SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.16 of 350.00 AH used of 24V (51.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 4.26 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 137 - - - 1969 - -107.1 -15.60 - 544 - - - - - - - - - - -
58 4.2 - 1 194 roll -0.88 13.02 0.329 3009 220.6 2.42 0.091 2994 423.6 -107.1 -108.53 - 2917 -21.9 - - - - - - - 14.22 14.46 14.76
350 30.3 -13.9 20 356 done -0.79 0.10 0.286 3031 220.0 2.35 0.034 1939 -448.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.18 14.52 -
670 68.7 -12.6 41 676 roll -0.74 - - 3031 - 2.30 0.056 902 -450.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.40 -
867 93.0 -12.8 53 875 done -0.69 0.15 0.233 3066 233.3 2.22 0.044 1910 454.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
1174 125.6 -9.9 74 1179 roll -0.69 - - 3067 - 2.53 0.063 3002 431.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.42 -
1241 132.0 -9.9 78 1247 done -0.69 - - 3067 - 2.38 0.033 1927 -451.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
1555 161.1 -8.5 99 1561 roll -0.69 - - 3067 - 2.28 0.053 898 -451.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
1716 172.7 -6.8 109 1722 done -0.69 - - 3067 - 2.22 0.041 1907 454.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.54 -
2031 192.6 -6.4 130 2037 roll -0.69 - - 3067 - 2.53 0.067 3005 434.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.45 -
2082 195.8 -6.2 133 2087 done -0.69 - - 3067 - 2.42 0.032 1908 -453.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.62 -
2402 220.7 -9.0 154 2408 roll -0.69 - - 3067 - 2.25 0.055 898 -448.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.51 -
2562 236.6 -10.9 164 2568 done -0.69 - - 3067 - 2.20 0.041 1903 456.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.55 -
2891 274.2 -11.3 179 2893 done -0.69 - - 3067 - - - 1902 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3191 304.1 -9.0 189 3196 roll -0.69 - - 3066 - 2.25 0.054 899 -445.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.52 -
3220 304.1 -9.0 189 3227 done -0.69 - - 3067 - 2.20 0.040 1896 453.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.54 -
3526 326.3 -5.7 200 3531 roll -0.69 - - 3067 - 2.55 0.064 3006 435.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.49 -
3564 328.0 -5.5 201 3570 done -0.69 - - 3067 - 2.45 0.032 1892 -454.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.59 -
3897 346.2 -5.8 212 3903 roll -0.69 - - 3067 - 2.20 0.055 898 -451.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.41 -
4049 354.7 -6.5 216 4056 done -0.69 - - 3067 - 2.17 0.039 1883 453.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.56 -
4353 382.5 -8.8 227 4354 done -0.69 - - 3067 - - - 1882 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4653 408.6 -8.6 237 4659 roll -0.69 - - 3067 - 2.22 0.054 901 -441.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
4693 411.5 -8.5 238 4698 done -0.69 - - 3067 - 2.15 0.040 1883 456.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.56 -
5024 440.7 -9.0 249 5031 roll -0.69 - - 3067 - 2.58 0.063 3002 433.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.46 -
5079 444.1 -9.0 250 5085 done -0.69 - - 3067 - 2.50 0.033 1867 -454.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.61 -
5393 475.8 -9.4 261 5399 roll -0.69 - - 3067 - 2.12 0.053 903 -454.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.49 -
5494 484.6 -9.4 264 5499 done -0.69 - - 3067 - 2.12 0.040 1876 459.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.56 -
5827 510.9 -7.3 275 5833 roll -0.69 - - 3067 - 2.60 0.063 3006 434.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.45 -
5857 510.9 -7.3 275 5864 done -0.69 - - 3067 - 2.53 0.032 1863 -451.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.59 -
6166 531.9 -5.7 286 6173 roll -0.73 - - 3067 - 2.12 0.053 900 -454.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.51 -
6242 536.0 -5.7 288 6247 done -0.77 - - 3067 - 2.12 0.037 1870 457.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.55 -
6570 555.4 -6.2 299 6577 roll -0.80 - - 3067 - 2.60 0.063 2998 433.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.45 -
6595 555.4 -6.2 299 6602 done -0.84 0.15 0.115 3014 -353.3 2.53 0.032 1853 -452.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
6916 589.6 -11.1 310 6922 roll -0.81 - - 3014 - 2.10 0.053 903 -452.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.47 -
7016 601.9 -12.1 313 7021 done -0.77 0.12 0.257 3041 225.0 2.10 0.039 1860 455.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.22 14.54 -
7349 638.7 -10.5 324 7354 roll -0.77 - - 3040 - 2.65 0.064 3001 430.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.42 -
7402 642.5 -10.4 325 7408 done -0.77 - - 3041 - 2.55 0.034 1854 -449.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.56 -
7718 673.4 -8.8 336 7724 roll -0.77 - - 3041 - 2.12 0.054 898 -450.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.46 -
7762 676.5 -8.7 337 7768 done -0.77 - - 3041 - 2.12 0.039 1863 455.2 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.53 -
8090 705.7 -8.7 348 8091 done -0.77 - - 3041 - - - 1862 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8386 729.9 -7.8 358 8392 roll -0.77 - - 3041 - 2.17 0.052 901 -442.9 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.46 -
8467 734.9 -7.6 360 8473 done -0.77 - - 3041 - 2.10 0.039 1857 455.2 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.52 -
8789 760.2 -7.8 371 8795 roll -0.77 - - 3041 - 2.67 0.066 2996 426.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.38 -
8848 763.2 -7.8 372 8855 done -0.77 - - 3041 - 2.55 0.035 1858 -446.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.52 -
9155 790.7 -8.7 383 9160 roll -0.77 - - 3041 - 2.12 0.054 902 -450.9 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.44 -
9294 801.8 -8.9 387 9299 done -0.77 - - 3041 - 2.10 0.040 1847 450.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.48 -
9614 830.4 -8.4 398 9615 done -0.77 - - 3041 - - - 1846 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9913 855.4 -8.3 408 9914 done -0.77 - - 3041 - - - 1847 - -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - - -
10214 880.4 -8.5 418 10219 roll -0.77 - - 3041 - 2.70 0.067 2997 425.9 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.35 -
10248 883.4 -8.5 419 10254 done -0.77 - - 3041 - 2.60 0.036 1845 -443.1 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.50 -
10587 912.2 -8.6 430 10593 roll -0.77 - - 3041 - 2.12 0.056 900 -445.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.39 -
10682 921.2 -9.0 433 10687 done -0.77 - - 3041 - 2.10 0.041 1839 447.1 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
11020 950.7 -8.7 444 11025 roll -0.77 - - 3041 - 2.72 0.067 2996 425.4 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.31 -
11059 954.0 -8.5 445 11064 done -0.77 - - 3041 - 2.62 0.037 1834 -443.5 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.47 -
11394 979.6 -7.2 456 11400 roll -0.77 - - 3041 - 2.10 0.057 904 -442.9 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.35 -
11429 982.5 -7.2 457 11435 done -0.77 - - 3041 - 2.12 0.042 1847 444.8 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.42 -
11550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11550 begin apogee
11558 991.4 -7.2 461 11662 roll -0.25 0.60 0.190 3205 273.3 - - 1789 - - 97.62 2.190 2475 -4.2 0.360 - - - - - - 13.85 - 13.00
11667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11667 begin climb
11670 993.1 - 464 11786 roll 0.88 1.23 0.114 3576 301.6 2.42 0.060 756 -426.9 107.1 103.60 2.188 2043 -4.2 0.357 - - - - - - 14.16 14.20 13.02
12016 990.5 4.6 476 12080 done 0.83 - - 3576 - 2.33 0.037 1801 448.5 165.9 55.72 2.110 1801 -4.3 0.385 - - - - - - - 14.52 13.18
12405 959.1 8.2 489 12411 roll 0.73 0.15 0.262 3540 -240.0 2.42 0.059 2851 433.9 165.9 - - 1789 - - - - - - - - 14.16 14.49 -
12641 942.4 7.5 496 12647 done 0.65 0.15 0.251 3505 -233.3 2.38 0.044 1807 -438.7 165.9 - - 1784 - - - - - - - - 14.26 14.56 -
12961 924.1 5.1 507 13015 done 0.65 - - 3505 - - - 1808 - 214.1 47.92 2.003 1601 -3.8 0.332 - - - - - - - - 13.32
13319 901.4 6.7 519 13342 roll 0.63 - - 3505 - 2.50 0.067 746 -424.8 227.3 13.68 1.893 1548 -3.9 0.348 - - - - - - - 14.53 13.46
13474 890.1 7.0 524 13488 done 0.62 - - 3505 - 2.35 0.039 1796 446.8 233.9 7.85 1.829 1522 -3.3 0.304 - - - - - - - 14.50 13.46
13808 865.7 7.3 535 13813 roll 0.60 - - 3505 - 2.42 0.061 2842 432.2 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - 14.42 -
13909 857.7 8.1 538 13915 done 0.56 - - 3506 - 2.40 0.044 1794 -436.7 234.4 - - 1515 - - - - - - - - - 14.53 -
14243 831.6 7.8 549 14249 roll 0.54 0.12 0.229 3472 -283.3 2.42 0.063 739 -436.0 234.4 - - 1515 - - - - - - - - 14.24 14.47 -
14311 826.5 7.6 551 14318 done 0.54 - - 3472 - 2.35 0.040 1792 448.1 234.4 - - 1515 - - - - - - - - - 14.54 -
14645 803.3 7.1 562 14656 roll 0.55 - - 3472 - 2.45 0.061 2849 431.4 239.6 3.95 1.390 1502 -3.3 0.359 - - - - - - - 14.64 13.22
14700 800.5 7.2 563 14711 done 0.55 - - 3472 - 2.42 0.042 1785 -439.7 242.1 3.88 1.367 1492 -2.6 0.285 - - - - - - - 14.59 13.20
15014 776.2 7.4 574 15019 roll 0.55 - - 3472 - 2.40 0.067 740 -435.4 242.1 - - 1494 - - - - - - - - - 14.45 -
15087 770.9 7.7 576 15092 done 0.55 - - 3472 - 2.35 0.040 1791 447.2 242.1 - - 1494 - - - - - - - - - 14.54 -
15415 745.7 7.5 587 15421 roll 0.55 - - 3472 - 2.47 0.063 2855 430.8 242.1 - - 1493 - - - - - - - - - 14.42 -
15499 740.3 7.7 589 15504 done 0.55 - - 3472 - 2.42 0.044 1794 -438.4 242.1 - - 1492 - - - - - - - - - 14.49 -
15818 718.1 6.2 600 15854 roll 0.57 - - 3472 - 2.40 0.065 746 -436.7 266.0 30.30 1.727 1390 -3.4 0.264 - - - - - - - 14.52 13.54
15950 709.9 6.2 604 15983 done 0.61 - - 3472 - 2.33 0.039 1785 445.9 289.9 27.55 1.714 1298 -3.3 0.261 - - - - - - - 14.47 13.45
16302 687.8 5.9 616 16350 roll 0.67 0.12 0.126 3522 416.7 2.55 0.063 2850 417.6 321.6 37.75 1.673 1163 -3.6 0.277 - - - - - - 14.37 14.35 13.47
16407 680.4 7.4 619 16412 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.045 1798 -429.4 321.6 - - 1159 - - - - - - - - - 14.38 -
16734 654.2 7.8 630 16739 roll 0.67 - - 3522 - 2.45 0.068 743 -430.6 321.6 - - 1157 - - - - - - - - - 14.39 -
16820 648.7 8.0 632 16825 done 0.67 - - 3522 - 2.33 0.041 1790 449.4 321.6 - - 1156 - - - - - - - - - 14.47 -
17137 620.9 8.4 643 17143 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.065 2851 424.4 321.6 - - 1156 - - - - - - - - - 14.35 -
17187 617.3 8.8 644 17192 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.045 1786 -431.2 321.6 - - 1155 - - - - - - - - - 14.47 -
17509 586.3 9.4 655 17514 roll 0.67 - - 3522 - 2.42 0.068 741 -431.8 321.6 - - 1155 - - - - - - - - - 14.39 -
17604 577.0 9.7 658 17610 done 0.67 - - 3522 - 2.33 0.039 1780 445.9 321.6 - - 1155 - - - - - - - - - 14.47 -
17941 543.5 9.9 669 17947 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.063 2847 426.8 321.6 - - 1155 - - - - - - - - - 14.40 -
17991 539.6 10.0 670 17996 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.044 1776 -433.6 321.6 - - 1154 - - - - - - - - - 14.46 -
18312 510.3 8.2 681 18318 roll 0.67 - - 3522 - 2.40 0.067 743 -430.4 321.6 - - 1154 - - - - - - - - - 14.36 -
18408 502.7 7.9 684 18413 done 0.67 - - 3522 - 2.30 0.038 1770 446.5 321.6 - - 1154 - - - - - - - - - 14.47 -
18745 478.8 6.9 695 18759 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.061 2849 436.8 330.7 8.38 1.414 1127 -3.2 0.206 - - - - - - - 14.63 13.52
18823 473.6 7.5 697 18830 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.044 1770 -431.6 330.7 - - 1126 - - - - - - - - - 14.54 -
19146 446.6 8.4 708 19152 roll 0.68 - - 3518 - 2.38 0.067 742 -431.9 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.38 -
19226 440.8 8.6 710 19232 done 0.68 - - 3522 - 2.28 0.037 1763 447.8 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.50 -
19550 410.2 9.2 721 19556 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.061 2850 426.3 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.37 -
19618 403.2 9.6 723 19623 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.045 1761 -430.4 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.42 -
19952 373.3 8.8 734 19957 roll 0.68 - - 3522 - 2.35 0.066 745 -432.3 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.34 -
20046 364.9 8.6 737 20051 done 0.68 - - 3522 - 2.28 0.037 1760 445.2 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.47 -
20383 339.5 7.5 748 20388 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.058 2854 429.0 330.7 - - 1126 - - - - - - - - - 14.35 -
20478 331.1 8.3 751 20483 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.044 1770 -428.5 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.40 -
20816 305.2 7.8 762 20821 roll 0.68 - - 3522 - 2.38 0.067 745 -430.7 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.31 -
20899 300.0 7.6 764 20905 done 0.68 - - 3522 - 2.30 0.037 1773 447.0 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.45 -
21215 274.6 7.7 775 21220 roll 0.68 - - 3522 - 2.53 0.060 2853 426.9 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.31 -
21259 271.5 7.9 776 21264 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.045 1769 -428.5 330.7 - - 1126 - - - - - - - - - 14.42 -
21606 242.9 8.6 788 21612 roll 0.68 - - 3522 - 2.42 0.066 728 -430.2 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.28 -
21744 231.4 8.6 792 21767 done 0.70 - - 3522 - 2.28 0.036 1748 447.4 330.7 - - 1126 - - - - - - - - - 14.30 -
22202 193.3 8.2 813 22207 roll 0.70 - - 3522 - 2.60 0.062 2857 426.5 330.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.21 -
22270 187.3 8.5 815 22275 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.046 1739 -433.3 330.7 - - 1126 - - - - - - - - - 14.33 -
22728 151.6 6.7 836 22760 roll 0.71 - - 3522 - 2.33 0.065 736 -430.5 344.3 14.90 1.020 1070 -3.8 0.105 - - - - - - - 14.52 13.71
22865 142.7 6.5 840 22889 done 0.75 - - 3522 - 2.22 0.036 1736 450.5 362.1 17.58 1.043 1000 -4.0 0.103 - - - - - - - 14.37 13.75
23323 109.0 7.9 861 23329 roll 0.78 - - 3522 - 2.60 0.062 2849 428.1 362.1 - - 997 - - - - - - - - - 14.33 -
23394 102.9 8.6 863 23399 done 0.81 - - 3522 - 2.60 0.047 1722 -433.5 362.1 - - 997 - - - - - - - - - 14.40 -
23852 63.2 8.0 884 23859 roll 0.84 0.12 0.122 3579 475.0 2.25 0.062 740 -436.4 362.1 - - 997 - - - - - - - - 14.28 14.33 -
23986 51.2 9.0 888 23992 done 0.84 - - 3579 - 2.22 0.036 1737 449.1 362.1 - - 997 - - - - - - - - - 14.45 -
24444 12.3 8.6 909 24449 roll 0.84 - - 3579 - 2.60 0.061 2851 428.5 362.1 - - 997 - - - - - - - - - 14.23 -
24513 6.3 8.9 911 24518 done 0.84 - - 3579 - 2.62 0.046 1711 -435.1 362.1 - - 996 - - - - - - - - - 14.32 -
24732 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24732 begin surface
SM 7.26 - - - - -9.78 10.07 0.047 142 14.1 0.55 0.056 1953 1678.2 561.98 - - 188 - - - - - - - -