OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.49 of 149.50 AH used of 24V (40.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.03 of 98.60 AH used of 10V (41.15% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.58 - - 57 - - - 1912 - -184.9 -65.28 - 1808 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -5.2 11 141 roll -0.58 7.97 0.238 1958 238.5 2.08 0.043 3294 664.4 -184.9 -34.33 - 3164 -39.5 - - - - - - - 24.80 26.01 26.53
182 18.9 -25.9 26 189 done -0.52 0.12 0.164 1989 258.3 1.98 0.021 1901 -703.5 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - 25.77 26.18 -
497 103.0 -23.9 49 504 roll -0.46 - - 1989 - 1.98 0.029 536 -689.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.11 -
732 150.3 -17.3 60 738 done -0.44 0.12 0.149 2015 216.7 1.95 0.021 1912 705.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.88 26.23 -
1046 192.5 -12.2 76 1051 roll -0.44 - - 2016 - 2.00 0.028 547 -682.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.13 -
1110 200.2 -12.3 79 1115 done -0.44 - - 2007 - 1.95 0.020 1936 712.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.25 -
1433 238.8 -11.2 95 1438 roll -0.44 - - 1997 - 2.00 0.032 3310 687.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.06 -
1466 241.4 -11.2 96 1472 done -0.44 - - 1997 - 1.98 0.021 1912 -706.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.26 -
1781 277.2 -10.0 112 1786 roll -0.44 - - 1997 - 2.00 0.030 532 -690.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.12 -
1928 291.0 -9.1 119 1934 done -0.44 0.12 0.140 2023 216.7 2.00 0.020 1940 704.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
2249 315.4 -7.1 135 2255 roll -0.45 - - 2024 - 2.05 0.028 546 -680.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.13 -
2288 317.3 -7.3 136 2294 done -0.46 - - 2015 - 1.95 0.020 1929 709.2 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.27 -
2594 344.0 -8.9 152 2600 roll -0.47 - - 2005 - 2.03 0.033 3296 673.4 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.06 -
2648 347.7 -8.6 154 2653 done -0.48 - - 2005 - 1.95 0.021 1930 -700.5 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.27 -
2963 376.4 -8.5 170 2968 roll -0.48 - - 2005 - 2.03 0.030 534 -687.7 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.10 -
3101 386.5 -7.9 176 3108 done -0.48 - - 1996 - 2.00 0.021 1945 705.5 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.25 -
3407 411.4 -8.1 192 3408 done -0.48 - - 1996 - - - 1945 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3709 435.1 -8.1 207 3715 roll -0.48 - - 1996 - 2.08 0.029 531 -679.8 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.10 -
3740 437.3 -8.1 208 3745 done -0.48 - - 1987 - 2.00 0.020 1936 702.5 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.25 -
4058 468.4 -9.9 224 4064 roll -0.48 - - 1987 - 2.10 0.041 532 -668.6 -184.9 -0.08 - 3181 -325.0 - - - - - - - - 26.06 25.21
4122 475.4 -10.8 227 4128 done -0.48 - - 1977 - 2.03 0.021 1923 685.2 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 26.24 -
4446 509.8 -10.7 243 4451 roll -0.48 - - 1967 - 2.05 0.034 3299 671.2 -184.9 - - 3180 - - - - - - - - - 26.01 -
4479 512.2 -10.7 244 4486 done -0.48 0.12 0.138 2004 308.3 1.98 0.021 1917 -698.0 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
4795 540.7 -8.7 260 4801 roll -0.50 - - 2003 - 2.03 0.031 542 -677.3 -184.9 - - 3179 - - - - - - - - - 26.06 -
4896 548.7 -9.4 264 4904 done -0.51 - - 1996 - 1.98 0.021 1939 705.6 -184.9 - - 3178 - - - - - - - - - 26.22 -
5199 578.6 -9.3 280 5205 roll -0.51 - - 1985 - 2.00 0.034 3298 679.5 -184.9 - - 3176 - - - - - - - - - 26.00 -
5245 582.4 -8.7 282 5251 done -0.52 - - 1986 - 1.95 0.022 1930 -701.5 -184.9 - - 3176 - - - - - - - - - 26.23 -
5579 617.7 -11.1 296 5584 roll -0.52 - - 1985 - 2.05 0.031 523 -686.3 -184.9 - - 3174 - - - - - - - - - 26.03 -
5714 632.1 -11.7 300 5719 done -0.52 - - 1976 - 2.00 0.021 1928 702.5 -184.9 - - 3173 - - - - - - - - - 26.20 -
6040 664.3 -9.1 311 6045 roll -0.52 - - 1965 - 2.05 0.034 3302 670.2 -184.9 - - 3171 - - - - - - - - - 25.96 -
6119 669.4 -8.3 313 6125 done -0.52 - - 1965 - 2.00 0.022 1914 -694.0 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.20 -
6441 693.6 -6.6 324 6446 roll -0.52 - - 1965 - 2.00 0.031 539 -687.5 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - 26.02 -
6529 697.8 -6.3 326 6537 done -0.52 0.12 0.146 1990 208.3 1.98 0.022 1926 700.5 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - 25.82 26.18 -
6837 711.7 -4.1 337 6838 done -0.53 - - 1990 - - - 1927 - -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
7136 722.4 -3.5 347 7141 roll -0.54 - - 1982 - 2.05 0.036 3309 674.1 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.91 -
7171 723.8 -3.6 348 7176 done -0.56 - - 1981 - 2.03 0.022 1919 -684.7 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.19 -
7508 744.1 -7.3 359 7513 roll -0.56 - - 1981 - 2.05 0.032 534 -675.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.97 -
7575 750.0 -8.3 361 7581 done -0.56 - - 1972 - 2.00 0.021 1928 697.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.17 -
7907 781.6 -9.8 372 7908 done -0.56 - - 1972 - - - 1928 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
8204 810.7 -9.2 382 8205 done -0.56 - - 1972 - - - 1928 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
8505 838.4 -8.9 392 8507 done -0.56 - - 1977 - - - 1928 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
8804 866.5 -8.9 402 8809 roll -0.56 - - 1962 - 2.08 0.036 3306 662.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.85 -
8841 869.3 -8.6 403 8847 done -0.56 - - 1961 - 2.00 0.024 1912 -697.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.14 -
9173 901.0 -9.6 414 9178 roll -0.56 - - 1961 - 2.05 0.033 532 -673.2 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.91 -
9290 911.0 -10.2 417 9299 done -0.56 0.10 0.163 1978 170.0 2.03 0.023 1931 689.2 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
9600 941.4 -9.7 428 9601 done -0.57 - - 1978 - - - 1931 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9897 972.6 -10.8 438 9903 roll -0.58 - - 1969 - 2.08 0.037 3302 659.1 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.81 -
9926 972.6 -10.8 438 9933 done -0.59 - - 1969 - 2.03 0.024 1909 -686.2 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.11 -
10048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10048 begin apogee
10054 990.9 -12.0 443 10222 done -0.17 0.40 0.118 2101 330.0 - - 1900 - - 160.52 1.414 2409 -4.7 0.370 - - - - - - 25.36 - 22.37
10223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10223 begin climb
10227 1003.3 - 448 10408 roll 0.58 0.73 0.092 2351 342.5 2.40 0.036 520 -575.0 184.9 171.48 1.367 1655 -4.4 0.366 - - - - - - 24.27 23.48 21.60
10458 1004.3 2.6 456 10652 done 0.66 - - 2351 - 2.08 0.021 1881 654.3 383.9 184.80 1.353 843 -4.4 0.370 - - - - - - - 24.98 21.67
10956 972.9 8.0 473 11001 roll 0.71 0.12 0.106 2410 491.7 2.22 0.036 3283 631.5 424.3 36.65 1.326 679 -4.5 0.373 - - - - - - 26.10 25.29 23.37
11055 961.1 11.7 476 11061 done 0.73 - - 2420 - 2.08 0.026 1899 -665.4 424.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.86 -
11383 914.5 13.1 487 11388 roll 0.73 - - 2426 - 2.10 0.037 505 -663.8 424.3 - - 676 - - - - - - - - - 26.02 -
11426 909.7 12.9 488 11432 done 0.73 0.12 0.157 2393 -275.0 2.03 0.022 1919 696.6 424.3 - - 676 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
11753 874.2 10.2 499 11759 roll 0.75 - - 2393 - 2.05 0.034 3291 669.3 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 26.03 -
11826 867.2 10.1 501 11832 done 0.77 - - 2400 - 2.05 0.026 1888 -684.4 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 26.14 -
12153 831.9 10.3 512 12159 roll 0.79 - - 2409 - 2.08 0.037 500 -667.3 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 25.98 -
12187 828.1 10.2 513 12193 done 0.80 - - 2409 - 2.03 0.022 1900 689.7 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 26.22 -
12525 790.2 11.7 524 12530 roll 0.82 - - 2410 - 2.05 0.035 3286 676.1 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 25.97 -
12619 778.3 12.1 527 12625 done 0.83 - - 2413 - 2.05 0.027 1894 -679.0 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.10 -
12957 737.7 12.2 538 12962 roll 0.84 - - 2413 - 2.10 0.037 505 -661.4 424.3 - - 673 - - - - - - - - - 25.93 -
13000 733.2 12.2 539 13006 done 0.86 - - 2413 - 2.03 0.022 1917 695.6 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.20 -
13327 695.5 11.4 550 13332 roll 0.87 - - 2413 - 2.05 0.034 3285 667.3 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 25.94 -
13374 691.2 11.4 551 13380 done 0.88 - - 2414 - 2.05 0.026 1894 -678.5 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.08 -
13697 652.8 11.2 562 13703 roll 0.90 0.10 0.120 2466 520.0 2.10 0.034 507 -660.5 424.3 - - 674 - - - - - - - - 26.29 25.90 -
13741 648.1 11.5 563 13746 done 0.91 - - 2466 - 2.00 0.022 1908 700.5 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.16 -
14066 601.4 14.0 574 14071 roll 0.91 - - 2467 - 2.03 0.034 3278 674.9 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 25.91 -
14151 588.8 14.6 578 14156 done 0.91 - - 2476 - 2.05 0.026 1894 -675.1 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.07 -
14475 541.4 14.2 594 14480 roll 0.91 - - 2485 - 2.08 0.036 508 -666.3 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 25.87 -
14502 537.9 14.3 595 14508 done 0.91 0.12 0.148 2451 -283.3 2.03 0.022 1915 693.1 424.3 - - 674 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
14822 493.1 14.4 611 14827 roll 0.91 - - 2451 - 2.03 0.034 3270 667.5 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 25.88 -
14915 480.4 14.9 615 14920 done 0.91 - - 2458 - 2.03 0.026 1897 -676.4 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.04 -
15229 430.7 15.4 631 15235 roll 0.91 - - 2468 - 2.12 0.037 489 -664.2 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 25.84 -
15262 426.9 15.4 632 15267 done 0.91 - - 2468 - 2.05 0.021 1910 693.2 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.14 -
15575 380.8 12.9 648 15580 roll 0.91 - - 2469 - 2.03 0.034 3275 672.4 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 25.86 -
15653 372.2 13.4 651 15660 done 0.91 - - 2477 - 2.03 0.026 1892 -681.3 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.03 -
15958 323.9 15.4 667 15963 roll 0.91 - - 2477 - 2.08 0.033 3279 666.8 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 25.88 -
16002 316.9 16.1 669 16008 done 0.91 - - 2482 - 2.03 0.026 1902 -678.3 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 26.03 -
16327 266.9 14.7 685 16332 roll 0.91 - - 2480 - 2.10 0.037 500 -667.6 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 25.82 -
16372 260.6 14.3 687 16377 done 0.91 - - 2483 - 2.00 0.021 1909 704.5 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 26.13 -
16695 214.9 13.9 703 16701 roll 0.91 - - 2482 - 2.00 0.032 3274 682.5 424.3 - - 675 - - - - - - - - - 25.88 -
16764 206.1 13.7 706 16770 done 0.91 0.15 0.149 2449 -220.0 2.03 0.025 1897 -678.3 424.3 - - 677 - - - - - - - - 25.58 26.04 -
17084 173.5 10.2 722 17089 roll 0.93 - - 2458 - 2.08 0.034 495 -674.0 424.3 - - 674 - - - - - - - - - 25.86 -
17162 166.6 10.8 725 17168 done 0.95 - - 2458 - 2.03 0.020 1912 698.0 424.3 - - 676 - - - - - - - - - 26.18 -
17469 136.1 8.0 741 17512 roll 0.99 - - 2458 - 2.10 0.032 3275 649.0 466.1 36.53 0.764 508 -4.6 0.093 - - - - - - - 25.56 23.85
17540 130.8 8.4 744 17574 done 1.03 - - 2465 - 2.05 0.024 1891 -675.1 496.9 27.48 0.743 382 -4.6 0.092 - - - - - - - 25.85 23.77
17894 101.3 7.4 762 17935 roll 1.09 0.12 0.094 2539 616.7 2.15 0.034 508 -643.3 555.9 34.97 0.717 210 -4.9 0.079 - - - - - - 26.24 25.63 24.02
18000 89.7 11.5 767 18005 done 1.11 - - 2539 - 1.98 0.019 1904 705.1 555.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.03 -
18323 48.9 11.7 783 18325 done 1.11 - - 2539 - - - 1907 - 555.9 - - 208 - - - - - - - - - - -
18626 14.4 11.6 822 18633 roll 1.13 - - 2547 - 2.10 0.034 506 -667.1 555.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.00 -
18657 10.9 11.0 827 18665 done 1.15 - - 2547 - 1.98 0.019 1897 702.5 555.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.25 -
18732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18732 begin surface coast
18749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18749 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.45 6.43 0.041 58 -387.1 - - 1912 - 539.66 - - 208 - - - - - - - -