QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.08 of 150.00 AH used of 24V (37.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.24 of 100.00 AH used of 10V (37.76% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -1.18 - - 201 - - - 1817 - -219.0 -78.60 - 2427 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -5.9 12 155 roll -1.18 8.95 0.230 2360 241.2 2.38 0.055 3361 648.7 -219.0 -36.33 - 3838 -38.8 - - - - - - - - - -
275 38.4 -21.2 41 282 done -1.18 - - 2365 - 2.10 0.031 1921 -685.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
621 101.8 -16.4 102 628 roll -1.18 - - 2369 - 2.20 0.044 3351 650.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
685 112.5 -17.5 113 693 done -1.18 - - 2370 - 2.00 0.029 1987 -682.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1032 166.3 -14.6 174 1038 roll -1.18 - - 2365 - 2.08 0.044 3363 661.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1127 180.3 -14.8 190 1133 done -1.18 - - 2365 - 1.95 0.028 2027 -685.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1474 230.4 -13.5 251 1479 roll -1.18 - - 2361 - 2.00 0.044 3352 662.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1647 254.2 -13.9 281 1654 done -1.18 - - 2357 - 1.88 0.028 2044 -695.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1996 300.8 -14.4 342 2000 roll -1.18 - - 2356 - 1.98 0.045 3351 660.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2031 306.4 -14.8 345 2035 done -1.18 0.10 0.162 2381 250.0 1.83 0.029 2075 -697.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2361 345.0 -10.7 376 2365 roll -1.18 - - 2377 - 1.95 0.046 3365 661.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2390 348.2 -11.5 378 2396 done -1.18 - - 2377 - 1.83 0.029 2112 -684.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2715 383.0 -10.8 409 2719 roll -1.18 - - 2379 - 2.33 0.041 553 -669.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2738 385.7 -11.1 410 2744 done -1.18 - - 2377 - 2.33 0.033 2137 679.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3066 422.2 -11.1 441 3070 roll -1.18 - - 2375 - 1.85 0.048 3364 663.2 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3139 431.3 -12.2 447 3145 done -1.18 - - 2376 - 1.77 0.030 2132 -696.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3467 466.5 -10.6 478 3471 roll -1.18 - - 2376 - 2.38 0.043 550 -664.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3490 469.2 -10.6 479 3496 done -1.18 - - 2375 - 2.40 0.035 2166 673.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3816 504.6 -11.1 508 3819 roll -1.18 - - 2375 - 1.80 0.050 3358 662.2 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3863 510.1 -11.2 510 3867 done -1.18 - - 2375 - 1.73 0.031 2164 -690.2 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4197 546.9 -11.3 526 4201 roll -1.18 - - 2376 - 2.42 0.044 561 -662.4 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4259 554.5 -12.1 529 4264 done -1.18 - - 2375 - 2.42 0.037 2178 668.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4588 588.8 -10.0 545 4592 roll -1.18 - - 2376 - 2.47 0.045 559 -655.5 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4611 591.7 -11.2 546 4615 done -1.18 - - 2369 - 2.42 0.038 2173 666.9 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4933 624.6 -10.1 562 4940 roll -1.18 - - 2366 - 1.80 0.051 3360 659.4 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4992 631.0 -11.1 564 4996 done -1.18 - - 2364 - 1.70 0.034 2191 -687.6 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5314 665.3 -10.9 580 5318 roll -1.18 - - 2365 - 2.50 0.048 556 -654.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5377 672.8 -12.3 583 5381 done -1.18 - - 2359 - 2.50 0.040 2203 658.8 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5705 709.4 -10.9 599 5709 roll -1.18 - - 2359 - 2.55 0.049 552 -647.5 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5800 720.8 -11.3 603 5805 done -1.18 0.12 0.161 2388 241.7 2.45 0.041 2163 657.6 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6117 753.5 -10.6 618 6119 done -1.18 - - 2396 - - - 2163 - -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6426 785.2 -9.8 633 6429 roll -1.18 - - 2400 - 1.83 0.058 3346 646.4 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6455 788.2 -10.2 634 6458 done -1.18 - - 2398 - 1.77 0.038 2169 -665.0 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6782 820.6 -9.9 650 6787 roll -1.18 - - 2399 - 2.50 0.052 553 -646.4 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6891 832.0 -9.9 655 6895 done -1.18 - - 2390 - 2.42 0.048 2124 649.2 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7220 864.6 -10.1 671 7224 roll -1.18 - - 2393 - 2.42 0.051 565 -644.2 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7242 867.3 -10.4 672 7246 done -1.18 - - 2383 - 2.38 0.044 2108 648.3 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7570 904.1 -11.4 688 7574 roll -1.18 - - 2383 - 2.40 0.052 567 -642.1 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7610 909.1 -12.8 690 7614 done -1.18 - - 2369 - 2.35 0.043 2097 651.1 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7937 948.5 -12.0 706 7941 roll -1.18 - - 2369 - 2.40 0.053 562 -639.6 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7958 951.5 -12.8 707 7962 done -1.18 - - 2359 - 2.35 0.045 2082 646.8 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8281 989.8 -11.9 723 8285 roll -1.18 - - 2352 - 2.00 0.061 3346 632.0 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8289 begin apogee
8298 991.6 12.0 723 8491 done -0.26 1.02 0.135 2667 308.8 - - 1596 - - 187.90 1.462 2945 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
8492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8492 begin climb
8496 1004.5 - 733 8701 roll 1.18 1.30 0.054 3156 376.2 2.33 0.064 205 -597.0 219.0 195.25 1.419 2051 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
8746 987.3 14.2 744 8750 done 1.18 - - 3154 - 2.15 0.041 1590 644.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9068 945.2 13.2 760 9071 roll 1.18 - - 3150 - 2.20 0.055 3001 641.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9118 938.0 13.6 762 9121 done 1.18 - - 3160 - 2.17 0.044 1579 -655.3 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9445 894.7 13.4 778 9446 done 1.18 - - 3159 - - - 1579 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9755 854.6 13.0 793 9759 roll 1.18 - - 3159 - 2.22 0.061 2988 634.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9871 838.6 13.7 798 9875 done 1.18 - - 3168 - 2.15 0.044 1579 -655.3 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10199 794.1 13.9 814 10202 roll 1.18 - - 3165 - 2.22 0.056 2992 636.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10268 784.0 16.1 817 10272 done 1.18 - - 3173 - 2.15 0.045 1602 -646.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10601 737.6 14.0 833 10605 roll 1.18 - - 3183 - 2.20 0.055 198 -638.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10626 734.2 14.1 834 10631 done 1.18 0.15 0.195 3149 -226.7 2.20 0.043 1637 654.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10954 695.0 11.3 850 10976 roll 1.20 - - 3139 - 2.15 0.055 3001 634.4 237.1 15.15 1.245 1976 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
11068 680.0 13.4 855 11072 done 1.20 - - 3146 - 2.08 0.042 1645 -651.9 237.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11402 639.3 12.3 871 11405 roll 1.20 - - 3146 - 2.12 0.055 3000 639.2 237.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11435 634.5 13.5 872 11438 done 1.20 - - 3155 - 2.03 0.042 1666 -657.1 237.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11756 593.0 12.9 888 11760 roll 1.20 - - 3166 - 2.30 0.055 196 -639.1 237.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11812 585.8 12.6 890 11818 done 1.20 - - 3165 - 2.28 0.043 1685 653.1 237.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12128 550.0 10.6 906 12169 done 1.25 - - 3165 - - - 1685 - 274.7 34.15 1.183 1824 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
12479 509.0 11.2 923 12514 roll 1.27 - - 3166 - 2.10 0.054 2988 620.5 297.2 23.15 1.049 1732 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
12594 494.6 13.0 929 12601 done 1.27 - - 3175 - 2.00 0.042 1684 -652.0 297.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12923 451.8 13.7 960 12927 roll 1.27 - - 3189 - 2.33 0.054 199 -637.3 297.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12941 449.1 13.3 961 12945 done 1.27 - - 3189 - 2.28 0.041 1694 655.7 297.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13274 405.5 12.3 992 13278 roll 1.27 - - 3203 - 2.35 0.053 197 -637.0 297.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13397 390.2 13.1 1002 13403 done 1.27 - - 3200 - 2.20 0.041 1647 659.1 297.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13725 350.5 11.3 1033 13749 roll 1.30 - - 3212 - 2.35 0.052 198 -616.6 316.7 18.55 0.997 1652 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
13881 331.2 11.6 1046 13898 done 1.31 - - 3213 - 2.25 0.040 1677 657.3 327.1 10.55 0.919 1611 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
14223 289.3 12.1 1085 14230 roll 1.31 - - 3224 - 2.30 0.051 204 -640.4 327.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14299 279.6 12.5 1098 14306 done 1.31 0.15 0.173 3188 -240.0 2.22 0.038 1687 668.0 327.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14648 243.9 9.8 1159 14708 roll 1.38 - - 3197 - 2.38 0.048 192 -628.2 386.7 52.95 0.917 1368 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
14807 225.9 11.3 1186 14839 done 1.41 - - 3197 - 2.30 0.036 1688 650.4 404.4 19.05 0.779 1295 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
15180 182.5 10.0 1251 15238 roll 1.47 0.12 0.073 3255 483.3 2.08 0.046 2992 626.9 459.2 48.72 0.843 1072 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
15298 167.3 13.7 1270 15304 done 1.47 - - 3262 - 1.95 0.035 1720 -652.3 459.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15644 118.8 12.7 1331 15650 roll 1.47 - - 3274 - 2.33 0.046 200 -652.4 459.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15686 113.2 13.1 1338 15693 done 1.47 0.12 0.175 3242 -266.7 2.35 0.033 1789 676.2 459.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16033 73.6 10.9 1399 16066 roll 1.51 - - 3242 - 1.83 0.041 3002 662.8 488.9 26.88 0.729 950 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
16146 61.3 10.2 1418 16197 done 1.57 - - 3249 - 2.05 0.033 1645 -662.0 537.2 42.22 0.714 754 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
16540 18.2 11.0 1486 16572 roll 1.60 - - 3250 - 2.28 0.046 199 -634.2 563.3 23.98 0.652 647 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
16643 6.1 12.5 1503 16650 done 1.60 - - 3249 - 2.28 0.029 1752 681.1 563.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
16665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16665 begin surface coast
16689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16689 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.09 8.15 0.040 156 -379.5 - - 1989 - 563.94 - - 646 - - - - - - - -