OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.77 of 150.00 AH used of 24V (45.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.00 of 110.00 AH used of 10V (37.27% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.62 - - 107 - - - 1923 - -194.6 -95.45 - 3203 - - - - - - - - - - -
120 6.8 -13.0 14 145 roll -0.62 10.30 0.230 2585 240.6 2.00 0.041 3249 663.0 -194.6 -6.85 - 3636 -63.2 - - - - - - - - - -
312 64.3 -21.8 46 320 done -0.62 - - 2585 - 2.00 0.018 1853 -698.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
462 95.8 -22.1 71 468 roll -0.62 - - 2576 - 2.03 0.030 3241 683.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
525 108.0 -18.1 82 532 done -0.62 - - 2576 - 1.83 0.017 1943 -709.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
672 127.2 -11.6 107 679 roll -0.62 - - 2576 - 2.10 0.028 493 -690.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
760 139.3 -13.3 122 768 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.021 1822 692.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
904 157.5 -13.5 147 910 done -0.62 - - 2574 - - - 1822 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1048 176.1 -12.6 172 1056 done -0.62 - - 2574 - - - 1822 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1192 195.5 -16.5 197 1198 roll -0.62 - - 2566 - 2.08 0.033 3245 684.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1229 201.9 -16.4 202 1234 done -0.62 0.12 0.156 2599 275.0 2.00 0.018 1818 -713.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1555 237.1 -9.3 232 1556 done -0.62 - - 2600 - - - 1818 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1877 270.7 -10.9 262 1883 done -0.62 - - 2600 - - - 1818 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2207 300.1 -8.6 293 2211 roll -0.62 - - 2600 - 2.10 0.033 3245 679.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2305 308.8 -8.6 301 2309 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.018 1787 -701.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2639 336.5 -7.1 332 2643 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.032 3236 674.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2729 342.3 -6.1 339 2736 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.018 1796 -702.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3054 369.5 -10.5 370 3059 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.034 3231 661.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3079 372.0 -10.6 372 3083 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.020 1800 -698.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3410 406.8 -9.3 403 3414 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.034 3242 670.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3475 412.3 -8.8 408 3480 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.019 1840 -690.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3806 439.7 -8.1 439 3809 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.031 494 -679.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3834 441.6 -8.1 441 3837 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.022 1791 689.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4165 467.5 -7.5 472 4169 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.037 3242 668.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4221 471.4 -6.8 476 4229 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.019 1809 -699.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4547 493.9 -7.8 507 4548 done -0.62 - - 2600 - - - 1809 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4859 517.5 -7.3 526 4863 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.034 3233 662.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4909 521.3 -7.3 528 4912 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.020 1822 -695.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5230 544.6 -7.3 544 5232 done -0.62 - - 2600 - - - 1821 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5542 566.5 -7.0 559 5546 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.035 3224 652.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5625 572.2 -6.8 562 5632 done -0.62 - - 2600 - 1.95 0.021 1863 -697.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5943 593.0 -7.0 578 5944 done -0.62 - - 2599 - - - 1863 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6251 616.0 -7.3 593 6256 roll -0.62 - - 2600 - 2.10 0.036 3226 649.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6297 619.3 -6.9 595 6302 done -0.62 - - 2600 - 1.98 0.020 1865 -687.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6631 640.9 -5.6 611 6635 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.037 3229 655.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6655 642.0 -5.2 612 6659 done -0.62 - - 2600 - 1.92 0.020 1888 -698.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6988 652.6 -2.8 628 6989 done -0.62 - - 2600 - - - 1887 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7298 665.0 -4.2 643 7302 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.037 3230 645.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7358 667.4 -4.0 645 7365 done -0.62 - - 2600 - 1.90 0.020 1907 -696.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7677 683.1 -5.6 661 7678 done -0.62 - - 2600 - - - 1907 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7984 703.8 -7.0 676 7985 done -0.62 - - 2600 - - - 1907 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8293 723.0 -6.3 691 8294 done -0.62 - - 2600 - - - 1907 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8604 743.2 -6.7 706 8609 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.032 494 -666.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8633 745.5 -6.8 707 8637 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.022 1873 679.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8961 769.1 -7.6 723 8965 roll -0.62 - - 2600 - 2.10 0.040 3265 662.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9052 775.9 -7.2 727 9055 done -0.62 - - 2600 - 1.92 0.021 1929 -695.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9379 799.4 -6.6 743 9380 done -0.62 - - 2600 - - - 1929 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9689 818.8 -6.2 758 9692 roll -0.62 - - 2600 - 2.03 0.039 3264 657.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9739 821.7 -5.6 760 9744 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.020 1953 -690.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10066 842.2 -6.6 776 10070 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.040 3266 656.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10114 845.1 -6.6 778 10117 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.019 1967 -702.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10447 868.8 -7.3 794 10451 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.031 500 -676.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10468 870.2 -7.4 795 10473 done -0.62 - - 2600 - 2.22 0.023 1985 668.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10801 893.6 -7.1 811 10804 roll -0.62 - - 2600 - 1.95 0.041 3263 655.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10870 899.0 -7.6 814 10874 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.021 1984 -698.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
11205 924.6 -7.5 830 11206 done -0.62 - - 2600 - - - 1984 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
11407 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11407 begin apogee
11413 939.0 6.8 840 11577 roll -0.20 0.38 0.116 2727 334.2 - - 2108 - - 158.30 1.357 2838 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11578 begin climb
11581 945.5 - 847 11762 roll 0.62 0.82 0.086 3002 335.4 2.17 0.043 3442 614.7 194.6 171.30 1.310 2044 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
11913 908.1 14.9 862 11921 done 0.62 - - 3012 - 2.05 0.022 2084 -662.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12231 861.5 15.2 878 12235 roll 0.62 - - 3012 - 2.10 0.039 3443 647.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12407 833.1 15.4 886 12410 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.023 2053 -678.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12741 785.6 13.9 902 12745 roll 0.62 - - 3029 - 2.03 0.033 684 -674.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12796 777.9 13.1 904 12801 done 0.62 - - 3030 - 2.03 0.024 2026 661.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13120 737.5 12.2 920 13124 roll 0.62 - - 3030 - 2.20 0.041 3470 656.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13164 731.4 13.1 922 13168 done 0.62 0.12 0.170 3005 -208.3 2.10 0.022 2036 -682.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13493 699.5 9.3 938 13507 roll 0.64 - - 3013 - 2.08 0.034 687 -648.6 206.4 9.35 1.078 1997 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
13576 691.5 9.4 941 13592 done 0.65 - - 3013 - 2.03 0.024 2044 668.5 214.3 8.95 1.054 1964 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
13916 653.9 11.2 958 13920 roll 0.65 - - 3013 - 2.17 0.040 3468 656.2 214.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13984 644.8 13.2 961 13989 done 0.65 - - 3020 - 2.10 0.022 2059 -671.0 214.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14312 602.8 12.9 977 14315 roll 0.65 - - 3030 - 2.05 0.033 684 -670.7 214.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14413 589.1 13.4 981 14417 done 0.65 - - 3031 - 1.98 0.024 2013 671.2 214.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14735 542.5 14.6 997 14740 roll 0.65 - - 3031 - 2.25 0.041 3468 646.7 214.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14773 536.5 15.1 998 14781 done 0.65 0.08 0.154 3014 -212.5 2.17 0.022 2008 -672.8 214.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15091 498.9 11.6 1014 15095 roll 0.65 - - 3022 - 1.95 0.034 678 -682.1 214.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15137 493.6 10.7 1018 15141 done 0.65 - - 3022 - 1.98 0.023 2010 672.7 214.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15469 456.9 11.0 1049 15473 roll 0.65 - - 3022 - 2.22 0.039 3471 658.1 214.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15498 453.3 11.7 1051 15503 done 0.65 - - 3032 - 2.17 0.022 2012 -672.4 214.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15828 418.8 10.4 1082 15832 roll 0.65 - - 3041 - 1.95 0.033 682 -682.1 214.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15923 408.7 10.2 1090 15931 done 0.65 0.08 0.129 3006 -437.5 1.92 0.023 1974 672.9 214.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16250 381.9 8.5 1121 16287 roll 0.69 - - 3006 - 2.30 0.040 3465 648.3 249.7 31.70 0.964 1819 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
16370 370.2 9.8 1131 16377 done 0.69 - - 3013 - 2.20 0.021 2001 -665.5 249.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16696 336.2 9.5 1162 16709 roll 0.70 - - 3022 - 1.98 0.033 678 -668.2 255.4 5.82 0.749 1796 -3.4 0.166 - - - - - - - - -
16766 327.6 13.2 1168 16770 done 0.70 - - 3022 - 2.00 0.022 2029 675.5 255.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17097 289.3 12.5 1199 17101 roll 0.70 - - 3022 - 2.20 0.039 3475 657.3 255.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17171 279.8 13.1 1205 17175 done 0.70 - - 3030 - 2.12 0.021 2020 -686.3 255.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17497 247.5 8.4 1235 17541 roll 0.75 - - 3041 - 2.08 0.032 682 -643.3 295.7 35.10 0.851 1632 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
17715 229.1 9.1 1254 17735 done 0.77 - - 3041 - 1.90 0.021 1973 679.5 312.5 14.95 0.791 1565 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
18058 193.6 11.1 1291 18065 roll 0.77 - - 3040 - 2.25 0.037 3469 664.9 312.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18175 178.7 12.3 1311 18182 done 0.77 - - 3049 - 2.17 0.020 1982 -685.3 312.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18323 159.3 11.8 1336 18332 roll 0.77 - - 3057 - 1.95 0.031 677 -669.2 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18358 155.0 12.3 1341 18365 done 0.77 - - 3057 - 1.95 0.022 2011 684.1 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18502 139.9 10.1 1366 18510 roll 0.77 - - 3057 - 2.22 0.037 3471 657.7 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18587 129.8 12.4 1380 18596 done 0.77 - - 3064 - 2.08 0.020 2056 -680.3 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18735 114.4 9.8 1405 18742 roll 0.77 - - 3075 - 2.03 0.031 680 -677.8 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18904 97.0 10.5 1434 18912 done 0.77 - - 3075 - 2.03 0.021 2051 675.4 312.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19054 84.6 7.4 1459 19116 roll 0.85 - - 3075 - 2.17 0.034 3465 651.6 380.3 55.75 0.690 1287 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
19150 77.0 8.5 1473 19192 done 0.89 - - 3075 - 2.05 0.019 2060 -685.4 416.7 31.05 0.664 1138 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
19334 62.2 8.5 1503 19369 roll 0.94 - - 3075 - 2.12 0.031 686 -648.1 453.0 29.85 0.644 992 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
19407 55.8 8.3 1514 19449 done 0.99 0.08 0.060 3129 675.0 2.22 0.019 2183 674.3 494.8 34.90 0.635 820 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
19587 36.7 10.0 1544 19595 done 0.99 - - 3129 - - - 2183 - 494.8 - - 817 - - - - - - - - - - -
19733 24.9 7.8 1569 19789 roll 1.06 - - 3130 - 2.30 0.030 699 -645.2 552.3 45.00 0.607 585 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
19844 16.6 7.8 1586 19868 done 1.13 - - 3130 - 2.28 0.019 2233 672.8 608.8 19.12 0.576 489 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
19978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19978 begin surface coast
20008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20008 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.30 7.85 0.039 118 -383.7 - - 1836 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -