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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.56 of 150.00 AH used of 24V (50.29% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 39.45 of 100.00 AH used of 10V (60.55% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2801 | - | -146.0 | -105.28 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.5 | -7.3 | 21 | 149 | done | -0.73 | 11.30 | 0.292 | 2445 | 205.4 | - | - | 2801 | - | -146.0 | -3.80 | - | 3398 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 43.2 | -13.4 | 85 | 493 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.094 | 3929 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 72.5 | -8.9 | 131 | 753 | done | -0.78 | - | - | 2446 | - | 2.75 | 0.067 | 2793 | -413.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 106.0 | -8.7 | 186 | 1091 | roll | -0.83 | - | - | 2446 | - | 2.90 | 0.093 | 3923 | 389.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 118.6 | -8.9 | 198 | 1241 | done | -0.92 | 0.17 | 0.117 | 2389 | -335.3 | 2.72 | 0.065 | 2796 | -414.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 154.6 | -11.9 | 229 | 1565 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.208 | 2428 | 229.4 | 2.88 | 0.091 | 3919 | 389.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 174.8 | -10.8 | 244 | 1745 | done | -0.80 | - | - | 2428 | - | 2.72 | 0.064 | 2799 | -411.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | 202.0 | 8.8 | 271 | 2147 | done | -0.16 | 0.73 | 0.191 | 2627 | 272.6 | - | - | 2394 | - | - | 116.53 | 0.894 | 2800 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | 205.4 | - | 283 | 2284 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.146 | 2921 | 300.0 | 2.12 | 0.089 | 807 | -748.6 | 146.0 | 120.22 | 0.844 | 2201 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 188.3 | 10.3 | 304 | 2378 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.92 | 0.064 | 2407 | 833.3 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 158.7 | 8.8 | 335 | 2719 | roll | 0.74 | - | - | 2921 | - | 3.85 | 0.083 | 3924 | 394.0 | 155.0 | 7.62 | 0.723 | 2167 | -4.2 | 0.099 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 148.1 | 11.7 | 343 | 2805 | done | 0.64 | 0.17 | 0.199 | 2898 | -135.3 | 3.78 | 0.070 | 2403 | -402.4 | 155.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 119.9 | 7.9 | 374 | 3158 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.127 | 2939 | 341.7 | 3.83 | 0.082 | 3909 | 393.2 | 184.8 | 26.02 | 0.795 | 2045 | -4.7 | 0.075 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 103.5 | 12.2 | 386 | 3266 | done | 0.64 | 0.22 | 0.194 | 2903 | -163.6 | 3.75 | 0.070 | 2393 | -404.3 | 184.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 74.5 | 9.7 | 444 | 3607 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.117 | 2953 | 333.3 | 3.85 | 0.082 | 3917 | 395.8 | 184.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 68.1 | 10.8 | 454 | 3665 | done | 0.70 | 0.20 | 0.193 | 2922 | -155.0 | 3.72 | 0.069 | 2390 | -410.5 | 184.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 44.6 | 10.2 | 515 | 4007 | done | 0.80 | - | - | 2922 | - | - | - | 2391 | - | 184.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 21.7 | 4.0 | 576 | 4461 | roll | 1.13 | 0.35 | 0.100 | 3046 | 354.3 | 3.97 | 0.082 | 3921 | 385.4 | 308.5 | 103.12 | 0.751 | 1539 | -4.9 | 0.015 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2793 | - | 325.02 | 11.95 | 0.683 | 1475 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||