HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.61 of 91.80 AH used of 24V (26.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.96 of 61.20 AH used of 10V (41.25% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 50 - - - 2294 - -77.6 -50.90 - 2448 - - - - - - - - - - -
66 - -6.6 5 95 roll -1.71 11.65 0.131 2211 185.5 2.58 0.055 3711 549.2 -116.6 -12.07 - 3020 -47.4 - - - - - - - - - -
120 - -21.6 10 124 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.031 2300 -564.4 -116.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
430 - -21.6 58 434 roll -1.75 - - 2211 - 2.55 0.048 890 -552.9 -116.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
555 - -20.6 70 559 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.031 2309 567.6 -116.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
860 - -16.1 95 864 roll -1.75 - - 2211 - 2.58 0.046 891 -549.6 -116.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1005 - -16.4 102 1009 done -1.75 - - 2211 - 2.47 0.032 2294 568.0 -116.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1320 - -15.2 118 1324 roll -1.75 - - 2211 - 2.55 0.048 891 -550.2 -116.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1565 - -15.9 130 1568 done -1.75 - - 2211 - 2.47 0.035 2292 567.2 -116.6 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1880 - -15.0 141 1884 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.051 894 -541.9 -116.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2085 - -15.3 146 2089 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.038 2290 558.4 -116.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2400 - -14.4 154 2404 roll -1.75 - - 2211 - 2.60 0.055 889 -538.8 -116.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2540 - -13.8 157 2544 done -1.75 - - 2211 - 2.53 0.041 2290 553.8 -116.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2880 - -14.0 166 2884 roll -1.75 - - 2211 - 2.60 0.058 894 -536.9 -116.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3045 - -14.3 170 3049 done -1.75 - - 2211 - 2.55 0.046 2291 547.8 -116.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3360 - -15.8 178 3364 roll -1.75 - - 2211 - 2.63 0.063 897 -530.0 -116.6 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3540 - -18.5 182 3544 done -1.75 - - 2211 - 2.58 0.049 2296 542.2 -116.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3880 - -13.5 191 3884 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.067 890 -526.6 -116.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4125 - -14.2 197 4129 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.053 2291 538.8 -116.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4440 - -13.0 205 4444 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.071 896 -522.5 -116.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4685 - -11.7 211 4689 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.056 2290 536.2 -116.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5000 - -11.9 219 5004 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.072 897 -521.7 -116.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5105 - -13.3 221 5109 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.057 2303 534.6 -116.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5440 - -13.1 230 5444 roll -1.75 - - 2211 - 2.70 0.073 894 -521.9 -116.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5685 - -12.5 236 5689 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.058 2301 535.0 -116.6 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6000 - -12.1 244 6004 roll -1.75 - - 2211 - 2.70 0.074 897 -520.0 -116.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6168 - 12.5 248 6279 done -0.32 1.52 0.110 2511 197.4 - - 2302 - - 98.13 1.364 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6280 - 2.2 251 6384 roll 1.75 2.22 0.086 2962 203.2 2.78 0.073 3709 506.1 116.6 97.68 1.336 2064 -4.9 - - - - - - - - - -
6425 - 13.2 254 6429 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.056 2309 -528.3 116.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
6760 - 13.3 263 6764 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.077 890 -516.0 116.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6825 - 11.2 264 6829 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.056 2305 534.0 116.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7160 - 11.8 273 7198 done 1.75 - - 2962 - - - 2305 - 116.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7520 - 11.5 282 7558 done 1.75 - - 2962 - - - 2306 - 116.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7880 - 10.4 291 7884 roll 1.75 - - 2962 - 2.67 0.067 3715 527.7 116.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7940 - 12.9 292 7944 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.053 2298 -538.8 116.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8280 - 9.9 301 8284 roll 1.75 - - 2962 - 2.70 0.064 3712 523.7 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8350 - 8.0 302 8374 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.053 2298 -533.6 141.2 17.50 1.288 1965 -5.1 - - - - - - - - - -
8680 - 11.0 311 8684 roll 1.78 - - 2962 - 2.72 0.074 888 -518.4 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8710 - 8.5 311 8729 done 1.78 - - 2962 - 2.63 0.052 2298 536.1 158.3 13.88 1.267 1894 -5.0 - - - - - - - - - -
9040 - 12.0 320 9079 done 1.80 - - 2962 - - - 2298 - 158.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9400 - 8.7 329 9439 done 1.80 - - 2962 - - - 2300 - 172.9 11.18 1.229 1835 -5.2 - - - - - - - - - -
9760 - 12.5 338 9798 done 1.81 - - 2962 - - - 2301 - 172.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10120 - 13.3 347 10124 roll 1.81 - - 2962 - 2.65 0.063 3711 532.1 172.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10230 - 12.1 349 10234 done 1.81 - - 2962 - 2.60 0.048 2295 -544.6 172.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10560 - 9.8 358 10599 done 1.81 - - 2962 - - - 2295 - 175.8 1.80 1.295 1823 -5.6 - - - - - - - - - -
10920 - 5.0 367 10969 roll 1.82 - - 2962 - 2.75 0.059 3709 514.2 233.4 45.42 1.020 1589 -5.2 - - - - - - - - - -
11050 - 14.4 370 11054 done 1.88 0.13 0.075 2994 246.2 2.60 0.045 2306 -539.6 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11360 - 13.4 378 11364 roll 1.88 - - 2994 - 2.67 0.063 888 -531.1 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11405 - 14.0 379 11409 done 1.88 - - 2994 - 2.60 0.044 2302 543.8 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11720 - 13.6 395 11724 roll 1.88 - - 2994 - 2.67 0.059 889 -529.2 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11800 - 12.0 399 11804 done 1.88 - - 2994 - 2.58 0.043 2304 548.4 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12120 - 9.9 415 12124 roll 1.88 - - 2994 - 2.60 0.055 3712 541.5 234.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12150 - 12.8 416 12154 done 1.88 - - 2994 - 2.55 0.040 2306 -551.4 234.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12460 - 11.6 432 12464 roll 1.88 - - 2994 - 2.60 0.053 3704 537.7 234.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12555 - 12.6 436 12559 done 1.88 - - 2994 - 2.53 0.039 2308 -551.8 234.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12860 - 9.6 459 12870 roll 1.88 - - 2994 - 2.65 0.060 894 -533.6 239.1 4.25 0.883 1565 -5.4 - - - - - - - - - -
12900 - 12.1 463 12904 done 1.88 - - 2994 - 2.53 0.037 2305 557.7 239.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13210 - 9.4 494 13219 done 1.88 - - 2994 - - - 2305 - 246.1 5.60 0.811 1537 -5.0 - - - - - - - - - -
13520 - 8.0 542 13539 done 1.89 - - 2994 - - - 2305 - 269.6 18.23 0.721 1440 -5.3 - - - - - - - - - -
13845 - 10.9 602 13849 roll 1.92 - - 2994 - 2.55 0.049 3708 550.2 269.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13955 - 11.2 613 13959 done 1.92 - - 2994 - 2.50 0.031 2293 -566.0 269.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -