
20864 272.8 9.0 770 20869 roll 0.72 - - 3535 - 2.30 0.064 747 -430.9 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.24 -
20985 264.3 8.8 773 20993 done 0.72 - - 3536 - 2.20 0.035 1734 448.6 337.6 - - 1096 - - - - - - - - - 14.45 -
21368 234.6 7.0 789 21401 roll 0.73 - - 3536 - 2.55 0.060 2850 437.6 344.7 8.05 1.105 1069 -3.4 0.134 - - - - - - - 14.59 13.66
21470 226.5 7.7 792 21475 done 0.73 - - 3535 - 2.55 0.044 1732 -438.4 344.7 - - 1068 - - - - - - - - - 14.45 -
21926 187.0 9.8 813 21932 roll 0.73 - - 3535 - 2.30 0.064 742 -430.4 344.7 - - 1067 - - - - - - - - - 14.33 -
22121 169.7 8.9 819 22127 done 0.74 - - 3535 - 2.20 0.034 1735 451.4 344.7 - - 1068 - - - - - - - - - 14.45 -
22581 131.2 7.4 840 22586 roll 0.74 - - 3536 - 2.60 0.059 2852 429.6 344.7 - - 1068 - - - - - - - - - 14.32 -
22682 123.2 7.9 843 22687 done 0.74 - - 3535 - 2.60 0.044 1718 -436.2 344.7 - - 1067 - - - - - - - - - 14.28 -
23139 86.8 8.4 864 23144 roll 0.76 - - 3535 - 2.25 0.063 739 -435.1 344.7 - - 1068 - - - - - - - - - 14.23 -
23241 78.7 8.4 867 23246 done 0.78 - - 3536 - 2.17 0.033 1723 453.5 344.7 - - 1067 - - - - - - - - - 14.44 -
23700 43.3 6.8 888 23731 roll 0.82 - - 3536 - 2.60 0.055 2847 432.3 355.4 11.20 0.855 1025 -3.8 0.036 - - - - - - - 14.54 13.82
23829 32.7 7.8 892 23834 done 0.84 - - 3535 - 2.58 0.043 1721 -436.4 355.4 - - 1025 - - - - - - - - - 14.37 -
24291 5.2 -0.2 913 24391 roll 1.12 0.35 0.099 3656 345.7 2.25 0.057 751 -431.1 517.0 87.03 0.086 370 -7.5 0.086 - - - - - - 14.10 14.32 14.38
24517 5.3 -1.3 920 24549 done 1.45 0.32 0.123 3757 315.6 2.15 0.034 1729 454.9 703.3 23.48 0.080 186 -7.8 0.098 - - - - - - 14.26 14.47 14.35
24807 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24807 begin surface
SM 7.28 - - - - -9.78 10.60 0.049 129 12.2 0.47 0.052 1957 -19814.9 561.98 - - 188 - - - - - - - -