Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.58 of 310.00 AH used of 24V (45.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.84 - - 100 - - - 2194 - -243.3 -59.78 - 3396 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -8.1 9 104 roll -0.84 8.82 0.464 2517 274.0 2.50 0.072 737 -582.8 -243.3 -8.27 - 3963 -68.6 - - - - - - - 14.00 14.62 14.87
173 28.7 -16.2 25 182 done -0.84 0.05 0.308 2541 480.0 2.30 0.039 2117 600.0 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.22 14.54 -
430 76.2 -18.2 74 437 done -0.84 - - 2541 - - - 2117 - -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
684 121.9 -17.5 123 691 roll -0.84 - - 2532 - 2.47 0.059 3551 580.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.59 -
770 136.1 -16.5 139 778 done -0.84 - - 2532 - 2.35 0.031 2134 -603.0 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.62 -
1026 176.3 -13.4 188 1034 roll -0.84 - - 2532 - 2.35 0.052 755 -586.8 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.56 -
1087 183.8 -10.8 199 1095 done -0.84 - - 2524 - 2.30 0.037 2155 608.7 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.59 -
1343 219.1 -15.5 248 1350 done -0.84 - - 2523 - - - 2155 - -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1597 254.6 -13.8 294 1605 roll -0.84 - - 2513 - 2.35 0.058 3552 594.5 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.64 -
1640 260.7 -13.4 303 1648 done -0.84 - - 2513 - 2.25 0.028 2144 -625.8 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.76 -
1889 295.3 -14.0 328 1898 roll -0.84 - - 2513 - 2.25 0.051 766 -612.4 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.62 -
1973 306.6 -11.3 345 1981 done -0.84 0.10 0.374 2529 160.0 2.22 0.037 2156 626.1 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.30 14.74 -
2220 336.6 -11.1 370 2229 roll -0.84 - - 2520 - 2.33 0.059 3541 594.4 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.68 -
2282 343.3 -10.5 382 2291 done -0.84 - - 2520 - 2.22 0.030 2142 -630.2 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.80 -
2533 371.6 -10.7 408 2541 roll -0.84 - - 2509 - 2.38 0.059 3536 585.7 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.52 -
2564 375.2 -11.0 414 2574 done -0.84 0.08 0.365 2528 237.5 2.22 0.031 2144 -627.0 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.43 14.81 -
2814 402.6 -11.3 440 2823 roll -0.84 - - 2528 - 2.30 0.053 756 -603.5 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.71 -
2848 406.8 -11.2 447 2855 done -0.84 - - 2522 - 2.25 0.039 2152 620.4 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.75 -
3096 434.0 -10.4 472 3105 roll -0.84 - - 2513 - 2.35 0.061 3545 592.8 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.52 -
3130 437.6 -9.6 479 3137 done -0.84 - - 2513 - 2.28 0.031 2144 -614.5 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.78 -
3379 463.4 -10.0 504 3387 roll -0.84 - - 2501 - 2.40 0.061 3547 584.6 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.50 -
3421 467.7 -9.9 512 3430 done -0.84 0.05 0.290 2523 440.0 2.22 0.032 2151 -628.8 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
3670 492.4 -10.2 538 3678 roll -0.84 - - 2513 - 2.40 0.061 3551 583.3 -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - 14.66 -
3701 495.6 -10.1 544 3709 done -0.84 - - 2513 - 2.28 0.032 2145 -616.7 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.78 -
3952 522.4 -10.9 570 3961 roll -0.84 - - 2514 - 2.30 0.055 760 -602.2 -243.3 - - 3957 - - - - - - - - - 14.52 -
3983 526.0 -10.9 576 3993 done -0.84 0.10 0.366 2530 160.0 2.25 0.040 2156 620.4 -243.3 - - 3957 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
4233 551.2 -10.3 602 4242 roll -0.84 - - 2521 - 2.38 0.063 3551 586.1 -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - 14.64 -
4265 554.4 -10.0 608 4274 done -0.84 - - 2521 - 2.28 0.033 2145 -616.7 -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - 14.78 -
4516 580.5 -10.7 634 4525 roll -0.84 - - 2521 - 2.30 0.057 762 -601.3 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - - 14.53 -
4600 589.4 -9.5 651 4608 done -0.84 0.05 0.461 2524 60.0 2.25 0.040 2147 615.6 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
4858 613.4 -9.7 670 4864 roll -0.84 - - 2514 - 2.40 0.064 3550 584.6 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - - 14.62 -
4918 619.2 -9.6 682 4924 done -0.84 - - 2514 - 2.28 0.034 2151 -613.6 -243.3 - - 3950 - - - - - - - - - 14.76 -
5177 647.0 -10.9 698 5179 done -0.84 - - 2514 - - - 2150 - -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5417 672.2 -10.2 710 5423 roll -0.84 - - 2515 - 2.35 0.058 759 -591.9 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.64 -
5440 674.8 -10.5 715 5445 done -0.84 0.10 0.364 2531 160.0 2.28 0.043 2152 611.0 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
5693 696.9 -8.5 729 5699 roll -0.84 - - 2522 - 2.40 0.066 3546 580.8 -243.3 - - 3945 - - - - - - - - - 14.59 -
5713 698.6 -8.8 733 5719 done -0.84 - - 2523 - 2.28 0.035 2154 -610.5 -243.3 - - 3945 - - - - - - - - - 14.74 -
5973 722.3 -9.1 749 5979 roll -0.84 - - 2512 - 2.42 0.064 3548 576.0 -243.3 - - 3943 - - - - - - - - - 14.59 -
5993 724.2 -9.2 753 5999 done -0.84 0.03 0.526 2524 400.0 2.30 0.035 2145 -610.0 -243.3 - - 3943 - - - - - - - - 14.44 14.73 -
6253 747.7 -9.0 769 6259 roll -0.84 - - 2514 - 2.45 0.066 3553 574.7 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - 14.57 -
6286 750.9 -9.2 776 6293 done -0.84 - - 2514 - 2.33 0.036 2154 -600.4 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - 14.71 -
6533 774.1 -9.4 789 6534 done -0.84 - - 2514 - - - 2152 - -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6773 795.5 -8.7 801 6779 roll -0.84 - - 2504 - 2.42 0.067 3546 576.0 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - 14.54 -
6835 801.1 -8.6 814 6840 done -0.84 0.10 0.325 2532 280.0 2.33 0.037 2138 -604.3 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
7093 821.3 -8.1 829 7099 roll -0.84 - - 2532 - 2.35 0.060 758 -587.2 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - 14.57 -
7141 825.4 -8.0 839 7146 done -0.84 - - 2524 - 2.30 0.044 2157 608.3 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - 14.66 -
7388 846.6 -8.9 852 7394 roll -0.84 - - 2515 - 2.42 0.068 3552 576.4 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.52 -
7421 849.7 -9.0 859 7428 done -0.84 - - 2515 - 2.35 0.037 2144 -599.1 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.66 -
7668 872.5 -9.4 872 7674 roll -0.84 - - 2505 - 2.47 0.067 3552 570.0 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.51 -
7702 875.8 -9.8 879 7710 done -0.84 0.10 0.320 2533 280.0 2.35 0.037 2146 -598.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - 14.22 14.66 -
7948 896.4 -8.1 892 7954 roll -0.84 - - 2533 - 2.38 0.060 758 -583.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.54 -
7991 899.9 -7.9 901 7995 done -0.84 - - 2526 - 2.30 0.044 2152 606.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.62 -
8243 918.2 -6.9 915 8249 roll -0.84 - - 2516 - 2.42 0.068 3552 578.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.49 -
8325 923.6 -6.9 931 8330 done -0.84 - - 2516 - 2.30 0.037 2154 -607.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.59 -
8583 943.9 -8.1 947 8590 roll -0.84 - - 2516 - 2.40 0.061 753 -583.8 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.51 -
8651 949.9 -8.3 961 8656 done -0.84 0.08 0.404 2526 125.0 2.33 0.045 2160 603.9 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - 14.18 14.59 -
8896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8896 begin apogee
8902 970.9 -9.0 974 9211 done -0.17 0.62 0.209 2746 354.8 - - 1927 - - 300.73 2.082 2988 -3.1 0.284 - - - - 1 - 14.13 - 12.57
9212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9213 begin climb
9214 990.5 - 989 9507 roll 0.84 0.85 0.128 3081 394.1 2.42 0.072 582 -555.8 243.3 282.42 1.779 1990 -3.5 0.383 - - - - - - 13.78 13.93 13.08
9538 964.9 14.6 1057 9543 done 0.84 - - 3081 - 2.35 0.044 1947 580.9 243.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.18 -
9796 925.9 15.4 1072 9797 done 0.84 - - 3081 - - - 1947 - 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10036 887.5 16.1 1084 10042 roll 0.84 - - 3081 - 2.42 0.063 3358 583.1 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.64 -
10089 878.3 16.5 1095 10096 done 0.84 0.10 0.431 3068 -130.0 2.33 0.044 1985 -589.3 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.26 14.70 -
10336 840.6 15.8 1108 10337 done 0.84 - - 3068 - - - 1985 - 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10576 803.8 15.3 1120 10582 roll 0.84 - - 3078 - 2.47 0.070 542 -584.2 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.65 -
10636 794.3 16.1 1132 10642 done 0.84 - - 3078 - 2.33 0.044 1964 610.3 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.73 -
10896 754.2 14.9 1148 10902 roll 0.84 - - 3078 - 2.35 0.062 3350 589.8 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.65 -
11036 732.9 15.2 1176 11042 done 0.84 0.08 0.441 3073 -62.5 2.35 0.044 1950 -595.7 243.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
11296 697.5 13.0 1192 11302 roll 0.84 - - 3072 - 2.42 0.062 3355 580.6 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.64 -
11324 693.4 13.3 1198 11328 done 0.84 - - 3081 - 2.38 0.044 1950 -590.3 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.71 -
11576 660.5 12.9 1212 11582 roll 0.84 - - 3092 - 2.40 0.070 528 -592.5 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.59 -
11678 645.8 14.2 1233 11683 done 0.84 0.10 0.370 3068 -240.0 2.33 0.044 1953 611.6 243.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.25 14.70 -
11936 612.3 13.0 1248 11942 roll 0.84 - - 3067 - 2.38 0.063 3348 586.1 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.60 -
11998 603.6 13.5 1261 12003 done 0.84 - - 3076 - 2.38 0.044 1947 -588.7 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.66 -
12249 571.6 13.2 1286 12258 roll 0.84 - - 3087 - 2.42 0.070 541 -581.0 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.39 -
12283 566.5 13.8 1293 12291 done 0.84 0.05 0.424 3072 -300.0 2.33 0.043 1951 605.2 243.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
12530 534.9 13.2 1318 12539 roll 0.84 - - 3074 - 2.42 0.063 3355 580.2 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.57 -
12612 523.9 13.5 1334 12621 done 0.84 - - 3083 - 2.40 0.045 1936 -591.2 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.64 -
12864 492.3 12.6 1360 12873 roll 0.84 - - 3094 - 2.38 0.069 548 -583.2 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.35 -
12889 488.6 12.4 1365 12897 done 0.84 0.10 0.346 3068 -260.0 2.35 0.043 1954 598.3 243.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.21 14.64 -
13136 458.7 12.4 1390 13145 roll 0.84 - - 3068 - 2.40 0.062 3343 578.8 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.54 -
13170 454.1 12.9 1397 13178 done 0.84 - - 3077 - 2.38 0.044 1948 -586.1 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.62 -
13419 421.0 13.7 1422 13420 done 0.84 - - 3077 - - - 1949 - 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13658 388.6 13.5 1446 13667 roll 0.84 - - 3088 - 2.42 0.069 541 -581.8 243.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.52 -
13689 384.1 14.3 1452 13700 done 0.84 0.08 0.363 3070 -225.0 2.30 0.042 1949 612.2 243.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
13940 351.9 11.3 1478 13941 done 0.84 - - 3071 - - - 1949 - 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14182 326.4 10.6 1502 14191 roll 0.91 0.05 0.339 3111 800.0 2.40 0.059 3340 579.6 243.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.69 14.33 -
14295 311.3 13.6 1524 14305 done 0.91 0.08 0.324 3096 -187.5 2.35 0.044 1947 -592.8 243.3 - - 1960 - - - - - - - - 13.92 14.43 -
14544 282.3 11.3 1550 14553 roll 0.91 - - 3106 - 2.40 0.068 540 -586.2 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.51 -
14638 271.1 12.1 1569 14645 done 0.91 - - 3106 - 2.33 0.041 1952 606.0 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.61 -
14887 240.6 12.2 1601 14894 roll 0.91 - - 3106 - 2.45 0.059 3350 570.6 243.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.47 -
14979 228.9 12.3 1618 14987 done 0.91 0.10 0.371 3091 -150.0 2.42 0.041 1943 -581.4 243.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
15237 203.6 9.2 1667 15246 roll 1.08 0.12 0.179 3173 683.3 2.53 0.057 3355 558.1 243.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.54 14.47 -
15352 189.4 12.6 1688 15360 done 1.08 0.12 0.379 3151 -183.3 2.42 0.041 1947 -581.8 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 13.98 14.52 -
15607 157.2 12.3 1737 15615 roll 1.08 - - 3150 - 2.47 0.056 3352 568.8 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.46 -
15746 137.6 13.5 1763 15754 done 1.08 - - 3159 - 2.40 0.039 1949 -584.6 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.52 -
16001 107.6 9.8 1812 16009 roll 1.20 0.08 0.256 3216 712.5 2.47 0.062 534 -572.9 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.59 14.46 -
16190 82.9 12.6 1848 16198 done 1.20 0.12 0.360 3186 -250.0 2.38 0.037 1982 608.4 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.02 14.52 -
16444 55.6 11.1 1897 16451 roll 1.20 - - 3185 - 2.38 0.054 3355 576.9 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.45 -
16647 30.1 11.3 1936 16655 done 1.20 - - 3195 - 2.38 0.036 1944 -592.9 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.54 -
16888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16888 begin surface coast
16910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16910 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.25 7.47 0.085 122 16.3 0.30 0.057 2194 -9773.3 400.08 80.07 0.151 1356 16.9 -0.010 - - - - - -