OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.01 of 150.00 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.29 of 100.00 AH used of 10V (56.71% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.58 - - 121 - - - 2573 - -175.2 -67.40 - 2803 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -5.9 9 135 roll -0.58 8.68 0.230 2190 238.4 2.67 0.041 1083 -558.1 -175.2 -13.10 - 3569 -58.5 - - - - - - - 25.16 26.05 26.53
269 56.7 -24.6 24 276 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.039 2561 564.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
586 153.8 -28.8 40 592 roll -0.58 - - 2171 - 2.17 0.050 3826 582.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
614 160.6 -27.2 41 619 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.025 2526 -613.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.34 -
941 235.1 -20.5 57 948 roll -0.58 - - 2167 - 2.25 0.045 3823 576.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
985 241.1 -20.7 58 993 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2520 -620.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1288 304.1 -18.9 74 1294 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.031 1068 -592.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.31 -
1318 308.6 -18.5 75 1326 done -0.58 0.12 0.131 2195 233.3 2.58 0.032 2563 579.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
1643 359.8 -15.8 91 1648 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.047 3832 590.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1669 364.3 -15.8 92 1675 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.021 2517 -620.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.52 -
1998 407.5 -12.3 108 2003 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.028 1074 -601.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.34 -
2034 410.8 -12.1 109 2039 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2563 583.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.32 -
2349 442.8 -10.5 125 2356 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.049 3829 588.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.18 -
2434 450.3 -10.6 128 2442 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2530 -612.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.48 -
2741 485.4 -11.1 144 2747 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.031 1076 -588.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.29 -
2770 488.3 -11.1 145 2777 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.032 2567 577.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.29 -
3096 525.0 -11.7 161 3097 done -0.58 - - 2193 - - - 2564 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3393 558.3 -10.9 176 3399 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 1072 -573.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.28 -
3422 561.2 -10.7 177 3428 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2560 583.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.27 -
3746 595.5 -10.6 193 3754 roll -0.58 - - 2193 - 2.22 0.047 3832 573.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.15 -
3801 600.8 -10.6 195 3807 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2531 -605.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.47 -
4122 633.6 -9.7 206 4128 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.032 1080 -587.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.24 -
4157 636.9 -9.5 207 4164 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.033 2558 579.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.23 -
4494 667.3 -9.4 218 4501 roll -0.58 - - 2192 - 2.22 0.050 3841 577.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.10 -
4547 670.8 -9.5 219 4553 done -0.58 - - 2192 - 2.17 0.024 2524 -606.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.45 -
4868 702.1 -9.2 230 4869 done -0.58 - - 2192 - - - 2522 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5168 729.6 -9.0 240 5175 roll -0.58 - - 2182 - 2.35 0.048 3827 555.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.07 -
5243 736.1 -9.1 242 5249 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.024 2527 -599.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.42 -
5574 767.8 -9.6 253 5580 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3829 558.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.06 -
5622 771.1 -9.5 254 5629 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2520 -608.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.42 -
5949 803.5 -9.6 265 5955 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.031 1071 -598.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
5973 803.5 -9.6 265 5979 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.031 2563 585.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
6293 836.1 -9.4 276 6298 roll -0.58 - - 2169 - 2.20 0.047 3840 580.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
6318 836.1 -9.4 276 6324 done -0.58 - - 2169 - 2.20 0.024 2519 -600.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
6638 872.8 -11.0 287 6644 roll -0.58 - - 2161 - 2.38 0.046 3839 554.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.02 -
6680 877.3 -11.2 288 6686 done -0.58 0.12 0.125 2199 316.7 2.20 0.025 2529 -595.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
7012 909.4 -9.1 299 7014 done -0.58 - - 2199 - - - 2530 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7313 934.7 -8.1 309 7318 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3821 549.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
7368 937.0 -7.6 310 7375 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.027 2524 -597.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
7690 964.0 -8.0 321 7696 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.050 3837 551.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
7738 967.2 -7.9 322 7745 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2519 -599.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.35 -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8069 991.9 -7.0 333 8228 done -0.12 0.40 0.086 2341 367.5 0.08 0.090 2658 1737.5 - 152.93 1.012 2851 -4.4 0.445 - - - - - - 25.95 24.84 23.86
8230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8232 begin climb
8235 997.1 - 337 8410 roll 0.58 0.57 0.034 2598 450.9 2.78 0.024 1240 -510.1 175.2 164.90 0.994 2124 -4.4 0.460 - - - - - - 25.11 24.65 23.58
8433 986.1 8.3 344 8472 done 0.66 - - 2586 - 2.90 0.028 2721 510.7 207.8 32.17 0.946 2000 -3.9 0.418 - - - - - - - 25.01 23.73
8795 934.4 14.0 356 8801 roll 0.66 - - 2577 - 1.80 0.043 3836 619.4 207.8 - - 1975 - - - - - - - - - 25.91 -
8825 934.4 14.0 356 8834 done 0.66 - - 2587 - 1.83 0.016 2628 -660.1 207.8 - - 1975 - - - - - - - - - 26.16 -
9135 889.0 13.0 367 9141 roll 0.66 - - 2578 - 2.05 0.043 3829 585.9 207.8 - - 1973 - - - - - - - - - 26.03 -
9207 878.9 13.5 369 9213 done 0.66 - - 2587 - 1.83 0.015 2639 -650.3 207.8 - - 1972 - - - - - - - - - 26.34 -
9538 837.0 11.9 380 9544 roll 0.66 - - 2578 - 2.03 0.043 3829 586.2 207.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.07 -
9616 829.0 11.8 382 9622 done 0.66 - - 2588 - 1.77 0.016 2628 -678.5 207.8 - - 1971 - - - - - - - - - 26.42 -
9941 792.3 10.6 393 9943 done 0.66 - - 2588 - - - 2625 - 207.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10243 757.9 11.9 403 10249 roll 0.66 - - 2578 - 2.05 0.041 3841 593.2 207.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.08 -
10337 748.8 12.4 405 10345 done 0.66 - - 2588 - 1.77 0.016 2627 -685.9 207.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.47 -
10647 709.6 11.8 416 10653 roll 0.66 - - 2585 - 2.05 0.041 3830 586.8 207.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.08 -
10676 709.6 11.8 416 10684 done 0.66 - - 2595 - 1.77 0.016 2622 -682.5 207.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.48 -
10985 667.2 12.4 427 10991 roll 0.66 - - 2585 - 2.08 0.042 3839 585.1 207.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.06 -
11028 662.1 12.6 428 11035 done 0.66 - - 2595 - 1.83 0.016 2622 -665.0 207.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.47 -
11359 620.8 12.1 439 11365 roll 0.66 - - 2586 - 2.05 0.042 3835 591.7 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.05 -
11407 616.3 12.3 440 11413 done 0.66 - - 2595 - 1.77 0.017 2635 -678.0 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.47 -
11733 576.0 11.5 454 11739 roll 0.66 - - 2586 - 2.03 0.042 3845 596.1 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.04 -
11807 567.3 12.3 457 11812 done 0.66 - - 2595 - 1.77 0.015 2630 -686.4 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.49 -
12131 533.1 10.5 473 12132 done 0.66 - - 2595 - - - 2629 - 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12427 502.3 10.0 488 12433 roll 0.66 - - 2586 - 2.08 0.041 3847 585.6 207.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.01 -
12561 488.7 10.5 494 12567 done 0.66 - - 2596 - 1.80 0.016 2618 -682.8 207.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.49 -
12886 463.2 7.6 510 12944 done 0.78 0.10 0.093 2665 690.0 - - 2618 - 257.8 46.97 0.722 1789 -3.8 0.254 - - - - - - 26.55 - 24.68
13243 412.2 15.7 528 13249 roll 0.78 0.12 0.161 2617 -400.0 2.08 0.039 3837 586.1 257.8 - - 1778 - - - - - - - - 25.84 25.89 -
13389 392.8 14.9 534 13397 done 0.78 - - 2626 - 1.85 0.015 2619 -658.4 257.8 - - 1776 - - - - - - - - - 26.29 -
13694 353.4 11.1 550 13696 done 0.78 - - 2626 - - - 2619 - 257.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13993 324.6 8.9 565 14017 roll 0.82 - - 2617 - 2.10 0.041 3826 574.8 273.3 14.02 0.621 1726 -3.5 0.190 - - - - - - - 26.13 25.06
14148 307.2 11.9 572 14155 done 0.82 - - 2626 - 1.83 0.015 2636 -650.3 273.3 - - 1719 - - - - - - - - - 26.34 -
14477 276.7 9.0 588 14495 roll 0.86 - - 2628 - 2.10 0.040 3847 576.7 286.5 11.77 0.592 1678 -3.5 0.169 - - - - - - - 26.14 25.08
14522 273.9 9.1 589 14532 done 0.88 - - 2637 - 1.80 0.016 2629 -676.7 295.7 3.90 0.500 1644 -8.7 0.496 - - - - - - - 26.32 24.65
14828 243.7 8.5 605 14870 roll 0.94 0.12 0.076 2739 850.0 2.53 0.023 1230 -553.0 320.5 29.95 0.562 1531 -3.8 0.170 - - - - - - 26.41 25.98 25.06
14918 233.7 12.7 608 14927 done 0.94 0.17 0.145 2681 -341.2 2.78 0.024 2722 536.7 320.5 - - 1523 - - - - - - - - 25.61 25.96 -
15220 196.8 9.9 624 15221 done 0.94 - - 2681 - - - 2721 - 320.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15521 167.8 9.7 639 15522 done 0.94 - - 2681 - - - 2720 - 320.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15820 141.2 8.1 654 15859 roll 1.04 - - 2694 - 2.75 0.020 1234 -540.4 358.3 32.67 0.481 1383 -4.3 0.131 - - - - - - - 26.10 25.22
15919 133.8 8.1 658 15965 done 1.13 0.12 0.075 2790 800.0 2.75 0.023 2720 540.4 394.2 30.58 0.470 1233 -4.9 0.145 - - - - - - 26.03 26.06 25.04
16255 79.6 17.0 675 16262 roll 1.13 0.15 0.155 2756 -226.7 2.75 0.020 1234 -540.4 394.2 - - 1225 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
16314 73.2 14.4 677 16322 done 1.13 - - 2755 - 2.78 0.023 2724 536.0 394.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.13 -
16633 36.0 9.2 699 16639 roll 1.14 - - 2768 - 2.75 0.021 1217 -548.0 399.7 - - 1224 - - - - - - - - - 26.22 -
16737 24.5 11.5 708 16745 done 1.14 - - 2768 - 2.78 0.022 2729 543.9 399.7 - - 1227 - - - - - - - - - 26.25 -
16920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16920 begin surface coast
16951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16951 begin surface
SM 0.03 - - - - -6.96 6.65 0.029 133 20.0 0.47 0.027 2512 3153.2 430.01 16.65 0.119 1097 65.9 -0.002 - - - - - -