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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.80 of 150.00 AH used of 24V (54.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.01 of 110.00 AH used of 10V (49.99% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 149 | - | - | - | 2046 | - | -204.4 | -96.10 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -4.4 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.25 | 0.249 | 2496 | 229.0 | 1.85 | 0.066 | 867 | -637.3 | -204.4 | -16.08 | - | 3926 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 27.8 | -31.9 | 21 | 193 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.055 | 2041 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 129.1 | -22.1 | 82 | 559 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.061 | 3160 | 632.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 142.0 | -16.6 | 92 | 623 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -641.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 212.1 | -19.6 | 153 | 973 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 269.7 | -15.3 | 214 | 1320 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3164 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 274.3 | -14.6 | 219 | 1352 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 322.2 | -14.0 | 265 | 1688 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.70 | 0.049 | 874 | -662.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 328.2 | -11.5 | 269 | 1737 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.047 | 2042 | 667.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 369.1 | -12.7 | 300 | 2068 | roll | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.056 | 3168 | 650.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 380.2 | -11.0 | 308 | 2168 | done | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.040 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 420.2 | -12.7 | 339 | 2491 | roll | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 423.3 | -12.6 | 341 | 2517 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 460.8 | -10.0 | 372 | 2848 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 463.2 | -10.4 | 374 | 2874 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 2000 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 496.7 | -10.9 | 405 | 3207 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 500.6 | -10.6 | 408 | 3242 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 538.1 | -11.6 | 439 | 3573 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.050 | 864 | -655.5 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 543.3 | -11.4 | 443 | 3620 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.045 | 2044 | 666.7 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 579.4 | -11.1 | 474 | 3951 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.056 | 3173 | 652.6 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 587.5 | -9.3 | 481 | 4039 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 1998 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 621.9 | -10.5 | 503 | 4368 | roll | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 627.4 | -9.6 | 505 | 4420 | done | -0.83 | 0.10 | 0.121 | 2457 | -390.0 | 1.77 | 0.041 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 672.7 | -14.1 | 521 | 4746 | roll | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 675.7 | -13.2 | 522 | 4770 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.043 | 1996 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 721.2 | -13.7 | 538 | 5102 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 761.0 | -12.5 | 553 | 5413 | roll | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.90 | 0.060 | 3167 | 616.8 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 766.3 | -10.9 | 555 | 5459 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.044 | 2001 | -637.2 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 805.9 | -11.8 | 571 | 5792 | roll | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.059 | 3164 | 618.6 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 811.7 | -10.7 | 573 | 5843 | done | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -655.9 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 850.1 | -11.7 | 589 | 6168 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 886.2 | -11.7 | 604 | 6479 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.060 | 3172 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 890.1 | -10.7 | 605 | 6513 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 2003 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 925.4 | -11.0 | 621 | 6832 | done | -0.91 | - | - | 2457 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 958.1 | -10.6 | 636 | 7142 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 990.3 | -10.5 | 651 | 7454 | roll | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.061 | 3172 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 996.4 | -8.9 | 653 | 7521 | done | -0.94 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7564 | 1001.2 | 10.0 | 656 | 7748 | done | -0.18 | 0.68 | 0.142 | 2669 | 311.8 | 0.08 | 0.107 | 2095 | 1137.5 | - | 176.10 | 1.274 | 3091 | -4.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7751 | 1009.7 | - | 664 | 7955 | done | 0.69 | 0.77 | 0.054 | 2956 | 372.7 | - | - | 2095 | - | 204.4 | 198.30 | 1.245 | 2257 | -4.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 950.6 | 16.4 | 689 | 8257 | roll | 0.67 | - | - | 2958 | - | 1.85 | 0.050 | 3272 | 636.2 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 944.5 | 17.9 | 690 | 8290 | done | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.037 | 2095 | -653.9 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 890.1 | 17.1 | 706 | 8611 | roll | 0.64 | - | - | 2975 | - | 1.70 | 0.048 | 958 | -668.8 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 879.7 | 17.4 | 708 | 8676 | done | 0.63 | 0.15 | 0.179 | 2935 | -266.7 | 1.80 | 0.042 | 2147 | 660.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 833.5 | 14.5 | 724 | 8986 | done | 0.62 | - | - | 2935 | - | - | - | 2147 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 790.2 | 13.5 | 739 | 9305 | roll | 0.62 | - | - | 2935 | - | 1.73 | 0.047 | 3273 | 650.9 | 213.0 | 5.45 | 0.844 | 2221 | -2.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 780.3 | 15.2 | 742 | 9365 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.036 | 2082 | -661.7 | 213.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 732.0 | 14.9 | 758 | 9692 | roll | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.85 | 0.047 | 3272 | 643.2 | 213.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 726.6 | 15.3 | 759 | 9726 | done | 0.59 | 0.08 | 0.165 | 2927 | -200.0 | 1.83 | 0.036 | 2083 | -649.7 | 213.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 682.2 | 13.9 | 775 | 10044 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | - | - | 2081 | - | 213.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 641.9 | 12.5 | 790 | 10389 | roll | 0.61 | - | - | 2925 | - | 1.92 | 0.047 | 3268 | 618.2 | 244.3 | 30.48 | 1.037 | 2094 | -4.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 626.6 | 13.4 | 795 | 10487 | done | 0.62 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.035 | 2086 | -656.7 | 255.6 | 11.23 | 0.933 | 2048 | -4.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 585.3 | 12.2 | 816 | 10839 | roll | 0.67 | - | - | 2934 | - | 1.88 | 0.044 | 3268 | 628.7 | 293.0 | 34.15 | 0.998 | 1895 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 574.6 | 13.2 | 822 | 10898 | done | 0.69 | - | - | 2941 | - | 1.85 | 0.036 | 2082 | -641.1 | 308.4 | 15.18 | 0.929 | 1833 | -4.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 527.7 | 14.2 | 854 | 11219 | roll | 0.69 | - | - | 2947 | - | 1.67 | 0.047 | 969 | -666.5 | 308.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 523.8 | 13.9 | 856 | 11249 | done | 0.69 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.038 | 2147 | 654.4 | 308.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 477.6 | 14.5 | 887 | 11573 | roll | 0.69 | - | - | 2947 | - | 1.73 | 0.048 | 3277 | 653.2 | 308.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 470.4 | 15.2 | 891 | 11621 | done | 0.69 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.034 | 2083 | -674.6 | 308.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 422.5 | 14.0 | 922 | 11952 | roll | 0.68 | - | - | 2964 | - | 1.70 | 0.047 | 970 | -654.7 | 308.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 418.3 | 13.8 | 924 | 11985 | done | 0.69 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.039 | 2148 | 654.4 | 310.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 371.2 | 14.3 | 955 | 12309 | roll | 0.68 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.047 | 3268 | 647.4 | 310.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 365.2 | 14.7 | 958 | 12352 | done | 0.68 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.034 | 2087 | -656.1 | 310.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 318.3 | 14.0 | 989 | 12676 | done | 0.68 | - | - | 2973 | - | - | - | 2085 | - | 310.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 268.9 | 13.8 | 1038 | 13023 | roll | 0.67 | - | - | 2981 | - | 1.70 | 0.044 | 970 | -655.9 | 311.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | 257.6 | 13.1 | 1051 | 13125 | done | 0.70 | - | - | 2980 | - | 1.77 | 0.037 | 2153 | 668.4 | 329.9 | 18.12 | 0.724 | 1744 | -4.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13478 | 205.5 | 13.1 | 1115 | 13500 | roll | 0.72 | - | - | 2989 | - | 1.88 | 0.043 | 964 | -632.4 | 347.7 | 16.38 | 0.669 | 1672 | -4.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 196.6 | 13.4 | 1125 | 13560 | done | 0.73 | - | - | 2989 | - | 1.77 | 0.037 | 2149 | 669.5 | 359.2 | 11.38 | 0.637 | 1626 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | 145.7 | 13.7 | 1187 | 13922 | roll | 0.74 | - | - | 2997 | - | 1.85 | 0.041 | 964 | -640.5 | 363.1 | 4.28 | 0.444 | 1610 | -3.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14014 | 132.4 | 12.3 | 1203 | 14055 | done | 0.78 | - | - | 2998 | - | 1.80 | 0.036 | 2155 | 661.7 | 397.2 | 30.55 | 0.637 | 1470 | -4.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | 85.6 | 7.8 | 1268 | 14523 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.096 | 3056 | 580.0 | 1.92 | 0.044 | 969 | -617.7 | 529.8 | 108.03 | 0.609 | 930 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14565 | 65.2 | 13.3 | 1288 | 14582 | done | 0.98 | - | - | 3056 | - | 1.80 | 0.033 | 2149 | 655.6 | 543.6 | 12.55 | 0.538 | 873 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 14.4 | 15.1 | 1350 | 14944 | roll | 0.98 | - | - | 3059 | - | 1.83 | 0.041 | 959 | -650.3 | 543.6 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 149 | - | - | - | 2052 | - | 640.23 | 66.97 | 0.058 | 481 | -5.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||