WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.09 of 91.80 AH used of 24V (31.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.11 of 61.20 AH used of 10V (41.00% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 38 - - - 2053 - -127.1 -40.28 - 1947 - - - - - - - - - - -
55 - -5.3 4 104 roll -0.95 12.75 0.192 2196 169.3 2.55 0.095 3442 544.7 -127.1 -29.58 - 2961 -34.3 - - - - - - - - - -
210 - -13.5 19 214 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.060 2050 -568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
515 - -11.5 66 518 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
825 - -9.5 117 833 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1135 - -9.4 148 1143 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.2 179 1449 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.072 644 -550.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1495 - -7.4 184 1499 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.059 2036 568.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.7 200 1823 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.6 216 2143 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2445 - -7.9 232 2449 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.071 647 -549.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2505 - -8.5 235 2509 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2054 569.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2825 - -7.5 251 2843 done -0.95 - - 2196 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.0 267 3149 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.071 644 -552.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3195 - -7.4 269 3199 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2047 568.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3505 - -6.8 285 3523 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3825 - -7.1 291 3829 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.071 644 -550.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.2 291 3879 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2045 567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4185 - -7.1 297 4243 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4545 - -7.2 303 4549 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.072 641 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4620 - -7.8 304 4624 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2044 568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4965 - -7.4 310 5023 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5325 - -6.9 316 5383 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5685 - -6.8 322 5689 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.073 643 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5730 - -6.8 322 5734 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.060 2043 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6045 - -6.2 328 6103 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6405 - -6.3 334 6409 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.072 643 -549.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6455 - -6.7 334 6459 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.062 2045 560.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6765 - -6.5 340 6823 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.9 346 7183 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7485 - -6.7 352 7543 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7845 - -6.9 358 7849 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.071 641 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7900 - -7.1 358 7904 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.064 2048 556.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8205 - -6.4 364 8263 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8565 - -6.3 370 8623 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8925 - -6.1 376 8983 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9285 - -5.9 382 9289 roll -0.95 - - 2196 - 2.80 0.123 3455 502.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9320 - -6.5 382 9324 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2049 -555.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9645 - -5.7 388 9703 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10005 - -5.5 394 10063 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10365 - -5.2 400 10423 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10725 - -4.8 406 10783 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11085 - -5.4 412 11143 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11445 - -6.2 418 11449 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.108 3457 518.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11500 - -8.2 418 11504 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2050 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11805 - -7.0 424 11863 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12165 - -7.0 430 12169 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.106 3456 517.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12210 - -6.8 430 12214 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2051 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12525 - -6.1 436 12583 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12885 - -5.6 442 12889 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.103 3456 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12935 - -4.8 442 12939 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.065 2047 -556.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13245 - -5.4 448 13303 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13605 - -5.7 454 13609 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3456 521.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13660 - -6.2 454 13664 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2057 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13965 - -5.8 460 14023 done -0.95 - - 2196 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14325 - -5.5 466 14383 done -0.95 - - 2196 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14566 - 5.3 470 14684 done -0.32 0.68 0.125 2335 204.4 - - 2057 - - 112.70 1.435 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14685 - 3.6 472 14804 done 0.95 1.38 0.106 2614 202.2 - - 2058 - 127.1 111.70 1.408 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15105 - 7.3 479 15109 roll 0.95 - - 2614 - 2.85 0.077 522 -538.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15210 - 7.4 480 15214 done 0.95 - - 2614 - 2.55 0.060 1933 553.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15525 - 7.4 486 15583 done 0.95 - - 2614 - - - 1933 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15885 - 6.4 492 15943 done 0.95 - - 2614 - - - 1934 - 128.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16245 - 5.7 498 16269 roll 0.95 - - 2614 - 2.70 0.076 523 -522.6 149.8 19.38 1.396 1829 -4.6 - - - - - - - - - -
16300 - 6.8 498 16304 done 0.97 - - 2614 - 2.55 0.060 1928 551.0 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16605 - 6.4 504 16664 done 0.97 - - 2614 - - - 1928 - 152.3 1.98 1.493 1819 -4.5 - - - - - - - - - -
16965 - 7.0 510 17023 done 0.98 - - 2614 - - - 1928 - 152.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17325 - 7.5 516 17383 done 0.98 - - 2614 - - - 1929 - 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17685 - 8.2 522 17743 done 0.98 - - 2614 - - - 1929 - 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18045 - 8.1 528 18049 roll 0.98 - - 2614 - 2.60 0.075 520 -541.9 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18080 - 8.3 528 18084 done 0.98 - - 2614 - 2.50 0.059 1920 560.0 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18405 - 7.7 534 18463 done 0.98 - - 2614 - - - 1920 - 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18765 - 6.8 540 18769 roll 0.98 - - 2614 - 2.65 0.093 3323 529.4 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18805 - 7.7 540 18809 done 0.98 - - 2613 - 2.50 0.064 1934 -555.6 152.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19125 - 6.3 546 19134 roll 0.98 - - 2614 - 2.60 0.077 514 -546.2 157.2 4.00 1.341 1799 -4.8 - - - - - - - - - -
19165 - 7.6 546 19169 done 0.98 - - 2614 - 2.53 0.058 1927 558.5 157.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19485 - 6.3 552 19544 done 0.98 - - 2614 - - - 1927 - 163.3 4.93 1.299 1773 -5.3 - - - - - - - - - -
19845 - 6.6 558 19849 roll 0.99 - - 2613 - 2.63 0.091 3320 529.7 163.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19885 - 7.2 558 19889 done 0.99 - - 2614 - 2.50 0.063 1930 -556.0 163.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.9 564 20209 roll 0.99 - - 2614 - 2.60 0.077 516 -543.8 163.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20240 - 7.3 564 20244 done 0.99 - - 2614 - 2.50 0.058 1922 562.4 163.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20565 - 7.1 570 20623 done 0.99 - - 2614 - - - 1922 - 163.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20925 - 7.2 576 20929 roll 0.99 - - 2613 - 2.63 0.089 3320 531.6 163.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20985 - 8.6 577 20989 done 0.99 - - 2614 - 2.50 0.063 1918 -560.8 163.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21345 - 6.7 583 21403 done 0.99 - - 2614 - - - 1918 - 163.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21705 - 5.8 589 21764 done 0.99 - - 2614 - - - 1918 - 182.2 15.65 1.140 1696 -4.9 - - - - - - - - - -
22065 - 5.4 595 22124 done 1.01 - - 2614 - - - 1919 - 213.2 25.75 1.096 1570 -4.9 - - - - - - - - - -
22425 - 5.7 601 22484 done 1.04 0.10 0.084 2642 280.0 - - 1919 - 235.9 19.00 1.088 1477 -4.9 - - - - - - - - - -
22785 - 7.7 607 22789 roll 1.07 - - 2643 - 2.58 0.077 520 -542.2 235.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
22815 - 9.5 607 22819 done 1.07 - - 2642 - 2.50 0.058 1924 561.6 235.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23145 - 8.2 613 23203 done 1.07 - - 2642 - - - 1924 - 235.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23505 - 8.2 619 23563 done 1.07 - - 2642 - - - 1924 - 235.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23865 - 7.8 625 23869 roll 1.07 - - 2642 - 2.58 0.074 523 -543.0 235.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23905 - 7.2 625 23909 done 1.07 - - 2642 - 2.50 0.060 1917 557.6 235.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24225 - 7.7 631 24283 done 1.07 - - 2642 - - - 1917 - 235.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24585 - 8.1 637 24603 done 1.07 - - 2642 - - - 1918 - 235.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24905 - 8.0 653 24923 done 1.07 - - 2642 - - - 1918 - 235.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
25225 - 9.0 669 25243 done 1.07 - - 2642 - - - 1917 - 235.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
25545 - 8.8 685 25549 roll 1.07 - - 2642 - 2.55 0.072 526 -545.5 235.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
25580 - 9.6 686 25584 done 1.07 - - 2642 - 2.47 0.058 1921 564.8 235.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
25885 - 6.5 702 25903 done 1.07 - - 2642 - - - 1921 - 237.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26205 - 6.6 718 26223 done 1.07 - - 2642 - - - 1921 - 237.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
26525 - 6.2 737 26534 done 1.07 - - 2642 - - - 1921 - 246.1 7.60 0.886 1436 -5.1 - - - - - - - - - -
26835 - 7.8 768 26843 done 1.08 - - 2642 - - - 1921 - 246.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
27145 - 4.1 799 27204 roll 1.08 - - 2642 - 2.63 0.071 516 -534.2 311.8 51.90 0.775 1167 -5.2 - - - - - - - - - -
27230 - 4.3 807 27284 done 1.15 - - 2642 - 2.53 0.058 1928 558.1 372.8 47.72 0.751 920 -5.2 - - - - - - - - - -
27585 - 7.4 846 27589 roll 1.22 0.13 0.085 2673 238.5 2.58 0.072 522 -545.0 372.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
27615 - 8.3 852 27619 done 1.22 - - 2674 - 2.50 0.059 1924 560.8 372.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
27920 - 5.3 913 27945 done 1.22 - - 2674 - - - 1924 - 404.8 24.70 0.736 789 -5.2 - - - - - - - - - -
28245 - 5.8 971 28264 done 1.25 - - 2674 - - - 1924 - 425.1 15.38 0.729 705 -5.5 - - - - - - - - - -
28565 - 6.2 1003 28579 roll 1.27 - - 2674 - 2.58 0.070 516 -545.7 434.1 6.28 0.738 669 -5.7 - - - - - - - - - -
28615 - 6.4 1008 28619 done 1.28 - - 2674 - 2.47 0.058 1921 568.8 436.2 - - 669 - - - - - - - - - - -