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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 34.09 of 91.80 AH used of 24V (62.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.50 of 61.20 AH used of 10V (56.71% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -10.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 55.3 m, depth 1054 m (80 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 94 | VBD | -2.38 | - | - | 424 | - | - | - | 2512 | - | -107.5 | -60.85 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.1 | -4.3 | 10 | 135 | roll | -2.38 | 11.57 | 0.163 | 2476 | 177.4 | 2.53 | 0.059 | 1105 | -556.1 | -107.5 | -19.58 | - | 3668 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 34.0 | -10.7 | 44 | 391 | done | -2.38 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.034 | 2502 | 577.3 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 55.3 | -11.3 | 59 | 588 | roll | -2.38 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.047 | 1113 | -562.3 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 65.2 | -11.1 | 65 | 675 | done | -2.38 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.033 | 2497 | 571.9 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 80.9 | 11.1 | 76 | 912 | done | -0.50 | 2.00 | 0.100 | 2886 | 205.0 | - | - | 2407 | - | - | 82.22 | 0.586 | 3228 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 84.3 | - | 84 | 1006 | roll | 2.38 | 2.90 | 0.058 | 3517 | 217.6 | 2.53 | 0.051 | 1028 | -545.1 | 107.5 | 80.35 | 0.570 | 2790 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 65.0 | 14.0 | 98 | 1106 | done | 2.38 | - | - | 3518 | - | 2.42 | 0.034 | 2418 | 574.4 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 37.7 | 13.9 | 114 | 1298 | done | 2.38 | - | - | 3518 | - | - | - | 2418 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 12.8 | 10.7 | 133 | 1495 | roll | 2.38 | - | - | 3517 | - | 2.47 | 0.050 | 1035 | -559.9 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2504 | - | 400.08 | 138.35 | 0.513 | 1598 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||