Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.43 of 91.80 AH used of 24V (34.18% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 42.10 of 61.20 AH used of 10V (31.20% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 68.4 m at 553.6 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 20 - - - 2215 - -117.3 -65.60 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 11.7 - 1 128 roll -1.33 12.00 0.139 2260 186.7 2.55 0.054 804 -553.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
337 42.9 -8.0 3 345 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.042 2217 558.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
674 69.5 -7.9 8 754 done -1.33 - - 2260 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1077 102.8 -8.3 13 1157 done -1.33 - - 2260 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1480 131.7 -7.3 18 1560 done -1.33 - - 2260 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1882 161.7 -7.4 23 1962 done -1.33 - - 2260 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2285 191.2 -7.6 28 2292 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 3620 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2324 194.2 -7.9 28 2331 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.040 2197 -562.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2693 225.8 -8.4 33 2701 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.067 3620 533.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2791 233.4 -7.9 34 2798 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2218 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3103 257.5 -7.6 38 3183 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3505 287.0 -7.4 43 3513 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3622 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3539 289.6 -7.8 43 3547 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2232 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3855 313.5 -7.6 48 3905 done -1.33 - - 2260 - - - 2231 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4209 338.6 -6.8 55 4216 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.071 3616 528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4310 344.9 -6.2 57 4317 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2216 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4666 366.7 -6.6 64 4715 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5019 398.4 -9.2 71 5026 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.079 3620 520.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5078 403.9 -9.4 72 5086 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2223 -552.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5428 432.7 -7.9 79 5435 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.085 3623 514.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5504 438.6 -7.5 80 5512 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.048 2220 -550.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5836 460.3 -6.3 87 5886 done -1.33 - - 2260 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6190 483.5 -6.4 94 6197 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.097 3613 501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6260 488.3 -6.7 95 6267 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.058 2225 -538.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6597 514.7 -8.2 102 6605 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.102 3613 495.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6679 522.1 -9.2 103 6686 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.062 2222 -535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7005 549.6 -8.3 110 7056 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7358 577.7 -7.7 117 7407 done -1.33 - - 2261 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7711 600.8 -6.8 124 7761 done -1.33 - - 2260 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7814 607.5 6.6 126 7963 done -0.45 0.90 0.068 2454 215.6 - - 2219 - - 103.53 1.224 2188 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
7965 611.7 3.8 129 8113 done 1.33 1.75 0.045 2843 222.3 - - 2219 - 117.3 100.30 1.187 1709 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8416 589.7 6.2 138 8466 done 1.33 - - 2843 - - - 2219 - 118.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
8770 568.8 5.6 145 8790 roll 1.33 - - 2843 - 2.90 0.097 803 -488.3 134.1 13.70 1.243 1640 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
9019 553.2 6.6 150 9027 done 1.35 - - 2843 - 2.65 0.067 2194 524.9 134.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9376 532.1 6.0 157 9425 done 1.35 - - 2843 - - - 2194 - 141.3 5.45 1.301 1613 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
9728 512.3 6.0 164 9743 roll 1.36 - - 2843 - 2.80 0.084 796 -499.3 148.6 5.88 1.294 1583 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
9880 502.5 5.9 167 9894 done 1.37 - - 2843 - 2.65 0.059 2213 534.7 157.6 7.57 1.272 1545 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
10237 479.9 6.1 174 10245 roll 1.38 - - 2843 - 2.78 0.079 791 -511.5 160.6 2.15 1.358 1533 -5.6 0.211 - - - - - - - - -
10296 476.4 6.0 175 10311 done 1.38 - - 2843 - 2.65 0.056 2212 536.2 168.3 6.55 1.264 1501 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
10646 454.9 6.3 182 10653 roll 1.39 - - 2843 - 2.72 0.075 794 -521.3 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10716 449.9 7.9 183 10724 done 1.39 - - 2843 - 2.60 0.052 2206 543.1 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11054 425.5 7.3 190 11061 roll 1.39 - - 2844 - 2.67 0.069 797 -527.7 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11136 419.0 7.9 191 11144 done 1.39 - - 2843 - 2.58 0.048 2210 547.7 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11461 393.1 8.3 198 11468 roll 1.39 - - 2843 - 2.65 0.066 797 -533.2 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11527 387.6 8.8 199 11534 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.046 2204 551.8 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11870 360.6 8.1 206 11878 roll 1.39 - - 2843 - 2.65 0.062 788 -534.3 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11928 356.1 7.2 207 11936 done 1.39 - - 2843 - 2.58 0.045 2215 553.1 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12278 332.6 7.0 214 12286 roll 1.39 - - 2843 - 2.65 0.061 790 -537.7 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12349 327.3 7.3 215 12357 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.045 2205 554.9 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12686 303.5 7.0 222 12736 done 1.39 - - 2843 - - - 2205 - 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13058 276.4 7.3 227 13066 roll 1.39 - - 2843 - 2.60 0.059 795 -542.3 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13141 270.5 7.1 228 13149 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.044 2215 556.9 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13465 248.0 7.0 232 13473 roll 1.39 - - 2843 - 2.62 0.058 791 -543.5 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13530 243.2 7.1 232 13538 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.044 2207 555.3 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13874 220.2 6.7 237 13954 done 1.39 - - 2843 - - - 2207 - 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14276 193.0 6.7 242 14284 roll 1.39 - - 2843 - 2.60 0.058 794 -543.5 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14409 183.7 7.0 243 14416 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.044 2215 557.3 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14765 159.5 6.7 248 14772 roll 1.39 - - 2843 - 2.62 0.057 791 -543.5 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14871 152.8 6.6 249 14879 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.044 2209 556.1 168.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15252 129.2 6.2 254 15259 roll 1.39 - - 2843 - 2.60 0.056 791 -545.4 170.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15329 124.1 7.0 254 15337 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.043 2202 557.7 170.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15659 101.5 6.8 259 15666 roll 1.39 - - 2843 - 2.58 0.055 793 -546.1 170.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15716 97.4 7.0 259 15724 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.043 2206 558.5 170.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16065 73.8 6.7 264 16146 done 1.39 - - 2843 - - - 2206 - 170.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16469 48.2 6.4 269 16476 roll 1.39 - - 2843 - 2.60 0.055 790 -544.6 170.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16649 36.3 6.5 271 16656 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.042 2205 559.3 170.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17036 10.9 6.6 276 17044 roll 1.39 - - 2844 - 2.58 0.054 791 -548.1 170.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17155 4.0 7.7 277 17163 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.041 2213 562.1 170.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -