DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.35 of 150.00 AH used of 24V (52.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.47 of 100.00 AH used of 10V (67.53% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.99 - - 333 - - - 2248 - -146.0 -67.45 - 3079 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.9 12 109 roll -0.99 8.75 0.241 2473 244.6 2.38 0.067 808 -605.0 -146.0 -5.07 - 3250 -33.7 - - - - - - - - - -
363 28.8 -9.4 60 370 done -0.82 0.15 0.127 2508 233.3 2.30 0.055 2231 618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
709 52.6 -6.7 121 716 roll -0.82 - - 2508 - 2.25 0.054 816 -628.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
812 59.6 -6.7 139 819 done -0.82 - - 2500 - 2.28 0.056 2234 621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1157 80.1 -5.6 200 1163 roll -0.82 - - 2490 - 2.20 0.068 3602 621.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1294 89.2 -6.3 224 1300 done -0.82 - - 2490 - 2.15 0.043 2214 -645.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1640 107.0 -5.5 269 1643 roll -0.82 - - 2490 - 2.17 0.055 826 -639.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1828 118.5 -6.5 277 1832 done -0.82 - - 2480 - 2.25 0.056 2237 627.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2155 138.9 -6.2 293 2156 done -0.82 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2466 157.1 -5.6 308 2467 done -0.82 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2774 173.8 -5.6 323 2778 roll -0.82 - - 2480 - 2.25 0.054 816 -631.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2881 180.2 -6.5 327 2888 done -0.76 0.15 0.126 2513 220.0 2.28 0.055 2236 622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3198 196.1 -4.9 343 3202 roll -0.90 0.12 0.077 2448 -541.7 2.20 0.066 3607 623.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3266 201.0 -7.5 346 3271 done -0.80 0.20 0.138 2505 285.0 2.15 0.043 2209 -650.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3594 215.5 -3.9 362 3598 roll -0.91 0.10 0.088 2457 -480.0 2.17 0.053 815 -642.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3712 222.2 -6.2 367 3717 done -0.79 0.22 0.128 2514 259.1 2.30 0.054 2245 621.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4033 233.9 -3.5 383 4038 roll -0.94 0.15 0.074 2440 -493.3 2.17 0.067 3596 622.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4085 236.7 -5.9 385 4090 done -0.82 0.22 0.139 2505 295.5 2.12 0.042 2211 -653.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4406 250.0 -4.3 401 4411 roll -0.95 0.12 0.079 2449 -466.7 2.17 0.052 817 -642.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4508 256.7 -7.1 405 4514 done -0.80 0.22 0.128 2505 254.5 2.28 0.054 2246 626.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4824 271.7 -4.7 421 4826 done -0.94 0.12 0.079 2450 -458.3 - - 2246 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5134 291.0 -6.4 436 5136 done -0.85 0.17 0.140 2499 288.2 - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5443 305.9 -4.7 451 5447 roll -0.95 0.12 0.081 2445 -450.0 2.28 0.052 814 -628.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5534 311.9 -6.9 455 5539 done -0.79 0.25 0.130 2508 252.0 2.30 0.054 2241 620.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5863 328.2 -4.9 471 5865 done -0.94 0.12 0.080 2453 -458.3 - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6171 346.7 -5.7 486 6172 done -0.87 0.15 0.141 2494 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6480 359.7 -4.0 501 6485 roll -0.97 0.10 0.088 2449 -450.0 2.28 0.051 827 -620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6559 363.8 -5.3 504 6564 done -0.84 0.20 0.128 2497 240.0 2.28 0.054 2235 617.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6876 375.2 -3.3 519 6878 done -0.95 0.10 0.084 2451 -460.0 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7185 390.6 -5.2 534 7187 done -0.88 0.15 0.141 2493 280.0 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7494 401.8 -3.5 548 7496 done -0.98 0.10 0.087 2447 -460.0 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7818 416.7 -4.6 556 7823 roll -0.90 0.15 0.146 2488 273.3 2.28 0.051 822 -619.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7891 419.9 -4.4 557 7895 done -0.90 - - 2481 - 2.25 0.052 2240 630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8229 433.5 -4.2 566 8230 done -0.94 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8553 448.2 -4.6 574 8554 done -0.94 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8878 463.4 -4.6 582 8879 done -0.99 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9204 478.0 -4.4 590 9206 done -1.04 0.10 0.079 2432 -490.0 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9528 496.3 -5.8 598 9533 roll -0.91 0.17 0.138 2483 300.0 2.30 0.051 815 -620.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9613 500.5 -5.0 600 9617 done -0.91 - - 2475 - 2.30 0.052 2237 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9938 514.8 -4.3 608 9941 roll -0.91 - - 2465 - 2.20 0.064 3594 616.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9994 517.7 -4.5 609 9998 done -0.91 - - 2465 - 2.12 0.039 2214 -650.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10313 532.8 -4.9 617 10317 roll -0.91 - - 2465 - 2.17 0.051 826 -639.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10450 540.7 -6.0 620 10455 done -0.86 0.15 0.127 2497 213.3 2.28 0.053 2239 619.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10774 554.9 -4.3 628 10779 roll -0.99 0.12 0.076 2433 -533.3 2.17 0.064 3595 624.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10860 560.1 -6.8 629 10867 done -0.88 0.20 0.140 2489 280.0 2.10 0.040 2216 -656.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11193 574.5 -4.1 638 11197 roll -0.98 0.10 0.086 2442 -470.0 2.17 0.051 828 -639.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11324 582.3 -6.6 640 11331 done -0.86 0.22 0.127 2498 254.5 2.28 0.053 2243 620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11657 597.0 -4.5 649 11658 done -1.00 0.12 0.077 2444 -450.0 - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11981 615.3 -5.6 657 11986 roll -0.92 0.15 0.143 2485 273.3 2.25 0.052 830 -627.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12077 620.0 -4.8 659 12081 done -0.92 - - 2478 - 2.25 0.052 2241 627.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12230 begin apogee
12237 626.7 4.4 663 12368 done -0.31 0.43 0.116 2614 316.3 - - 1737 - - 127.55 1.193 2650 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
12368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12368 begin climb
12371 627.1 - 666 12510 roll 0.99 0.85 0.093 2903 340.0 2.53 0.056 335 -554.2 146.0 130.73 1.116 2053 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
12519 612.9 11.2 669 12524 done 0.72 0.25 0.126 2836 -268.0 2.47 0.044 1742 569.6 146.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12856 584.5 8.1 678 12860 roll 0.67 - - 2836 - 2.30 0.058 3165 618.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12885 582.0 9.1 678 12890 done 0.57 0.17 0.127 2795 -241.2 2.28 0.043 1725 -631.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13227 560.5 6.2 687 13253 done 0.74 0.15 0.064 2866 473.3 - - 1725 - 172.9 23.10 1.091 1945 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
13552 526.6 10.6 695 13557 roll 0.60 0.20 0.120 2806 -300.0 2.33 0.057 3155 613.7 172.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13580 523.9 8.9 695 13584 done 0.60 - - 2813 - 2.22 0.042 1735 -639.6 172.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13917 497.3 7.9 704 13921 roll 0.67 - - 2813 - 2.30 0.058 3163 620.9 172.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13950 494.2 9.2 704 13954 done 0.67 - - 2822 - 2.22 0.043 1737 -642.3 172.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14288 467.0 8.0 713 14292 roll 0.67 - - 2822 - 2.28 0.058 3155 621.9 172.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14315 464.5 9.1 713 14320 done 0.67 - - 2832 - 2.22 0.043 1725 -644.1 172.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14658 436.5 8.2 722 14662 roll 0.67 - - 2831 - 2.28 0.058 3155 627.2 172.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14691 433.5 9.0 722 14696 done 0.59 0.15 0.129 2799 -213.3 2.22 0.043 1725 -644.1 172.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15024 411.7 6.5 730 15044 roll 0.78 0.17 0.061 2880 476.5 2.33 0.058 3164 617.6 189.0 14.48 1.008 1879 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
15050 409.3 9.7 730 15055 done 0.69 0.22 0.130 2823 -259.1 2.22 0.043 1737 -642.8 189.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15370 385.2 7.4 743 15371 done 0.75 - - 2823 - - - 1737 - 189.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15679 363.5 7.0 758 15681 done 0.81 0.12 0.069 2883 500.0 - - 1737 - 190.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15988 329.9 11.3 773 15990 done 0.63 0.22 0.121 2815 -309.1 - - 1737 - 190.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16298 307.9 6.9 788 16309 roll 0.73 0.10 0.078 2864 490.0 2.30 0.058 3163 620.0 194.8 5.97 0.804 1856 -3.4 0.142 - - - - - - - - -
16332 304.5 10.1 789 16339 done 0.59 0.25 0.123 2800 -256.0 2.22 0.044 1736 -642.8 194.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16651 283.6 6.3 805 16673 done 0.82 0.20 0.058 2889 445.0 - - 1736 - 216.4 19.90 0.961 1767 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
16978 245.1 11.9 821 16980 done 0.65 0.22 0.118 2820 -313.6 - - 1736 - 216.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17287 223.4 6.6 836 17309 roll 0.80 0.12 0.070 2878 483.3 2.35 0.059 3158 605.1 230.9 13.50 0.892 1707 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
17316 220.9 9.3 837 17321 done 0.80 0.15 0.130 2845 -220.0 2.25 0.043 1727 -636.0 230.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17637 193.5 8.7 853 17638 done 0.80 - - 2845 - - - 1726 - 230.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17946 168.2 8.2 868 17947 done 0.80 - - 2845 - - - 1726 - 230.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18256 142.2 7.9 883 18261 roll 0.87 0.10 0.078 2895 500.0 2.33 0.057 3160 615.5 230.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18273 140.6 8.1 884 18278 done 0.87 0.15 0.135 2863 -213.3 2.22 0.043 1735 -641.9 230.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18606 110.2 8.8 900 18610 roll 0.87 - - 2871 - 2.25 0.058 336 -621.8 230.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18622 108.7 8.4 900 18629 done 0.87 - - 2871 - 2.22 0.045 1758 640.5 230.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18956 78.3 9.3 946 18962 roll 0.87 - - 2871 - 2.20 0.060 3157 635.9 230.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18981 76.0 9.2 950 18987 done 0.87 - - 2881 - 2.22 0.044 1729 -643.2 230.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19325 47.2 7.6 1011 19331 roll 0.87 - - 2881 - 2.30 0.059 3146 616.1 230.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19366 43.7 8.4 1018 19372 done 0.87 - - 2890 - 2.20 0.043 1727 -645.0 230.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19711 16.0 7.6 1079 19718 done 0.87 - - 2890 - - - 1727 - 230.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19865 begin surface coast
19915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19916 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.70 6.88 0.051 329 -372.2 - - 2245 - 232.79 - - 1701 - - - - - - - -