NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.45 of 350.00 AH used of 24V (51.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 98 VBD -1.98 - - 83 - - - 1935 - -175.2 -88.10 - 2812 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
101 4.3 -4.7 15 133 roll -1.98 13.07 0.392 2655 196.8 2.75 1.987 3345 512.7 -175.2 -10.35 - 3326 -49.7 - - - - - - - 13.94 12.82 14.39
222 28.6 -16.4 37 230 done -1.86 0.17 0.272 2690 205.9 2.28 0.031 1947 -613.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.40
533 77.2 -15.4 80 542 roll -1.78 0.10 0.334 2708 180.0 2.30 0.048 568 -599.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.32 14.53 14.50
615 89.3 -14.1 96 619 done -1.75 - - 2700 - 2.25 0.029 1958 617.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
927 132.7 -12.7 128 936 roll -1.71 0.12 0.286 2730 250.0 2.35 0.050 572 -589.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.43
952 136.3 -12.6 133 959 done -1.75 - - 2722 - 2.28 0.034 1957 607.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
1259 165.9 -9.7 164 1267 roll -1.75 - - 2722 - 2.38 0.057 563 -585.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
1340 174.2 -10.7 180 1349 done -1.75 - - 2712 - 2.30 0.034 1972 612.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1651 205.2 -10.9 212 1655 roll -1.75 - - 2702 - 2.30 0.050 3368 607.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.02
1751 216.6 -10.7 231 1759 done -1.79 - - 2702 - 2.30 0.032 1961 -611.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
2057 249.9 -10.8 262 2064 roll -1.79 - - 2702 - 2.35 0.057 559 -596.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
2128 257.9 -10.8 275 2133 done -1.79 - - 2692 - 2.30 0.033 1962 610.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2458 291.3 -10.1 290 2463 roll -1.79 - - 2692 - 2.40 0.057 558 -585.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
2511 297.4 -10.8 300 2519 done -1.79 0.12 0.263 2707 125.0 2.33 0.037 1967 604.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.27 14.63 14.53
2827 331.0 -11.1 312 2834 roll -1.83 - - 2698 - 2.33 0.052 3365 600.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
2879 337.0 -11.9 321 2884 done -1.89 - - 2699 - 2.33 0.035 1955 -605.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
3197 372.7 -11.3 334 3203 roll -1.89 - - 2699 - 2.38 0.059 549 -590.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
3241 378.0 -11.5 342 3247 done -1.89 - - 2688 - 2.35 0.037 1965 602.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
3567 413.7 -10.9 356 3572 roll -1.89 - - 2688 - 2.45 0.061 547 -578.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.04
3601 417.5 -10.7 362 3608 done -1.89 - - 2678 - 2.35 0.040 1959 600.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
3938 453.5 -10.6 378 3944 roll -1.89 - - 2678 - 2.45 0.065 551 -574.7 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3976 458.0 -11.5 385 3981 done -1.89 - - 2669 - 2.35 0.038 1968 603.0 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
4305 492.8 -10.7 400 4310 roll -1.89 - - 2669 - 2.45 0.060 553 -577.6 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
4340 496.8 -11.1 406 4348 done -1.86 0.15 0.269 2693 160.0 2.35 0.037 1973 604.3 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.14 14.62 14.30
4677 532.6 -11.0 422 4685 roll -1.86 - - 2685 - 2.35 0.058 3361 590.6 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4714 536.7 -11.3 428 4719 done -1.90 - - 2685 - 2.35 0.038 1952 -599.6 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
5048 575.5 -11.6 444 5053 roll -1.90 - - 2685 - 2.40 0.064 552 -583.3 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
5107 583.0 -11.6 455 5115 done -1.90 - - 2675 - 2.35 0.039 1959 598.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
5416 617.7 -11.2 466 5421 roll -1.90 - - 2675 - 2.45 0.063 556 -572.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
5450 621.8 -11.7 472 5457 done -1.90 0.10 0.275 2681 60.0 2.35 0.037 1968 600.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.48
5786 656.7 -10.3 488 5790 roll -1.90 - - 2682 - 2.47 0.065 545 -576.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
5824 661.1 -10.8 495 5829 done -1.90 - - 2674 - 2.38 0.039 1960 594.5 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
6154 697.7 -11.5 510 6159 roll -1.90 - - 2674 - 2.45 0.063 540 -579.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
6198 703.4 -12.3 518 6204 done -1.90 0.10 0.278 2686 120.0 2.40 0.040 1973 597.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.29
6523 739.1 -10.8 532 6530 roll -1.90 - - 2686 - 2.47 0.063 549 -576.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
6574 744.9 -11.2 541 6579 done -1.90 - - 2678 - 2.38 0.039 1961 593.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
6893 777.6 -10.0 554 6894 done -1.90 - - 2678 - - - 1961 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
7132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7132 begin apogee
7138 800.9 -9.8 562 7298 done -0.42 1.30 0.246 3004 250.8 - - 1698 - - 155.02 2.465 2610 -4.5 0.286 - - - - - - 13.83 13.97 12.59
7299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7299 begin loiter
7641 802.3 1.4 570 7643 done -0.42 - - 3004 - - - 1698 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8242 796.6 0.9 575 8245 done -0.91 0.35 0.124 2899 -300.0 - - 1696 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.66
8843 789.2 1.3 580 8845 done -1.20 0.22 0.137 2828 -322.7 - - 1697 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.69
9442 779.2 1.7 585 9443 done -1.35 - - 2828 - - - 1697 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10042 773.4 0.8 590 10044 done -1.49 0.20 0.152 2769 -295.0 - - 1697 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.63
10643 770.8 0.4 595 10644 done -1.53 - - 2769 - - - 1697 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11242 765.1 1.0 600 11243 done -1.57 - - 2769 - - - 1697 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11842 756.0 1.6 605 11843 done -1.61 - - 2769 - - - 1697 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12442 747.4 1.4 610 12444 done -1.65 0.12 0.159 2730 -325.0 - - 1697 - - - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.67
13043 741.6 0.9 615 13044 done -1.62 - - 2730 - - - 1697 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13642 738.0 0.6 620 13643 done -1.62 - - 2730 - - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14242 731.6 1.1 625 14244 done -1.59 0.12 0.291 2752 183.3 - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.45
14842 725.7 0.9 630 14843 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15443 724.5 0.1 635 15444 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16042 722.1 0.5 640 16043 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16642 718.2 0.6 645 16643 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17242 719.3 -0.3 650 17243 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17844 722.0 -0.4 655 17845 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18442 720.0 0.4 660 18443 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19042 718.8 0.1 665 19043 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19642 718.2 0.1 670 19643 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20243 714.5 0.7 675 20244 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20842 713.5 0.1 680 20843 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21442 712.6 0.2 685 21443 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22042 709.8 0.5 690 22043 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22643 710.0 -0.1 695 22644 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23242 710.1 - 700 23243 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23842 707.8 0.4 705 23843 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
24442 707.3 - 710 24443 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25043 708.9 -0.3 715 25044 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25642 706.5 0.5 720 25643 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26242 703.7 0.4 725 26243 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26842 706.1 -0.5 730 26843 done -1.59 - - 2752 - - - 1696 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27444 708.0 -0.3 735 27445 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28042 703.1 0.9 740 28043 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28642 700.1 0.4 745 28643 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29242 707.1 -1.3 750 29243 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29844 714.0 -1.0 755 29845 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30442 710.3 0.8 760 30443 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31042 709.2 - 765 31043 done -1.59 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31642 718.3 -1.6 770 31683 done -1.53 - - 2752 - - - 1697 - 43.1 38.88 2.271 2433 -3.9 0.240 - - - - - - 15.02 14.07 12.62
32243 704.2 2.7 775 32244 done -1.56 - - 2752 - - - 1697 - 43.1 - - 2426 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
32842 677.8 4.6 780 32843 done -1.56 - - 2752 - - - 1697 - 43.1 - - 2425 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33442 652.5 4.1 785 33443 done -1.56 - - 2752 - - - 1697 - 43.1 - - 2425 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34042 639.3 2.0 790 34043 done -1.56 - - 2751 - - - 1697 - 43.1 - - 2425 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34643 622.4 3.0 795 34644 done -1.56 - - 2751 - - - 1697 - 43.1 - - 2425 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35242 597.9 4.1 800 35243 done -1.56 - - 2752 - - - 1697 - 43.1 - - 2425 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35842 582.2 2.5 805 35843 done -1.56 - - 2752 - - - 1697 - 43.1 - - 2425 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36080 end loiter: LOITER_COMPLETE
36080 begin climb
36082 577.5 - 807 36214 roll 1.98 3.03 0.246 3534 258.1 2.55 0.076 304 -546.3 175.2 119.35 2.133 1891 -4.5 0.237 - - - - - - 13.69 13.57 12.56
36330 557.2 11.5 856 36335 done 1.82 0.15 0.324 3499 -233.3 2.40 0.040 1706 584.2 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.89 14.36 14.29
36649 521.5 11.7 869 36656 roll 1.74 - - 3490 - 2.45 0.071 3094 566.5 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
36717 513.2 11.9 883 36722 done 1.65 0.20 0.330 3460 -150.0 2.42 0.047 1693 -578.9 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.90 14.47 14.33
37036 477.5 11.1 896 37041 roll 1.65 - - 3451 - 2.47 0.062 3100 569.6 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
37095 471.1 10.8 908 37101 done 1.65 - - 3459 - 2.42 0.050 1707 -575.6 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
37425 437.5 9.9 924 37431 roll 1.65 - - 3452 - 2.47 0.062 3094 561.5 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.01
37505 429.8 9.6 940 37514 done 1.65 - - 3461 - 2.45 0.052 1691 -572.7 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
37816 401.0 9.2 952 37822 roll 1.65 - - 3452 - 2.47 0.059 3100 570.4 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
37914 392.0 9.1 972 37918 done 1.65 - - 3461 - 2.42 0.045 1694 -581.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
38231 364.2 8.7 985 38238 roll 1.65 - - 3452 - 2.47 0.051 3110 573.3 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
38346 354.5 8.0 1008 38394 done 1.71 - - 3461 - 2.45 0.044 1687 -580.8 225.4 42.17 1.812 1689 -4.5 0.173 - - - - - - 14.56 14.47 13.05
38706 322.1 9.1 1030 38711 roll 1.71 - - 3471 - 2.42 0.067 300 -573.1 225.4 - - 1680 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
38823 310.9 9.4 1053 38830 done 1.71 - - 3462 - 2.35 0.032 1708 599.1 225.4 - - 1679 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
39128 279.9 10.4 1064 39134 roll 1.71 - - 3452 - 2.38 0.051 3096 583.2 225.4 - - 1678 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
39232 269.1 10.1 1085 39237 done 1.71 - - 3461 - 2.40 0.041 1697 -582.9 225.4 - - 1678 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
39545 236.8 10.2 1105 39555 roll 1.71 - - 3453 - 2.42 0.050 3094 577.3 225.4 - - 1678 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
39659 226.3 8.5 1127 39667 done 1.71 - - 3461 - 2.38 0.042 1702 -584.9 225.4 - - 1678 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
39968 200.7 8.6 1159 39969 done 1.71 - - 3461 - - - 1702 - 225.4 - - 1678 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
40270 172.5 9.2 1189 40279 roll 1.74 - - 3452 - 2.40 0.049 3090 578.3 225.4 - - 1678 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
40406 160.5 8.8 1215 40416 done 1.79 0.08 0.085 3502 625.0 2.38 0.041 1688 -589.1 225.4 - - 1678 - - - - - - - - 14.27 14.36 14.35
40714 134.7 7.0 1247 40783 roll 1.88 - - 3513 - 2.42 0.063 304 -571.9 300.1 61.20 1.457 1382 -4.8 0.087 - - - - - - 15.00 14.25 13.21
40798 127.6 9.8 1263 40806 done 1.91 - - 3504 - 2.33 0.031 1707 602.1 300.1 - - 1381 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
41107 97.4 9.8 1295 41115 roll 1.96 - - 3512 - 2.45 0.062 310 -570.2 300.1 - - 1376 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.90
41139 94.1 10.9 1301 41145 done 1.99 0.08 0.095 3544 400.0 2.28 0.032 1694 607.0 300.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.42
41452 61.7 9.9 1333 41456 roll 1.99 - - 3555 - 2.45 0.061 300 -569.0 300.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
41547 51.6 10.1 1352 41554 done 1.99 - - 3552 - 2.33 0.033 1704 602.6 300.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
41854 22.0 9.2 1412 41861 roll 1.99 - - 3549 - 2.35 0.050 3101 594.5 300.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
41909 16.8 10.2 1422 41917 done 1.96 0.15 0.340 3531 -120.0 2.38 0.041 1698 -589.5 300.1 - - 1375 - - - - - - - - 13.96 14.53 14.37
42074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42074 begin surface coast
42106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42106 begin surface
SM 2.79 - - - - -13.78 10.27 0.075 90 8.8 0.43 0.045 1985 -7602.3 529.84 0.22 0.123 449 2039.4 -4.728 - - - - - -